CN214560977U - 一种便于维护的机器人控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于维护的机器人控制装置，包括盒体、接线口、按键孔、弹出槽、转轴和电路板，所述盒体一侧开设有接线口，所述盒体顶面开设有按键孔，所述盒体位于接线口的垂直侧开设有弹出槽，所述合体一侧位于弹出槽上方固定安装有转轴，所述盒体内部固定安装有便于取出内部部件的弹出装置，所述弹出装置内部固定安装有电路板，此设备使用可从外部就可以拆卸的按键装置使控制装置的零部件更加容易拆卸，便于对按键的维修和更换，使用按压装置可控制对弹出装置的弹出和对弹出装置卡在盒体内部，便于对电路板的放置和取出，使用防尘装置可防止灰尘从弹出槽进入盒体内部使电路板上的芯片进入灰尘，影响设备的正常工作。

Description

一种便于维护的机器人控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种便于维护的机器人控制装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

一种接线的力臂机器人，在机器人的使用过程中它的控制终端设备长时间的使用需要维护，但是大部分现在大部分机器人的控制装置拆卸修理较为复杂，取出芯片所在的电路板较为不便。

为此，我们提出一种便于维护的机器人控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用稳定、使用方便的便于维护的机器人控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维护的机器人控制装置，包括盒体、接线口、按键孔、弹出槽、转轴和电路板，所述盒体一侧开设有接线口，所述盒体顶面开设有按键孔，所述盒体位于接线口的垂直侧开设有弹出槽，所述合体一侧位于弹出槽上方固定安装有转轴，所述盒体内部固定安装有便于取出内部部件的弹出装置，所述弹出装置内部固定安装有电路板，所述盒体内部和弹出装置一端配合安装有按压装置，所述电路板上方螺纹连接有便于拆卸的按键装置，所述转轴表面固定安装有可防灰尘的防尘装置。

优选的，所述弹出装置包括滑动槽、第一弹簧、弹板、放置槽和固定柱，所述盒体两侧对称开设有滑动槽，所述滑动槽内部均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定安装有弹板，所述弹板表面开设有放置槽，所述放置槽内部固定连接有固定柱，所述固定柱与电路板卡接。

优选的，所述按压装置包括卡接块、插槽、锁槽、卡槽、导杆、锁块、导槽、第二弹簧、按压槽、按压杆、按压片和第三弹簧，所述弹出装置一端固定安装有卡接块，所述卡接块表面开设有锁槽，所述锁槽内部固定安装有导杆，所述锁槽内部安装有锁块，所述锁块与锁槽之间固定连接有第二弹簧，所述锁块内部开设有导槽，所述导槽与导杆滑动插接，所述盒体内部开设有插槽，所述插槽一侧开设有卡槽，所述盒体表面开设有按压槽，所述按压槽与卡槽连通，所述所述卡槽内部滑动插接有按压杆，所述按压杆表面位于按压槽内部固定安装有按压片，所述按压杆表面滑动套接有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与按压片和按压槽内壁固定连接。

优选的，所述按键装置包括按键套、按键槽、第四弹簧和按钮，所述电路板按压开关上方螺纹连接有按键套，所述按键套与按键孔滑动插接，所述按键套与电路板螺纹连接，所述按键套内部开设有按键槽，所述按键槽内部滑动插接有按钮，所述按钮和按键槽之间固定连接有第四弹簧。

优选的，所述防尘装置包括挡板、卡块、固定槽、螺纹槽、块槽和螺钉，所述转轴表面固定安装有挡板，所述挡板中端固定安装有卡块，所述卡块表面开设有块槽，所述盒体内部位于弹出槽下方开设有固定槽，所述固定槽两侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹连接有螺钉。

优选的，所述锁块一端呈斜面状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用可从外部就可以拆卸的按键装置使控制装置的零部件更加容易拆卸，便于对按键的维修和更换，使用按压装置可控制对弹出装置的弹出和对弹出装置卡在盒体内部，便于对电路板的放置和取出，使用防尘装置可防止灰尘从弹出槽进入盒体内部使电路板上的芯片进入灰尘，影响设备的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视剖视图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型整体结构正视图；

