CN214558843U - 一种汽车缸体自动封堵工作台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车缸体自动封堵工作台，涉及汽车发动机装配领域，包括用于输送堵盖的下料筒，还包括底座、用于承接堵盖的承接座、用于夹持堵盖的夹爪以及转动盘，下料筒通过连接板竖直设置在底座上，承接座设置在底座上，且位于下料筒正下方，承接座上沿竖直方向开设有容纳槽，且容纳槽朝向下料筒一端开通，承接座与底座之间设置有用于驱动承接座升降的升降组件，转动盘转动连接在底座上，转动盘与底座之间设置有用于驱动转动盘转动的驱动组件，夹爪设置有两个并均匀设置在转动盘上，夹爪与转动盘之间设置有用于驱动夹爪进退的进给组件，本申请具有提高对汽车发动机缸体封堵效率的效果。

Description

一种汽车缸体自动封堵工作台

技术领域

本申请涉及汽车发动机装配的领域，尤其是涉及一种汽车缸体自动封堵工作台。

背景技术

目前发动机缸体内部有油道、水道，铸造的时候不能一体成型，各种油水道需要后期再加工，由于加工工艺问题，缸体上会留有大小不一孔，后期需要堵住，特别是水道的密封水堵。

公告号为CN211812145U的中国专利公开了一种用于发动机油孔的堵盖装置，包括支撑座，支撑座上设有移动座，移动座的一侧设有载块，载块上设有推板，推板朝向移动座的一侧开设有容纳槽，容纳槽上方设有对准容纳槽顶部开口的下料装置，载块朝向移动座的一侧设有穿设移动座的导向杆，导向杆上固设有套柱，支撑座上设有横推气缸，横推气缸的活塞杆上设有真空吸盘，横推气缸活塞杆内部开设有与真空吸盘贯通的真空腔，横推气缸活塞杆上设有连通真空腔的气管，支撑座上设有固定座，固定座上设有纵推气缸，纵推气缸的活塞杆固定于移动座上。

针对上述中的相关技术，发明人认为先通过真空吸盘固定堵盖，再由横推气缸将堵盖封堵在汽车缸体上，这个工作过程中，每次对汽车发动机缸体进行封堵都需要等待一段真空吸盘固定堵盖的过程，使得一次封堵时间比较长，从而影响对发动机缸体封堵的效率。

实用新型内容

为了实现提高对汽车发动机封堵工作效率的目的，本申请提供一种汽车缸体自动封堵工作台。

本申请提供的一种汽车缸体自动封堵工作台采用如下的技术方案：

一种汽车缸体自动封堵工作台，包括用于输送堵盖的下料筒，还包括底座、用于承接堵盖的承接座、用于夹持堵盖的夹爪以及转动盘，所述下料筒通过连接板竖直设置在底座上，所述承接座设置在底座上，且位于下料筒正下方，所述承接座上沿竖直方向开设有容纳槽，且容纳槽朝向下料筒一端开通，所述承接座与底座之间设置有用于驱动承接座升降的升降组件，所述转动盘转动连接在底座上，所述转动盘与底座之间设置有用于驱动转动盘转动的驱动组件，所述夹爪设置有两个并均匀设置在转动盘上，所述夹爪与转动盘之间设置有用于驱动夹爪进退的进给组件。

通过采用上述技术方案，堵盖从下料筒中进入，掉落在承接座的容纳槽中，其中一个夹爪完成对堵盖的夹持后，在驱动装组件的作用下转动盘转动，使堵盖位移至下一工位进行封堵工作，此时另一个夹爪再对承接座中的堵盖进行夹持，省略对汽车缸体进行封堵时需要等待对堵盖进行夹持的过程，减少每次封堵汽车发动机缸体的时间，从而实现提高发动机缸体封堵效率的效果。

可选的，所述夹爪包括壳体、第一连杆、第二连杆以及夹持块，所述壳体为圆柱形套筒，所述壳体沿周壁开设有若干容纳第一连杆和第二连杆的长槽，所述长槽贯穿壳体周壁，且长槽长度方向一端延伸出壳体，所述第二连杆设置有若干个，并与长槽一一对应，所述第二连杆中间位置铰接在长槽中，所述第二连杆朝向长槽开通一端设置有夹持块，所述第二连杆另一端与第一连杆端部铰接，所述第一连杆远离第二连杆一端设置有夹紧组件。

