CN214561055U - 一种喷补车工作臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷补车工作臂结构，包括车体、工作臂本体，所述车体顶部配液罐的一侧表面下端横向设有增压出料泵，所述增压出料泵一侧的车体顶部表面竖直设有液压回转座，所述工作臂本体包括支撑臂、第一调节臂、第二调节臂以及气动喷枪，所述支撑臂、第一调节臂的侧面一端分别斜向设有第一液压缸、第二液压缸，所述第二调节臂远离第一调节臂一端侧面通过回转盘斜向设有定位支架，所述气动喷枪设在定位支架远离回转盘一端侧面。本实用新型利用第一液压缸、第二液压缸的伸缩调整第一调节臂与第二调节臂在支撑臂侧面的位置，并利用旋转电机控制回转盘转动以及对定位支架偏转角度的调整，满足对不同产品表面喷补作业时的控制需求，使用效果好。

Description

一种喷补车工作臂结构

技术领域

本实用新型涉及喷补车技术领域，具体是一种喷补车工作臂结构。

背景技术

喷补机是指将不定形耐火材料喷射到热工设备内衬上的施工机具。用于对热工设备内衬的喷筑或修补，具有施工简便、减轻劳动强度及延长设备使用寿命等优点。尤其是火焰喷补机具有更多的优越性。现有的用于喷补作业的施工车辆在使用时对作业位置的调整操作多由人工控制完成，不仅工作效率低、劳动强度大，而且整体控制的精准稳定性不足，难以满足长时间作业需求，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷补车工作臂结构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷补车工作臂结构，包括车体、工作臂本体，所述车体的顶部表面一端通过限位座横向固定设置有配液罐，所述配液罐一侧表面下端的出液口处通过法兰盘横向固定设置有增压出料泵，所述增压出料泵一侧的车体顶部表面竖直固定设置有液压回转座，所述工作臂本体通过连接座竖直固定设置在液压回转座远离车体一侧表面中部，所述工作臂本体包括支撑臂、第一调节臂、第二调节臂以及气动喷枪，所述支撑臂的侧面一端通过调节座与第一调节臂之间斜向活动设置有第一液压缸，所述第二调节臂通过旋转座活动设置在第一调节臂远离支撑臂一端侧面，所述第二调节臂与第一调节臂远离第一液压缸一侧之间斜向活动设置有第二液压缸，所述第二调节臂远离第一调节臂一端侧面斜向活动设置有回转盘，所述回转盘相邻第二调节臂一侧主轴的外表面通过联轴器活动设置有定位支架，所述气动喷枪固定设置在定位支架远离回转盘一端侧面。

优选的，所述车体为四轮驱动型牵引货车，所述配液罐采用焊接工艺与车体整合成一个整体。

优选的，所述增压出料泵的给料管设于配液罐的内腔，所述增压出料泵的出料端经输料软管与气动喷枪的进料管连通。

优选的，所述液压回转座由回转支承、回转减速器、回转制动器以及回转液压系统组成，所述工作臂本体经液压回转座调节的角度范围为0-240度。

优选的，所述回转盘由外置旋转电机控制驱动，所述回转盘与第二调节臂之间的转动角度范围为45-135度。

优选的，所述定位支架的侧剖面为Z形结构，所述定位支架经回转盘内置电机通过主轴控制与回转盘间的调节角度范围为-45～45度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、工作臂本体包括支撑臂、第一调节臂、第二调节臂以及气动喷枪，气动喷枪经定位支架在回转盘作用下设于第二调节臂的侧面，利用第一液压缸、第二液压缸的伸缩调整第一调节臂与第二调节臂在支撑臂侧面的位置，能够满足喷补作业时不同高度与距离调整需求的同时保证整体稳定性，使用效果好。

2、在回转盘相邻第二调节臂一侧主轴的外表面通过联轴器设有定位支架，利用回转盘内置电机控制主轴的转动以完成对定位支架偏转角度的控制，能够适用不同形状产品表面喷补作业时的精准控制需求，适用范围广，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作臂的展开结构图；