图4为本实用新型按压装置结构示意图；

图5为本实用新型按键装置结构示意图；

图6为本实用新型防尘装置结构示意图。

图中：1、盒体；2、接线口；3、弹出装置；31、滑动槽；32、第一弹簧；33、弹板；34、放置槽；35、固定柱；4、按压装置；41、卡接块；42、插槽；43、锁槽；44、卡槽；45、导杆；46、锁块；47、导槽；48、第二弹簧；49、按压槽；40、按压杆；411、按压片；412、第三弹簧；5、按键孔；6、按键装置；61、按键套；62、按键槽；63、按钮；64、第四弹簧；7、弹出槽；8、转轴；9、防尘装置；91、挡板；92、卡块；93、固定槽；94、螺纹槽；95、块槽；96、螺钉；10、电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，图示中的一种便于维护的机器人控制装置，包括盒体1、接线口2、按键孔5、弹出槽7、转轴8和电路板10，所述盒体1一侧开设有接线口2，所述盒体1顶面开设有按键孔5，所述盒体1位于接线口2的垂直侧开设有弹出槽7，所述合体一侧位于弹出槽7上方固定安装有转轴8，所述盒体1内部固定安装有便于取出内部部件的弹出装置3，所述弹出装置3内部固定安装有电路板10，所述盒体1内部和弹出装置3一端配合安装有按压装置4，所述电路板10上方螺纹连接有便于拆卸的按键装置6，所述转轴8表面固定安装有可防灰尘的防尘装置9。

将机器人与控制装置的接线从接线口2断开，转动按键装置6将按键装置6从电路板10上拿下，从按键孔5拿出，打开防尘装置9，按压按压装置4使弹出装置3弹出电路板10，取下电路板10可对电路板10进行修理或者更换芯片的维护。

请参阅图1，所述弹出装置3包括滑动槽31、第一弹簧32、弹板33、放置槽34和固定柱35，所述盒体1两侧对称开设有滑动槽31，所述滑动槽31内部均固定安装有第一弹簧32，所述第一弹簧32一端固定安装有弹板33，所述弹板33表面开设有放置槽34，所述放置槽34内部固定连接有固定柱35，所述固定柱35与电路板10卡接。

请参阅图4，所述按压装置4包括卡接块41、插槽42、锁槽43、卡槽44、导杆45、锁块46、导槽47、第二弹簧48、按压槽49、按压杆40、按压片411和第三弹簧412，所述弹出装置3一端固定安装有卡接块41，所述卡接块41表面开设有锁槽43，所述锁槽43内部固定安装有导杆45，所述锁槽43内部安装有锁块46，所述锁块46与锁槽43之间固定连接有第二弹簧48，所述锁块46内部开设有导槽47，所述导槽47与导杆45滑动插接，所述盒体1内部开设有插槽42，所述插槽42一侧开设有卡槽44，所述盒体1表面开设有按压槽49，所述按压槽49与卡槽44连通，所述所述卡槽44内部滑动插接有按压杆40，所述按压杆40表面位于按压槽49内部固定安装有按压片411，所述按压杆40表面滑动套接有第三弹簧412，所述第三弹簧412两端分别与按压片411和按压槽49内壁固定连接。

按动按压杆40，按压杆40带动按压片411下移，按压片411挤压第三弹簧412，按压杆40通过按压槽49挤压锁块46，锁块46挤压第二弹簧48使锁块46进入锁槽43，当锁块46脱离卡槽44，第一弹簧32挤压弹板33滑动，弹板33带动卡接块41脱离插槽42，将电路板10弹出，松开按压杆40第三弹簧412弹力挤压按压片411使按压杆40复位。

请参阅图4，所述按键装置6包括按键套61、按键槽62、第四弹簧64和按钮63，所述电路板10按压开关上方螺纹连接有按键套61，所述按键套61与按键孔5滑动插接，所述按键套61与电路板10螺纹连接，所述按键套61内部开设有按键槽62，所述按键槽62内部滑动插接有按钮63，所述按钮63和按键槽62之间固定连接有第四弹簧64。

按压按钮63，按钮63挤压第四弹簧64，按钮63挤压电路板10触碰开关使机器人完成相应指令，松开按钮63，第四弹簧64带动按钮63复位。

请参阅图5，所述防尘装置9包括挡板91、卡块92、固定槽93、螺纹槽94、块槽95和螺钉96，所述转轴8表面固定安装有挡板91，所述挡板91中端固定安装有卡块92，所述卡块92表面开设有块槽95，所述盒体1内部位于弹出槽7下方开设有固定槽93，所述固定槽93两侧开设有螺纹槽94，所述螺纹槽94内部螺纹连接有螺钉96。