通过采用上述技术方案，夹紧组件驱动第二连杆转动，使得各个夹持块相互远离，从而与堵盖内侧壁抵紧实现对堵盖的夹持，同时也起到对堵盖进行定位的效果。

可选的，所述夹持块长度方向一端与第二连杆铰接，所述夹持块朝向第二连杆一端固定连接有弹性片，且弹性片远离夹持块一端抵接在第二连杆朝向壳体轴线一侧，所述夹持块背离壳体轴线一侧固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，夹持块在弹性片的弹性力作用下弹性抵触在堵盖内壁实现夹持，减少刚性抵触导致堵盖变形的情况，在夹持块上设置橡胶垫，一方面减少夹持块对堵盖的磨损，另一方面起到防滑作用，减少堵盖脱离夹爪的情况。

可选的，所述夹紧组件设置在壳体中，所述夹紧组件包括固定板和铰接座，所述固定板垂直于壳体轴线方向固定连接在壳体内，所述铰接座与固定板平行，且设置在固定板靠近第一连杆一侧，所述铰接座朝向固定板一侧固定连接有导柱，所述导柱与壳体轴线平行，所述导柱背离铰接座一端贯穿固定板，且穿出固定板一端固定连接有挡板，所述挡板与固定板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与固定板固定连接，另一端与挡板固定连接，所述固定板朝向铰接座一侧设置有电磁铁，所述铰接座朝向固定板一侧对应电磁铁位置设置有铁片，且电磁铁与铁片相互吸合，若干所述第一连杆远离第二连杆一端均铰接在铰接座上。

通过采用上述技术方案，当电磁铁通电时，铰接座在导柱的导向作用下朝向固定板移动，复位弹簧处于被拉伸状态，固定板移动时拉动第一连杆，使得第一连杆和第二连杆的铰接点朝向壳体轴线转动，实现对堵盖的夹持，电磁铁断电时，在复位弹簧的拉力下铰接座反向转动，解除对堵盖的夹持。

可选的，所述进给组件包括电缸，所述电缸固定连接在转动盘上，所述电缸的输出端贯穿转动盘，并同轴连接有推板，所述推板与壳体背离夹持块一端固定连接。

通过采用上述技术方案，电缸启动，推动夹爪夹持堵盖和对汽车发动机缸体进行封堵。

可选的，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮以及外齿圈，所述转动盘周壁上固定连接有固定环，所述固定环周壁上开设有一圈环槽，所述外齿圈设置在环槽内，所述齿轮通过转轴转动连接在底座上，并于外齿圈啮合，所述伺服电机设置在底座上，且伺服电机的输出轴与转轴一端同轴连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动齿轮转动，齿轮啮合传动外齿圈，使得转动盘转动，从而带动两个夹爪工位转换。

可选的，所述升降组件包括升降板、升降气缸以及导向杆，所述升降板设置在承接座底部，所述导向杆竖直设置在底座上，并贯穿升降板，所述升降气缸竖直设置在底座上，且升降气缸输出端与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，在升降气缸的作用下承接座沿导向杆轴线方向上下移动，当夹爪夹持住堵盖时，承接座在升降气缸的作用下向下移动，使堵盖脱离承接座的容纳槽，方便两个夹爪的工位转换。

可选的，所述壳体朝向夹持块一端设置有推盘，所述推盘与壳体共轴线，所述推盘位于夹持块背离壳体一侧，所述推盘朝向堵盖一端设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，当堵盖被夹持时，推板与堵盖抵触，当堵盖装配到发动机缸体上时，推盘对堵盖施加推力作用，减少夹爪沿壳体轴线方向受力，对夹爪起到一定保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过伺服电机控制两个夹爪的工位相互转换并交替工作，减少对汽车发动机缸体封堵过程中等待夹持堵盖的过程，从而缩短每次循环的工作时长，达到提高对汽车发动机封堵效率的目的；

