CN214561581U - 优选精截锯精准推料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种优选精截锯精准推料机构，在机架上通过推料电缸移动设置有精准推送器，在机架还设置有木料侧压装置；所述精准推送器包括有推料器支座，在推料器支座上铰支有推料摆块，推料摆块上固定设置有推料头，在推料摆块和推料器支座之间铰连有摆动气缸，推料摆块在推料器支座上的铰支点与摆动气缸和推料摆块的铰支点相距设置；所述木料侧压装置包括侧压摆动板，该侧压摆动板通过摆动销轴可摆动地支承于机架上，在摆动销轴上固定连接有摆动曲柄，在摆动曲柄和机架之间铰连有侧压气缸；在所述推料器支座上还安装有传感器。所述推料电缸为齿形带式电缸或丝杆式电缸。该推料机构能对木料进行无滑移推送，且结构合理，便于实现自动控制。

Description

优选精截锯精准推料机构

技术领域

本实用新型涉及木料加工技术领域，尤其涉及能对木料进行精准截断的生产设备，具体地说是能对木料进行精准推送而实现精确截断的推料机构。

背景技术

在木料加工行业，木材缺陷剔除和木材等级分类是不可或缺的两个部分，两者的工作效率和准确程度直接关系到木材的出材效率。优选截断锯后能够根据木料的形状、长度、质量等木料特征以及实际取材数据，通过数字分析和合理搭配的方式，确定最优的截断方案，提高木料利用率和出材率，使木料使用价值得到充分发挥。

优选截断锯的机械结构主要包括锯切机，以及位于锯切机前后两侧的进料输送机和成品料分类输送机，进料输送机、锯切机和成品料分类输送机均与工业控制系统相连接，其基本工作流程为：首先由工人根据木材的等级和缺陷位置在木材表面用特制的荧光笔划线，划线的位置即木材需要截断的位置；其次，木材随进料输送通过荧光探测器，由荧光探测器确定荧光线的位置，并将信号传递给工业控制系统，工业控制系统确定木材截取位置后根据不同的规则(如等级优选，长度优选，价值优选等)对木材的最终切除位置进行计算，并将最终切除位置列表传递给锯切机，由锯切机的圆锯片对木材进行切除。

理论上木材自荧光探测到木材位置开始向锯片方向移动相应距离后进行切除，即可在划线位置进行准确的切除。但现有的进料输送机大部是采用皮带式输送装置，荧光探测器安装于带式输送装置的始端，在带式输送机输送带面上的木料在输送过程中总会发生滑移和跑偏，尤其是木料在输送带始端位置时，木料因加速而发生滑移滞后，木料在进入圆锯片锯切位置时，又因木料减速而发生前冲，并且截断锯的生产效率越高，输送速度越快，木料发展滑移和跑偏的现象越加明显，这种滑移和跑偏引起的截断长度误差往往在数毫米，甚至达到厘米量级，因此现有的木料在经过横向截断后，还需要进行再加工才能成为合格的成品木料，这不仅影响成品料的生产加工效率，而且也增加了人工和设备成本。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对木料无滑移推送的优选精截锯精准推料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的优选精截锯精准推料机构，包括机架，所述机架上通过推料电缸移动设置有精准推送器，在机架还设置有木料侧压装置；所述精准推送器包括有推料器支座，在推料器支座上铰支有推料摆块，推料摆块上固定设置有推料头，在推料摆块和推料器支座之间铰连有摆动气缸，推料摆块在推料器支座上的铰支点与摆动气缸和推料摆块的铰支点相距设置；所述木料侧压装置包括侧压摆动板，该侧压摆动板通过摆板销轴可摆动地支承于机架上，在摆板销轴上固定连接有摆动曲柄，在摆动曲柄和机架之间铰连有侧压气缸；在所述推料器支座上还安装有传感器。

