CN214561085U - 一种智能单臂横走机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及横走机技术领域，尤其公开了一种智能单臂横走机，包括导轨和安装在所述导轨上的机体，所述机体包括安装部，所述安装部内设有安装槽，所述安装槽内设有能够驱动所述机体移动的驱动部件和具有润滑作用的辅助部件；所述辅助部件包括对称设置在所述安装部下端面两侧的滚轮。本实用新型所提供的智能单臂横走机，其中设有辅助部件，辅助部件中的除尘刷能够将滚动槽内的灰尘杂质清除掉，润滑油、输油管和涂抹刷相互配合，使得涂抹刷对滚动槽进行涂抹润滑油工作，从而降低滚轮和滚动槽之间的摩擦，且润滑油能够流到导轨上的边齿表面，进一步降低了机体在移动时与导轨之间的摩擦，使得机体在移动时更加顺畅。

Description

一种智能单臂横走机

技术领域

本实用新型涉及横走机技术领域，尤其涉及一种智能单臂横走机。

背景技术

横走机是能够按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，通常将横走机设置在直线状的导轨上进行横移，以便于对物料的夹取和直线传输。

现有的横走机在导轨上横移时会出现摩擦较大的问题，横走机使用环境较复杂，杂质和污水难免会落在直线导轨上，长久使用导轨内会积存灰尘和杂质从而加大了横走机与导轨之间的摩擦，长久使用会导致横走机损坏，降低横走机和直线导轨的使用寿命。

针对以上问题，本实用新型提供一种智能单臂横走机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能单臂横走机，能够解决现有的横走机长久使用导轨内会积存灰尘和杂质从而加大了横走机与导轨之间的摩擦，降低横走机和直线导轨的使用寿命的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能单臂横走机，包括导轨和安装在所述导轨上的机体，所述机体包括安装部，所述安装部内设有安装槽，所述安装槽内设有能够驱动所述机体移动的驱动部件和具有润滑作用的辅助部件。

所述辅助部件包括对称设置在所述安装部下端面两侧的滚轮；所述导轨的上端面对称设有与所述滚轮相匹配的滚动槽，所述滚轮在所述滚动槽内滚动。

所述辅助部件还包括设置在所述安装槽内的储油盒、设置在所述安装部下端面的涂抹刷以及设置在所述安装部下端面的除尘刷，所述涂抹刷和所述除尘刷均与所述滚动槽滑动连接，所述储油盒下端连接有输油管，所述输油管与所述涂抹刷相配合。

优选的，所述导轨位于所述滚动槽下方的位置设有储灰槽，所述储灰槽与所述滚动槽之间连通有漏灰槽；所述储灰槽内活动连接有存灰抽屉。

优选的，所述驱动部件包括安装在所述安装槽内的驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴通过轴承与所述安装部的内底面转动连接，所述转轴穿过所述安装部内底面的一端连接有转动齿轮；所述导轨的内壁对称设有与所述转动齿轮相啮合的边齿。

优选的，所述滚动槽靠近所述边齿的侧壁均匀设有若干个通油孔，所述通油孔贯穿至所述边齿的表面。

优选的，所述除尘刷设置有四个，两个为一组设置在所述安装部的下端面正对所述滚动槽的位置，其所述除尘刷外语所述滚轮的外侧，所述涂抹刷位于两个除尘刷之间。

优选的，所述滚动槽内底面嵌有固定磁石条，所述安装部的下端面正对所述滚动槽的位置设有与所述固定磁石条相排斥的相斥磁石。

(三)有益效果

1、本实用新型所提供的一种智能单臂横走机，其中设有辅助部件，辅助部件中的除尘刷能够将滚动槽内的灰尘杂质清除掉，润滑油、输油管和涂抹刷相互配合，使得涂抹刷对滚动槽进行涂抹润滑油工作，从而降低滚轮和滚动槽之间的摩擦，且润滑油能够流到导轨上的边齿表面，进一步降低了机体在移动时与导轨之间的摩擦，使得机体在移动时更加顺畅。