2.第二连杆与夹持块之间弹性连接，可以减少堵盖在夹持过程中发生变形磨损的可能性，提高对汽车发动机封堵的工作质量。

3.通过在夹爪与堵盖之间设置推盘，可以减少在汽车发动机进行封堵过程中，夹持块承受额外的沿壳体轴线方向的力，对夹爪起到一定的保护作用，并提高夹爪的实用寿命。

4.通过若干的夹持块抵接堵盖内壁实现夹持的方式，可以对堵盖起到一定的定位作用，提高对汽车发动机封堵定位精度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是图2中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、底座；11、下料筒；12、堵盖；13、承接座；14、转动盘；15、连接板；16、容纳槽；2、夹爪；21、壳体；22、第一连杆；23、第二连杆；24、夹持块；25、长槽；26、弹性片；27、橡胶垫；3、夹紧组件；31、固定板；32、铰接座；33、导柱；34、挡板；35、复位弹簧；36、电磁铁；37、铁片；4、进给组件；41、电缸；42、推板；5、驱动组件；51、伺服电机；52、齿轮；53、外齿圈；54、固定环；55、环槽；56、转轴；6、升降组件；61、升降板；62、升降气缸；63、导向杆；7、推盘；71、缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车缸体自动封堵工作台。如图1，一种汽车缸体自动封堵工作台包括底座1，底座1上设置有转动盘14，转动盘14通过两个弧形支座转动连接在底座1上，底座1和转动盘14之间设置有驱动组件5，驱动组件5包括同轴固定连接在转动盘14周壁的固定环54，固定环54圆周面上开设有一圈环槽55，固定环54的环槽55内固定连接有外齿圈53，且外齿圈53的齿顶圆直径小于固定环54最大直径，底座1上通过转轴56转动连接有齿轮52，齿轮52位于转动盘14下方并与外齿圈53啮合，底座1上固定连接有伺服电机51，且伺服电机51的输出轴与转轴56一端同轴连接，转动盘14一侧沿圆周方向均匀设置有两个进给组件4，伺服电机51驱动齿轮52转动，齿轮52带动外齿圈53转动，使得转动盘14转动。

两个进给组件4对称设置在转动盘14轴线两侧，并处于同一水平高度，进给组件4包括固定连接在转动盘14上的电缸41，电缸41输出轴贯穿转动盘14，并同轴连接有圆形推板42，推板42背离转动盘14一侧设置有夹爪2，伺服电机51驱动转动盘14转动，从而使得转动盘14上的夹爪2实现工位转换，电缸41驱动输出轴移动，带动夹爪2沿电缸41输出轴轴线方向移动，控制夹爪2进退。

如图2和图3，夹爪2包括圆筒状壳体21，壳体21与推板42共轴线，壳体21周壁沿圆周方向均布有三个贯穿壳体21侧壁的长槽25，且长槽25长度方向与壳体21轴线方向平行，三个长槽25远离推板42一端开通，长槽25槽壁内铰接有第二连杆23，且铰接点位于第二连杆23靠近中间位置处，第二连杆23远离推板42一端铰接有夹持块24，且铰接点位于夹持块24一端，夹持块24靠近第二连杆23一端固定连接有弹性片26，弹性片26远离夹持块24一端弹性抵接在第二连杆23朝向壳体21轴线一侧，夹持块24背离壳体21轴线一侧固定连接有橡胶垫27，各个第二连杆23转动时，带动夹持块24张开与堵盖12内侧壁抵触，使得夹持块24对堵盖12的内壁弹性抵触，减少刚性抵触导致堵盖12变形的可能，橡胶垫27起到了防滑和降低磨损的作用。

第二连杆23靠近推板42一端铰接有第一连杆22，且铰接点位于第一连杆22端部，第一连杆22背离第二连杆23一端设置有夹紧组件3，夹紧组件3包括同轴固定连接在壳体21内部的固定板31，固定板31背离推板42一侧设置有铰接座32，第二连杆23铰接在铰接座32背离固定板31一侧，铰接座32朝向固定座一侧设置有导柱33，导柱33固定连接在铰接座32中心位置处，且导柱33长度方向与铰接座32相垂直，导柱33远离铰接座32一端贯穿固定板31并固定连接有挡板34，挡板34与固定板31之间设置有复位弹簧35，复位弹簧35套设在导柱33上，且复位弹簧35一端与挡板34固定连接，另一端与固定板31固定连接，固定板31朝向铰接座32一端固定连接有电磁铁36，铰接座32朝向固定板31一端固定连接有铁片37。