在上述结构中，由于推料机构是通过推料电缸驱动精准推送器，采用推料电缸作推送驱动元件，能够实现精确的推送速度控制、推送力控制，以及精确的推送位置控制。其精准推送器包括有推料摆块和推料头，并且推料摆块上铰支连有摆动气缸，这一方面使得原有的带式输送的自由送料变成了强制的精准推送，木料在输送过程中不会产生滑移和跑偏，不会发生荧光探测位置和锯片锯切位置的偏移，从而确保截断木料长度尺寸的精准；另一方面摆动气缸驱动推料摆块和推料头下摆时，可以确保对木料可靠推送进料，摆动气缸带动推料头上抬而进入推送回程时，又不影响下一木料的推送，从而能够保证送料和整机的截断效率。又由于在机架上还设置有木料侧压装置，该木料侧压装置包括侧压摆动板以及侧压气缸，侧压摆动板有效地避免了木料在宽度方向的滑移和跑偏，保证木料以正确的进料方向进入到圆锯片的锯切状态，侧压气缸则提供合适的木料侧压力，能有效地校正木料的进料方向和进料位置。采用上述结构使得木料的推送精度和锯切精度得到充分的保证，避免截断加工后的再次精加工，降低了人工和设备成本，提高了成品木料的加工精度和加工效率，同时降低了因再次加工所形成的木料资源浪费，提高了木料利用率。

本实用新型的优选实施方式，所述推料电缸为齿形带式电缸或丝杆式电缸。运行平稳，定位精度高。

本实用新型的优选实施方式，所述推料器支座安装于推料电缸上，在推料器支座上安装有限位板，该限位板与推料摆块位置相对应。所述限位板上设置有限位调节螺栓。能有效调节和控制推料头的摆动角度。

本实用新型的进一步实施方式，所述传感器通过传感器支座固定安装于推料器支座上。所述传感器为色彩传感器。便于安装维护，以及识别木料的缺陷及品质特征。

本实用新型的优选实施方式，所述摆动曲柄固定安装于摆板销轴的一端，摆板销轴的另一端固定安装有侧压摆动板。结构合理，便于安装。

本实用新型的进一步实施方式，所述机架上固定安装有备料架。便于存放木料，缩短上料时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式以本实用新型优选精截锯精准推料机构作进一步详细说明。

图1是本实用新型优选精截锯精准推料机构一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示实施方式中精准推送器的立体结构示意图；

图3是图2另一视图方向的立体结构示意图；

图4是图2中传感器的安装结构示意图；

图5是图1所示实施方式中木料侧压装置的立体结构示意图。

图中标号，1—机架，2—备料架，3—木料侧压装置、301—侧压摆动板、302—摆板销轴、303—摆动曲柄、304—侧压气缸，4—推料电缸，5—精准推送器、501—推料头、502—限位板、503—摆动气缸、504—推料器支座、505—传感器支座、506—传感器、507—推料摆块、508—限位调节螺栓。

具体实施方式

如图1所示的优选精截锯精准推料机构，在该推料机构的机架1上安装有推料电缸4，推料电缸4上连接有精准推送器5。机架1采用板框式结构，推料电缸4安装于机架1的架体顶板上，在机架1的一侧固定安装有若干根外伸杆状的备料架2，备料架2的上托料面与机架1的架体顶板面处于同一平面上。推料电缸4采用齿形带式电缸，也可以采用丝杆式电缸等常用的电缸。在机架1的另一端还安装有木料侧压装置3，该木料侧压装置3与推料电缸4相距设置，推料电缸4和木料侧压装置3之间为木料的推送通道。