将挡板91随转轴8转动，使卡块92插入固定槽93，用螺钉96穿过螺纹槽94和块槽95使挡板91固定。

请参阅图3，所述所述锁块46一端呈斜面状。

工作原理：将机器人与控制装置的接线从接线口2断开，转动按键装置6将按键装置6从电路板10上拿下，从按键孔5拿出，拧下螺钉96，将挡板91随转轴8转动，卡块92脱离固定槽93，使弹出槽7露出，按动按压杆40，按压杆40带动按压片411下移，按压片411挤压第三弹簧412，按压杆40通过按压槽49挤压锁块46，锁块46挤压第二弹簧48使锁块46进入锁槽43，当锁块46脱离卡槽44，第一弹簧32挤压弹板33滑动，弹板33带动卡接块41脱离插槽42，将电路板10弹出，松开按压杆40第三弹簧412弹力挤压按压片411使按压杆40复位，取下电路板10，对电路板10进行维护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于维护的机器人控制装置，包括盒体(1)、接线口(2)、按键孔(5)、弹出槽(7)、转轴(8)和电路板(10)，所述盒体(1)一侧开设有接线口(2)，所述盒体(1)顶面开设有按键孔(5)，所述盒体(1)位于接线口(2)的垂直侧开设有弹出槽(7)，所述盒体(1)一侧位于弹出槽(7)上方固定安装有转轴(8)，其特征在于：所述盒体(1)内部固定安装有便于取出内部部件的弹出装置(3)，所述弹出装置(3)内部固定安装有电路板(10)，所述盒体(1)内部和弹出装置(3)一端配合安装有按压装置(4)，所述电路板(10)上方螺纹连接有便于拆卸的按键装置(6)，所述转轴(8)表面固定安装有可防灰尘的防尘装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的机器人控制装置，其特征在于：所述弹出装置(3)包括滑动槽(31)、第一弹簧(32)、弹板(33)、放置槽(34)和固定柱(35)，所述盒体(1)两侧对称开设有滑动槽(31)，所述滑动槽(31)内部均固定安装有第一弹簧(32)，所述第一弹簧(32)一端固定安装有弹板(33)，所述弹板(33)表面开设有放置槽(34)，所述放置槽(34)内部固定连接有固定柱(35)，所述固定柱(35)与电路板(10)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种便于维护的机器人控制装置，其特征在于：所述按压装置(4)包括卡接块(41)、插槽(42)、锁槽(43)、卡槽(44)、导杆(45)、锁块(46)、导槽(47)、第二弹簧(48)、按压槽(49)、按压杆(40)、按压片(411)和第三弹簧(412)，所述弹出装置(3)一端固定安装有卡接块(41)，所述卡接块(41)表面开设有锁槽(43)，所述锁槽(43)内部固定安装有导杆(45)，所述锁槽(43)内部安装有锁块(46)，所述锁块(46)与锁槽(43)之间固定连接有第二弹簧(48)，所述锁块(46)内部开设有导槽(47)，所述导槽(47)与导杆(45)滑动插接，所述盒体(1)内部开设有插槽(42)，所述插槽(42)一侧开设有卡槽(44)，所述盒体(1)表面开设有按压槽(49)，所述按压槽(49)与卡槽(44)连通，所述卡槽(44)内部滑动插接有按压杆(40)，所述按压杆(40)表面位于按压槽(49)内部固定安装有按压片(411)，所述按压杆(40)表面滑动套接有第三弹簧(412)，所述第三弹簧(412)两端分别与按压片(411)和按压槽(49)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的机器人控制装置，其特征在于：所述按键装置(6)包括按键套(61)、按键槽(62)、第四弹簧(64)和按钮(63)，所述电路板(10)按压开关上方螺纹连接有按键套(61)，所述按键套(61)与按键孔(5)滑动插接，所述按键套(61)与电路板(10)螺纹连接，所述按键套(61)内部开设有按键槽(62)，所述按键槽(62)内部滑动插接有按钮(63)，所述按钮(63)和按键槽(62)之间固定连接有第四弹簧(64)。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的机器人控制装置，其特征在于：所述防尘装置(9)包括挡板(91)、卡块(92)、固定槽(93)、螺纹槽(94)、块槽(95)和螺钉(96)，所述转轴(8)表面固定安装有挡板(91)，所述挡板(91)中端固定安装有卡块(92)，所述卡块(92)表面开设有块槽(95)，所述盒体(1)内部位于弹出槽(7)下方开设有固定槽(93)，所述固定槽(93)两侧开设有螺纹槽(94)，所述螺纹槽(94)内部螺纹连接有螺钉(96)。

6.根据权利要求3所述的一种便于维护的机器人控制装置，其特征在于：所述锁块(46)一端呈斜面状。

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