2、本实用新型所提供的一种智能单臂横走机，其中当机体在导轨上移动时，涂抹刷在扫除后的滚动槽表面进行润滑油涂抹工作，润滑油通过通油孔流到边齿的表面，从而对边齿进行润滑，有效减少转动齿轮在转动时与边齿之间的摩擦。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的脱模部件工作时结构示意图。

其中：1导轨、11滚动槽、12储灰槽、13漏灰槽、14存灰抽屉、15通油孔、16边齿、2机体、21安装部、22安装槽、23驱动部件、231驱动电机、232转轴、233转动齿轮、24辅助部件、241滚轮、242储油盒、243涂抹刷、244除尘刷、245输油管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1-图3，一种智能单臂横走机，包括导轨1和安装在所述导轨1上的机体2，所述机体2包括安装部21，所述安装部21内设有安装槽22，所述安装槽22内设有能够驱动所述机体2移动的驱动部件23和具有润滑作用的辅助部件24。

参阅图2-图3，所述驱动部件23包括安装在所述安装槽22内的驱动电机231，所述驱动电机231通过联轴器连接有转轴232，所述转轴232通过轴承与所述安装部21的内底面转动连接，所述转轴232穿过所述安装部21内底面的一端连接有转动齿轮233；所述导轨1的内壁对称设有与所述转动齿轮233相啮合的边齿16。

在上述技术方案中，驱动电机231带动转轴232转动，转轴232带动转动齿轮233转动，转动齿轮233与边齿16相啮合，从而带动转动齿轮233在两个边齿16之间进移动，进而带动机体2在导轨1上移动。

所述辅助部件24包括对称设置在所述安装部21下端面两侧的滚轮241；所述导轨1的上端面对称设有与所述滚轮241相匹配的滚动槽11，所述滚轮241在所述滚动槽11内滚动。

在上述技术方案中，驱动部件23带动机体2在导轨1上移动，滚轮241和滚动槽11相配合，对机体2有支撑作用，使得机体2在移动的过程中更加平稳。

所述滚动槽11内底面嵌有固定磁石条，所述安装部21的下端面正对所述滚动槽11的位置设有与所述固定磁石条相排斥的相斥磁石。

在上述技术方案中，滚轮241和滚动槽11相配合，固定磁石条和相斥磁石相配合，有效降低了机体2在移动时与导轨1之间的摩擦，使得机体2在移动时变得顺畅。

所述辅助部件24还包括设置在所述安装槽22内的储油盒242、设置在所述安装部21下端面的涂抹刷243以及设置在所述安装部21下端面的除尘刷244，所述涂抹刷243和所述除尘刷244均与所述滚动槽11滑动连接，所述储油盒242下端连接有输油管245，所述输油管245与所述涂抹刷243相配合；其中储油槽内存放有润滑油。

在上述技术方案中，除尘刷244能够将滚动槽11内的灰尘杂质清除掉，润滑油、输油管245和涂抹刷243相互配合，储油盒242内的润滑油经过输油管245浸湿涂抹刷243，涂抹刷243对滚动槽11进行涂抹润滑油工作，从而降低滚轮241和滚动槽11之间的摩擦，进一步降低了机体2在移动时与导轨1之间的摩擦，使得机体2在移动时更加顺畅。

所述导轨1位于所述滚动槽11下方的位置设有储灰槽12，所述储灰槽12与所述滚动槽11之间连通有漏灰槽13；所述储灰槽12内活动连接有存灰抽屉14。

在上述技术方案中，机体2在移动时，除尘刷244对滚动槽11内的灰尘杂质进行清扫，经过清扫的灰尘杂质通过漏灰槽13进入到储灰槽12的存灰抽屉14中，使得滚动槽11内变得干净，减少滚轮241与滚动槽11之间的摩擦；存灰抽屉14可拆卸下来将其内的灰尘杂质倒出，操作较为简单方便。