如图2、图3所示的精准推送器，该精准推送器5包括有推料器支座504，推料器支座504安装于推料电缸4上。推料器支座504在推料电缸4的驱动下可沿机架1上工作面的长度方向作往复的直线运动。在推料器支座504的侧面铰支有推料摆块507，推料摆块507上固定连接有推料头501，这种结构使得推料头501能够沿着机架1的上工作面作往复运动。在推料摆块507和推料器支座504之间铰支连有摆动气缸503，摆动气缸503的缸体铰支于推料器支座504上，摆动气缸503的活塞杆端铰连于推料摆块507上。推料摆块507在推料器支座504上的铰支点与摆动气缸503和推料摆块507的铰支点相距设置，这种结构使得推料摆块507能够在摆动气缸503的作用绕铰支点作摆动，当摆动气缸503驱动推料摆块507向下摆动时，推料电缸4带动精准推送器5的推料头501向前作推料运动；摆动气缸503驱动推料摆块507上抬时，推料电缸4带动精准推送器5向后作复位运动，以便进行下一次推料动作。

在推料器支座504上还安装有限位板502，该限位板502上旋接有限位调节螺栓508，该限位板502与推料摆块507的位置相对应，调节限位调节螺栓508的长度可以调节控制推料摆块507的下摆幅度，以适用不同木料厚度的推送要求。在推料器支座504上还安装有传感器506，如图4所示，传感器506通过板式结构的传感器支座505安装于推料器支座504上。传感器506为色彩传感器，该传感器既可读取木料上荧光划线的位置，也可以读取木料上的纹理、色别等木料品质特征。

如图5所示的木料侧压装置，该木料侧压装置3包括侧压摆动板301，该侧压摆动板301通过摆板销轴302可摆动地支承于机架1的架体上。摆板销轴302的上端固定安装有侧压摆动板301，摆板销轴302的下伸端固定安装有摆动曲柄303，在摆动曲柄303和机架1之间铰连有侧压气缸304，侧压气缸304的缸体铰支于机架1的架体上，侧压气缸304的活塞杆端与摆动曲柄303相铰连，侧压气缸304通过相互固连的摆动曲柄303和摆板销轴302驱动侧压摆动板301，以便对推送木料形成侧压力，使木料以正确姿态进入锯片的锯口位置。

Claims (8)

1.一种优选精截锯精准推料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上通过推料电缸（4）移动设置有精准推送器（5），在机架（1）还设置有木料侧压装置（3）；所述精准推送器（5）包括有推料器支座（504），在推料器支座（504）上铰支有推料摆块（507），推料摆块（507）上固定设置有推料头（501），在推料摆块（507）和推料器支座（504）之间铰连有摆动气缸（503），推料摆块（507）在推料器支座（504）上的铰支点与摆动气缸（503）和推料摆块（507）的铰支点相距设置；所述木料侧压装置（3）包括侧压摆动板（301），该侧压摆动板（301）通过摆板销轴（302）可摆动地支承于机架（1）上，在摆板销轴（302）上固定连接有摆动曲柄（303），在摆动曲柄（303）和机架（1）之间铰连有侧压气缸（304）；在所述推料器支座（504）上还安装有传感器（506）。

2.根据权利要求1所述的优选精截锯精准推料机构，其特征在于：所述推料电缸（4）为齿形带式电缸或丝杆式电缸。

3.根据权利要求1所述的优选精截锯精准推料机构，其特征在于：所述推料器支座（504）安装于推料电缸（4）上，在推料器支座（504）上安装有限位板（502），该限位板（502）与推料摆块（507）位置相对应。

4.根据权利要求3所述的优选精截锯精准推料机构，其特征在于：所述限位板（502）上设置有限位调节螺栓（508）。

5.根据权利要求1所述的优选精截锯精准推料机构，其特征在于：所述传感器（506）通过传感器支座（505）固定安装于推料器支座（504）上。

6.根据权利要求1或5所述的优选精截锯精准推料机构，其特征在于：所述传感器（506）为色彩传感器。

7.根据权利要求1所述的优选精截锯精准推料机构，其特征在于：所述摆动曲柄（303）固定安装于摆板销轴（302）的一端，摆板销轴（302）的另一端固定安装有侧压摆动板（301）。

8.根据权利要求1所述的优选精截锯精准推料机构，其特征在于：所述机架（1）上固定安装有备料架（2）。

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