CN214560011U - 一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，包括分别用于固定磨具和永磁体的磨具架和工件架以及用于驱动磨具架和工件架同步运动的驱动机构总成，所述驱动机构总成包括横向限位组件和纵向移动组件，所述磨具架和工件架垂直固定于所述纵向移动组件上方，所述横向限位组件通过连杆铰接所述纵向移动组件。本申请通过驱动机构驱动两侧的磨具架和工件架同步运动，实现棒状钕铁硼永磁体毛坯料的快速打磨过程，通过在两侧的磨具架和工件架上分别设置环状磨盘和三爪自定心夹具，实现棒状钕铁硼永磁体毛坯料的固定与快速打磨，设备结构简单，操作方便，能够有效提高打磨生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钕铁硼永磁体加工技术领域，具体地说涉及一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具。
背景技术
对于圆柱形的钕铁硼永磁体毛坯料，通常需要进行粗磨和细磨加工，粗磨主要把烧结时产生的氧化黑皮磨掉，细磨根据所需磁铁的外径公差要求，精细加工到要求公差的范围内。目前粗磨工序通常采用将柱状永磁体固定后，人工打磨氧化黑皮，费时费力，且效率低下，无法适应批量加工的生产需求。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具。本实用新型提供如下技术方案：
一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，包括分别用于固定磨具和永磁体的磨具架和工件架以及用于驱动磨具架和工件架同步运动的驱动机构总成，所述驱动机构总成包括横向限位组件和纵向移动组件，所述磨具架和工件架垂直固定于所述纵向移动组件上方，所述横向限位组件通过连杆铰接所述纵向移动组件。
进一步的，所述横向限位组件包括限位槽和滑动设置于限位槽内的滑块。
进一步的，纵向移动组件包括滑槽、丝杠以及设置在丝杠端部的驱动电机，所述丝杠通过旋转轴固定于滑槽两端，驱动电机固定连接所述丝杠的一端。
进一步的，所述限位槽垂直于所述滑槽固定设置。
进一步的，所述限位槽位于所述滑槽垂直中心线上。
进一步的，所述磨具架包括环状磨盘，所述环状磨盘包括用于打磨永磁体的内磨盘、用于支撑内磨盘的支撑环以及用于连接支撑环和内磨盘的旋转轴。
进一步的，所述工件架包括用于夹持永磁体的三爪自定心夹具，所述三爪自定心夹具包括用于合力夹持的三个夹爪、用于限位夹爪位置的第一导向盘和第二导向盘以及用于驱动夹爪运动的驱动气缸，所述第一导向盘和第二导向盘同轴转动连接，三个夹爪限位在第一导向盘和第二导向盘上滑动连接。
进一步的，所述第一导向盘上设置有用于限位夹爪从轴心到外周作直线往复运动的三条夹爪导向槽。
进一步的，所述第二导向盘上设置有用于限位夹爪从轴心到外周作内外往复运动的三条夹爪滑动槽。
有益效果：
本申请通过驱动机构驱动两侧的磨具架和工件架同步运动，实现棒状钕铁硼永磁体毛坯料的快速打磨过程，通过在两侧的磨具架和工件架上分别设置环状磨盘和三爪自定心夹具，实现棒状钕铁硼永磁体毛坯料的固定与快速打磨，设备结构简单，操作方便，能够有效提高打磨生产效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例中一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具结构示意图；
图2是本实用新型具体实施例中三爪自定心夹具结构示意图；
图3是本实用新型具体实施例中第一导向盘和第二导向盘爆炸结构示意图；
图4是本实用新型具体实施例中环状磨盘结构示意图；
附图中：1、磨具架；2、工件架；3、限位槽；4、滑块；5、滑槽；6、丝杠；7、驱动电机；8、连杆；9、夹爪；10、第一导向盘；11、第二导向盘；12、夹爪导向槽；13、夹爪滑动槽；14、内磨盘；15、支撑环；16、旋转轴。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
如图1-4所示，一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，包括分别用于固定磨具和永磁体的磨具架1和工件架2以及用于驱动磨具架1和工件架2同步运动的驱动机构总成，所述驱动机构总成包括横向限位组件和纵向移动组件，所述磨具架1和工件架2垂直固定于所述纵向移动组件上方，所述横向限位组件通过连杆8铰接所述纵向移动组件。通过驱动机构驱动两侧的磨具架1和工件架2同步运动，实现棒状钕铁硼永磁体毛坯料的快速打磨过程，通过在两侧的磨具架1和工件架2上分别设置环状磨盘和三爪自定心夹具，实现棒状钕铁硼永磁体毛坯料的固定与快速打磨，设备结构简单，操作方便，能够有效提高打磨生产效率。
进一步的，所述横向限位组件包括限位槽3和滑动设置于限位槽3内的滑块4。滑块4在限位槽3内滑动，进而带动连杆8只能以固定的角度运动，从而保证在丝杠6上方运动的磨具架1和工件架2始终处于竖直状态。
进一步的，纵向移动组件包括滑槽5、丝杠6以及设置在丝杠6端部的驱动电机7，所述丝杠6通过旋转轴16固定于滑槽5两端，驱动电机7固定连接所述丝杠6的一端。通过一个驱动电机7带动丝杠6转动，进而带动两侧的磨具架1和工件架2同步相向或反向运动，减少电机的使用数量，同步相向或反向运动还能够加快加工速度，提高生产效率。
