CN214560986U - 一种夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种夹取装置，属于物料夹取技术领域，包括：安装板；夹爪气缸，具有多个，多个夹爪气缸间隔的分设于安装板的前端面上；夹爪气缸具有靠近安装板的第一进气口和远离安装板的第二进气口；第一快插接头，设于安装板上，一端与气源连通，另一端与第一进气口连通；第二快插接头，设于安装板上，一端与气源连通，另一端与所述第二进气口连通。本实用新型的多个夹爪气缸间隔设置，均通过第一快插接头、第二快插接头与气源连通；能够控制多个夹爪气缸的同时张合，最终实现对物料的批量取放，提高了工作效率。

Description

一种夹取装置

技术领域

本实用新型涉及物料夹取技术领域，具体涉及一种夹取装置。

背景技术

药厂在对放置的承载盘上的药瓶进行转移时，传统的方式是通过机械手对药瓶进行单个取放，这种操作方式，效率低，而且转移所需要的时间也会增加，浪费时间和资源。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的药瓶在转移过程中单个取放，效率较低的缺陷，从而提供一种夹取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的夹取装置，包括：

安装板；

夹爪气缸，具有多个，多个所述夹爪气缸间隔的分设于所述安装板的前端面上；所述夹爪气缸具有靠近所述安装板的第一进气口和远离所述安装板的第二进气口；

第一快插接头，设于所述安装板上，一端与气源连通，另一端与所述第一进气口连通；

第二快插接头，设于所述安装板上，一端与气源连通，另一端与所述第二进气口连通。

作为优选方案，还包括：

连接板，连接在所述安装板的顶端，所述第一快插接头与所述第二快插接头均连接在所述连接板的顶端；

第三快插接头，具有与所述夹爪气缸一一对应的多个，并分设于所述连接板上，所述第三快插接头连通在所述第一快插接头与所述第一进气口之间；

第四快插接头，具有与所述夹爪气缸一一对应的多个，并分设于所述连接板上，所述第四快插接头连通在所述第二快插接头与所述第二进气口之间。作为优选方案，所述连接板的背离所述夹爪气缸的一侧具有连接件，所述连接件适于与机器人的末端连接。

作为优选方案，还包括：

快换盘，一端连接在所述连接板的连接件上，另一端适于与机器人的末端连接；所述快换盘上具有适于与气源连通的第一供气口和第二供气口，所述第一供气口适于与所述第一快插接头连通，所述第二供气口适于与所述第二快插接头连通。

作为优选方案，所述夹爪气缸的夹爪上连接有夹板，所述夹板上具有适于与待夹取物料贴合的夹取面。

作为优选方案，还包括：

防护罩，设于所述安装板上，所述防护罩具有容纳所述夹爪气缸的防护空间。

作为优选方案，所述防护罩包括：

第一防护罩，为L形结构，一端连接在所述安装板上，另一端遮挡在所述夹爪气缸的下方；

第二防护罩，位于所述夹爪气缸的上方，并与所述第一防护罩可拆卸连接，所述第二防护罩与所述第一防护罩围合成所述防护空间。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的夹取装置，多个夹爪气缸间隔设置，均通过第一快插接头、第二快插接头与气源连通；能够控制多个夹爪气缸的同时张合，最终实现对物料的批量取放，提高了工作效率。

2.本实用新型提供的夹取装置，第三快插接头与第四快插接头固定在连接板上，使夹爪气缸的连接管线排布更加整齐。

3.本实用新型提供的夹取装置，快换盘能够实现与机器人末端的连接，并且通用性好，能够与多种不同型号的机器人配合使用。

4.本实用新型提供的夹取装置，防护罩对夹爪气缸进行遮挡防护，防护罩分为可拆卸的两部分，便于安装、拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中提供的夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型中提供的带有防护罩的夹取装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、夹爪气缸；2、第一快插接头；3、第二快插接头；4、连接板；5、第三快插接头；6、第四快插接头；7、快换盘；8、第一防护罩；9、第二防护罩；10、夹板；11、第二连接块；12、第一连接块；13、安装板；14、连接件；15、第一供气口；16、第二供气口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的夹取装置，包括：安装板13、夹爪气缸1、第一快插接头2、第二快插接头3、连接板4、第三快插接头5、第四快插接头6以及快换盘7。