所述除尘刷244设置有四个，两个为一组设置在所述安装部21的下端面正对所述滚动槽11的位置，其所述除尘刷244外语所述滚轮241的外侧，所述涂抹刷243位于两个除尘刷244之间。

在上述技术方案中，当机体2在导轨1上移动时，首先除尘刷244将灰尘杂质扫除到存灰抽屉14中，同时涂抹刷243在扫除后的滚动槽11表面进行润滑油涂抹工作，该结构较为合理，有效减小摩擦。

所述滚动槽11靠近所述边齿16的侧壁均匀设有若干个通油孔15，所述通油孔15贯穿至所述边齿16的表面。

在上述技术方案中，当机体2在导轨1上移动时，涂抹刷243在扫除后的滚动槽11表面进行润滑油涂抹工作，润滑油通过通油孔15流到边齿16的表面，从而对边齿16进行润滑，有效减少转动齿轮233在转动时与边齿16之间的摩擦。

本实用新型中设有辅助部件24，辅助部件24中的除尘刷244能够将滚动槽11内的灰尘杂质清除掉，润滑油、输油管245和涂抹刷243相互配合，使得涂抹刷243对滚动槽11进行涂抹润滑油工作，从而降低滚轮241和滚动槽11之间的摩擦，且润滑油能够流到导轨1上的边齿16表面，进一步降低了机体2在移动时与导轨1之间的摩擦，使得机体2在移动时更加顺畅。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能单臂横走机，包括导轨(1)和安装在所述导轨(1)上的机体(2)，其特征在于：所述机体(2)包括安装部(21)，所述安装部(21)内设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内设有能够驱动所述机体(2)移动的驱动部件(23)和具有润滑作用的辅助部件(24)；

所述辅助部件(24)包括对称设置在所述安装部(21)下端面两侧的滚轮(241)；所述导轨(1)的上端面对称设有与所述滚轮(241)相匹配的滚动槽(11)，所述滚轮(241)在所述滚动槽(11)内滚动；

所述辅助部件(24)还包括设置在所述安装槽(22)内的储油盒(242)、设置在所述安装部(21)下端面的涂抹刷(243)以及设置在所述安装部(21)下端面的除尘刷(244)，所述涂抹刷(243)和所述除尘刷(244)均与所述滚动槽(11)滑动连接，所述储油盒(242)下端连接有输油管(245)，所述输油管(245)与所述涂抹刷(243)相配合。

2.如权利要求1所述的一种智能单臂横走机，其特征在于：所述导轨(1)位于所述滚动槽(11)下方的位置设有储灰槽(12)，所述储灰槽(12)与所述滚动槽(11)之间连通有漏灰槽(13)；所述储灰槽(12)内活动连接有存灰抽屉(14)。

3.如权利要求2所述的一种智能单臂横走机，其特征在于：所述驱动部件(23)包括安装在所述安装槽(22)内的驱动电机(231)，所述驱动电机(231)通过联轴器连接有转轴(232)，所述转轴(232)通过轴承与所述安装部(21)的内底面转动连接，所述转轴(232)穿过所述安装部(21)内底面的一端连接有转动齿轮(233)；所述导轨(1)的内壁对称设有与所述转动齿轮(233)相啮合的边齿(16)。

4.如权利要求3所述的一种智能单臂横走机，其特征在于：所述滚动槽(11)靠近所述边齿(16)的侧壁均匀设有若干个通油孔(15)，所述通油孔(15)贯穿至所述边齿(16)的表面。

5.如权利要求1所述的一种智能单臂横走机，其特征在于：所述除尘刷(244)设置有四个，两个为一组设置在所述安装部(21)的下端面正对所述滚动槽(11)的位置，其所述除尘刷(244)外语所述滚轮(241)的外侧，所述涂抹刷(243)位于两个除尘刷(244)之间。

6.如权利要求1所述的一种智能单臂横走机，其特征在于：所述滚动槽(11)内底面嵌有固定磁石条，所述安装部(21)的下端面正对所述滚动槽(11)的位置设有与所述固定磁石条相排斥的相斥磁石。

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