图3为本实用新型回转盘的表面结构示意图。

图中：1、车体；2、工作臂本体；3、配液罐；4、增压出料泵；5、液压回转座；6、支撑臂；7、第一调节臂；8、第二调节臂；9、气动喷枪；10、第一液压缸；11、第二液压缸；12、回转盘；13、定位支架；14、输料软管；15、旋转电机；16、旋转座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例中，一种喷补车工作臂结构，包括车体1、工作臂本体2，车体1的顶部表面一端通过限位座横向固定设置有配液罐3，配液罐3一侧表面下端的出液口处通过法兰盘横向固定设置有增压出料泵4，增压出料泵4一侧的车体1顶部表面竖直固定设置有液压回转座5，工作臂本体2通过连接座竖直固定设置在液压回转座5远离车体1一侧表面中部，工作臂本体2包括支撑臂6、第一调节臂7、第二调节臂8以及气动喷枪9，支撑臂6的侧面一端通过调节座与第一调节臂7之间斜向活动设置有第一液压缸10，第二调节臂8通过旋转座16活动设置在第一调节臂7远离支撑臂6一端侧面，第二调节臂8与第一调节臂7远离第一液压缸10一侧之间斜向活动设置有第二液压缸11，第二调节臂8远离第一调节臂7一端侧面斜向活动设置有回转盘12，回转盘12相邻第二调节臂8一侧主轴的外表面通过联轴器活动设置有定位支架13，气动喷枪9固定设置在定位支架13远离回转盘12一端侧面；车体1为四轮驱动型牵引货车，配液罐3采用焊接工艺与车体1整合成一个整体，满足灵活移动作业需求；增压出料泵4的给料管设于配液罐3的内腔，增压出料泵4的出料端经输料软管14与气动喷枪9的进料管连通，保证喷补作业时上料连续可靠；液压回转座5由回转支承、回转减速器、回转制动器以及回转液压系统组成，工作臂本体2经液压回转座5调节的角度范围为0-240度，避免转动角度过大影响输料软管14的导料作业；回转盘12由外置旋转电机15控制驱动，回转盘12与第二调节臂8之间的转动角度范围为45-135度，满足对气动喷枪9喷射方向的全方位调控需求；定位支架13的侧剖面为Z形结构，定位支架13经回转盘12内置电机通过主轴控制与回转盘12间的调节角度范围为-45～45度，满足不同形状产品表面喷补作业控制需求。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时根据作业需求将车体1移至工作区域内并限定位置，通过液压回转座5的转动控制工作臂本体2的操作位置，利用第一液压缸10、第二液压缸11的伸缩调整第一调节臂7与第二调节臂8在支撑臂6侧面的位置，能够满足喷补作业时不同高度与距离调整需求的同时保证整体稳定性，旋转电机15控制回转盘12转动以调整定位支架13与第二调节臂8间的角度，能够适用不同产品表面倾斜角喷补作业的控制需求，回转盘12内置电机转动以通过主轴控制定位支架13旋转，满足气动喷枪9喷射角度的偏转控制需求，机械化智能控制喷补位置，控制精准稳定，使用效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷补车工作臂结构，包括车体(1)、工作臂本体(2)，其特征在于：所述车体(1)的顶部表面一端通过限位座横向固定设置有配液罐(3)，所述配液罐(3)一侧表面下端的出液口处通过法兰盘横向固定设置有增压出料泵(4)，所述增压出料泵(4)一侧的车体(1)顶部表面竖直固定设置有液压回转座(5)，所述工作臂本体(2)通过连接座竖直固定设置在液压回转座(5)远离车体(1)一侧表面中部，所述工作臂本体(2)包括支撑臂(6)、第一调节臂(7)、第二调节臂(8)以及气动喷枪(9)，所述支撑臂(6)的侧面一端通过调节座与第一调节臂(7)之间斜向活动设置有第一液压缸(10)，所述第二调节臂(8)通过旋转座(16)活动设置在第一调节臂(7)远离支撑臂(6)一端侧面，所述第二调节臂(8)与第一调节臂(7)远离第一液压缸(10)一侧之间斜向活动设置有第二液压缸(11)，所述第二调节臂(8)远离第一调节臂(7)一端侧面斜向活动设置有回转盘(12)，所述回转盘(12)相邻第二调节臂(8)一侧主轴的外表面通过联轴器活动设置有定位支架(13)，所述气动喷枪(9)固定设置在定位支架(13)远离回转盘(12)一端侧面。

2.根据权利要求1所述的一种喷补车工作臂结构，其特征在于：所述车体(1)为四轮驱动型牵引货车，所述配液罐(3)采用焊接工艺与车体(1)整合成一个整体。

3.根据权利要求1所述的一种喷补车工作臂结构，其特征在于：所述增压出料泵(4)的给料管设于配液罐(3)的内腔，所述增压出料泵(4)的出料端经输料软管(14)与气动喷枪(9)的进料管连通。

4.根据权利要求1所述的一种喷补车工作臂结构，其特征在于：所述液压回转座(5)由回转支承、回转减速器、回转制动器以及回转液压系统组成，所述工作臂本体(2)经液压回转座(5)调节的角度范围为0-240度。

5.根据权利要求1所述的一种喷补车工作臂结构，其特征在于：所述回转盘(12)由外置旋转电机(15)控制驱动，所述回转盘(12)与第二调节臂(8)之间的转动角度范围为45-135度。

6.根据权利要求1所述的一种喷补车工作臂结构，其特征在于：所述定位支架(13)的侧剖面为Z形结构，所述定位支架(13)经回转盘(12)内置电机通过主轴控制与回转盘(12)间的调节角度范围为-45～45度。

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