如图1所示，安装板13为矩形结构，所述夹爪气缸1具有四个，且间隔地连接在所述安装板13的前端面上，所述夹爪气缸1的夹爪端背离所述安装板13设置；所述夹爪气缸1的夹爪上均连接有夹板10，同一夹爪气缸1上的两个夹板10镜像对称设置，所述夹板10的内侧面上具有一个弧形夹取面；所述夹板10的顶面一体成型有第一连接块12，所述夹爪的内侧面上连接有第二连接块11，所述第二连接块11具有向下伸出所述夹爪的伸出端；所述夹板10通过所述第一连接块12连接在所述第二连接块11的伸出端上，所述夹板10位于所述第二连接块11的下方，且所述夹板10低于所述夹爪气缸1的底面。

如图1所示，所述连接板4连接在所述安装板13的顶面上，所述连接板4的部分遮挡在所述夹爪气缸1的上方；所述连接板4的顶端中部具有一个弧形连接件14，所述第一快插接头2与所述第二快插接头3分别连接在所述连接板4的顶端、且被所述连接件14隔开。所述第三快插接头5与所述第四快插接头6分别具有四个，分别连接在所述连接板4的前侧面上，所述第三快插接头5与所述第四快插接头6左右对称设置；所述第一快插接头2与四个第三快插接头5通过五通接头进行连通，所述第二快插接头3与四个第四快插接头6通过五通接头进行连通；所述夹爪气缸1具有靠近所述安装板13的第一进气口和远离所述安装板13的第二进气口，所述第三快插接头5能够连通在所述第一快插接头2与所述第一进气口之间，所述第四快插接头6能够连通在所述第二快插接头3与所述第二进气口之间。所述连接件14的后侧面为倾斜面，所述快换盘7垂直连接在所述连接件14的后侧面上；所述快换盘7具有第一供气口15和第二供气口16，所述第一供气口15能够连通在气源与所述第一快插接头2之间，所述第二供气口16能够连通在气源与所述第二快插接头3之间。

如图1、图2所示，第一防护罩8为L形结构，一端连接在所述安装板上，另一端遮挡在所述夹爪气缸的下方；所述安装板13、所述连接板4以及所述第二防护罩的左右两侧均设有连接孔，第二防护罩9通过所述连接孔与所述第一防护罩8进行螺钉连接；所述第二防护罩9位于所述夹爪气缸上方，与所述第一防护罩围合成容纳所述夹爪气缸的防护空间，所述夹板10完全伸出所述防护空间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种夹取装置，其特征在于，包括：

安装板(13)；

夹爪气缸(1)，具有多个，多个所述夹爪气缸(1)间隔的分设于所述安装板(13)的前端面上；所述夹爪气缸(1)具有靠近所述安装板(13)的第一进气口和远离所述安装板(13)的第二进气口；

第一快插接头(2)，设于所述安装板(13)上，一端与气源连通，另一端与所述第一进气口连通；

第二快插接头(3)，设于所述安装板(13)上，一端与气源连通，另一端与所述第二进气口连通。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括：

连接板(4)，连接在所述安装板(13)的顶端，所述第一快插接头(2)与所述第二快插接头(3)均连接在所述连接板(4)的顶端；

第三快插接头(5)，具有与所述夹爪气缸(1)一一对应的多个，并分设于所述连接板(4)上，所述第三快插接头(5)连通在所述第一快插接头(2)与所述第一进气口之间；

第四快插接头(6)，具有与所述夹爪气缸(1)一一对应的多个，并分设于所述连接板(4)上，所述第四快插接头(6)连通在所述第二快插接头(3)与所述第二进气口之间。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述连接板(4)的背离所述夹爪气缸(1)的一侧具有连接件(14)，所述连接件(14)适于与机器人的末端连接。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，还包括：

快换盘(7)，一端连接在所述连接板(4)的连接件(14)上，另一端适于与机器人的末端连接；所述快换盘(7)上具有适于与气源连通的第一供气口(15)和第二供气口(16)，所述第一供气口(15)适于与所述第一快插接头(2)连通，所述第二供气口(16)适于与所述第二快插接头(3)连通。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪气缸(1)的夹爪上连接有夹板(10)，所述夹板(10)上具有适于与待夹取物料贴合的夹取面。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括：

防护罩，设于所述安装板(13)上，所述防护罩具有容纳所述夹爪气缸(1)的防护空间。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述防护罩包括：

第一防护罩(8)，为L形结构，一端连接在所述安装板(13)上，另一端遮挡在所述夹爪气缸(1)的下方；

第二防护罩(9)，位于所述夹爪气缸(1)的上方，并与所述第一防护罩(8)可拆卸连接，所述第二防护罩(9)与所述第一防护罩(8)围合成所述防护空间。

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