进一步的，所述限位槽3垂直于所述滑槽5固定设置。
进一步的，所述限位槽3位于所述滑槽5垂直中心线上。限位槽3设置在滑槽5的垂直中心线上，能够更好的辅助两侧运动架的平衡。
进一步的，所述磨具架1包括环状磨盘，所述环状磨盘包括用于打磨永磁体的内磨盘14、用于支撑内磨盘14的支撑环15以及用于连接支撑环15和内磨盘14的旋转轴16。内磨盘14包括内磨环以及可拆卸式固定于内磨环上的磨面，磨面与内磨环内壁之间还设有橡胶弹性件，用于缓冲棒状永磁体坯料表面的不平整，磨面粘贴固定在橡胶弹性件上。
进一步的，所述工件架2包括用于夹持永磁体的三爪自定心夹具，所述三爪自定心夹具包括用于合力夹持的三个夹爪9、用于限位夹爪9位置的第一导向盘10和第二导向盘11以及用于驱动夹爪9运动的驱动气缸，所述第一导向盘10和第二导向盘11同轴转动连接，三个夹爪9限位在第一导向盘10和第二导向盘11上滑动连接。三爪自定心夹具三点定位，从而牢牢抓紧棒状的钕铁硼永磁体毛坯料，同时三爪自定心夹具能够限制磨具架1或工件架2所加持的磨具或工件轴心与三爪自定心夹具的轴心保持一致，从而可以快速通过调整磨具架1或工件架2的高度来对应调整二者的相对位置。
进一步的，所述第一导向盘10上设置有用于限位夹爪9从轴心到外周作直线往复运动的三条夹爪导向槽12。三条夹爪导向槽12以第一导向盘10轴心为中心呈中心对称分布，且由轴心向外周发散呈直线，夹爪导向槽12内设有供夹爪9滑动的直线轨道。
进一步的，所述第二导向盘11上设置有用于限位夹爪9从轴心到外周作内外往复运动的三条夹爪滑动槽13。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，包括分别用于固定磨具和永磁体的磨具架和工件架以及用于驱动磨具架和工件架同步运动的驱动机构总成，所述驱动机构总成包括横向限位组件和纵向移动组件，所述磨具架和工件架垂直固定于所述纵向移动组件上方，所述横向限位组件通过连杆铰接所述纵向移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，所述横向限位组件包括限位槽和滑动设置于限位槽内的滑块。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，纵向移动组件包括滑槽、丝杠以及设置在丝杠端部的驱动电机，所述丝杠通过旋转轴固定于滑槽两端，驱动电机固定连接所述丝杠的一端。
4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，所述限位槽垂直于所述滑槽固定设置。
5.根据权利要求3所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，所述限位槽位于所述滑槽垂直中心线上。
6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，所述磨具架包括环状磨盘，所述环状磨盘包括用于打磨永磁体的内磨盘、用于支撑内磨盘的支撑环以及用于连接支撑环和内磨盘的旋转轴。
7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，所述工件架包括用于夹持永磁体的三爪自定心夹具，所述三爪自定心夹具包括用于合力夹持的三个夹爪、用于限位夹爪位置的第一导向盘和第二导向盘以及用于驱动夹爪运动的驱动气缸，所述第一导向盘和第二导向盘同轴转动连接，三个夹爪限位在第一导向盘和第二导向盘上滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，所述第一导向盘上设置有用于限位夹爪从轴心到外周作直线往复运动的三条夹爪导向槽。
9.根据权利要求7所述的一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具，其特征在于，所述第二导向盘上设置有用于限位夹爪从轴心到外周作内外往复运动的三条夹爪滑动槽。
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| CN202023229112.4U CN214560011U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种钕铁硼永磁体毛坯料打磨用定位夹具 |
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| CN116512036A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-08-01 | 南京项多裕建筑科技有限公司 | 一种太阳能光伏板生产毛边去除装置及其使用方法 |
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2020
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| CN116512036B (zh) * | 2023-04-14 | 2024-02-20 | 东莞市武贤实业有限公司 | 一种太阳能光伏板生产毛边去除装置及其使用方法 |
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