电磁铁36通电时与铁片37吸合，铁片37带动铰接座32沿导柱33长度方向朝向固定板31移动，挡板34拉动复位弹簧35，使得复位弹簧35处于被拉伸状态，铰接座32移动时带动第一连杆22靠近铰接座32一端朝向固定板31移动，由于第二连杆23靠近中间位置处铰接在长槽25内，形成杠杆结构，第一连杆22的移动带动第二连杆23与第一连杆22铰接端靠近壳体21轴线方向转动，所以第二连杆23连接夹持块24一端会背离壳体21轴线方向转动，从而抵住堵盖12内壁实现对堵盖12的夹持，电磁铁36断电时，复位弹簧35复位产生弹性，拉动挡板34朝向固定板31移动，使得铰接座32沿导柱33长度方向反向移动，从而第二连杆23连接夹持块24一端会朝向壳体21轴线方向转动，解除对堵盖12的夹持。

如图4，壳体21内壁通过支杆连接有固定杆，固定杆远离支杆的一端伸出壳体21外，且伸出的一端设有推盘7，推盘7背离壳体21一侧固定连接有缓冲垫71。

在对堵盖12进行夹持过程中，推盘7上的缓冲垫71先与堵盖12接触，然后对电磁铁36通电完成对堵盖12的夹持，缓冲垫71可以缓冲电缸41推力作用下推盘7对堵盖12的冲击力，减少堵盖12变形的可能；推盘7的作用在于对汽车发动机缸体封堵时，通过推盘7推动堵盖12对汽车发动机缸体进行封堵，减少夹持块24承受沿壳体21轴线方向的作用力，对夹爪2起到保护作用，延长实用寿命。

如图1，底座1上还设置有承接座13，承接座13与其中一个夹爪 2远离转动盘14一端正对，承接座13竖直方向开始有容纳槽16，容纳槽16上端开通，且容纳槽16朝向夹爪2一侧开通，堵盖12滑移连接在容纳槽16中，承接座13与底座1之间设置有升降组件6。

升降组件6包括升降板61，升降板61固定连接在承接座13朝向底座1一端，升降板61长度方向两端均贯穿设置有导向杆63，导向杆63竖直设置，且导向杆63一端固定连接在底座1上表面，升降板61和底座1之间还设置有升降气缸62，升降气缸62固定连接在底座1上，且升降气缸62的输出端与升降板61的下表面固定连接；承接座13正上方还竖直设置有用于给承接座13供料的下料筒11，下料筒11通过支架固定连接在底座1上，在夹爪2完成对堵盖12的夹持时，升降气缸62驱动升降板61下移，升降板61带动承接座13沿导向杆63轴线方向下移，使得堵盖12能够完全脱离承接座13。

本申请实施例实施原理为：工作前，两个电缸41均处于收缩状态，先控制伺服电机51使两个夹爪2处于同一高度位置，然后设置伺服电机51，每次转动角度为一百八十度，并往复转动。

工作时，堵盖12从下料筒11上端进入，穿过下料筒11，落入承接座13的容纳槽16中，与承载座13对应电缸41推动夹爪2前进，使得推盘7与堵盖12内壁抵触，此时各个夹持块24位于堵盖12内侧，电磁铁36通电吸附铁片37，带动铰接座32靠近固定板31移动，固定板31拉动第一连杆22，使得各个第二连杆23带动夹持块24向外抵住堵盖12内壁；夹持住容纳槽16中的堵盖12后，升降气缸62带动承接座13下移，使得堵盖12完全脱离承接座13，对电缸41拉动夹爪2后移至初始位置，升降气缸62复位带动承接座13上移至初始位置。

伺服电机51启动，驱动转动盘14转动切换工位，使得另一个夹爪2与承接座13对应，并重复夹持堵盖12过程，此时，夹持有堵盖12的夹爪2脱离夹持工位，在对应电缸41作用下靠近发动机缸体，推盘7推动堵盖12嵌入发动机缸体的孔内；电磁铁36断电，铰接座32在复位弹簧35的拉力作用下反向移动，使得第二连杆23反转带动若干夹持块24收缩，解除对堵盖12的夹持，完成对汽车发动机缸体的封堵工作，完成封堵工作后对应电缸41带动夹爪2回到初始位置，等待下一次夹持，如此往复通过两个夹爪2交替工作，减少等待夹持堵盖12的时间，从而实现提高对汽车发动机封堵的工作效率的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车缸体自动封堵工作台，包括用于输送堵盖（12）的下料筒（11），其特征在于：还包括底座（1）、用于承接堵盖（12）的承接座（13）、用于夹持堵盖（12）的夹爪（2）以及转动盘（14），所述下料筒（11）通过连接板（15）竖直设置在底座（1）上，所述承接座（13）设置在底座（1）上，且位于下料筒（11）正下方，所述承接座（13）上沿竖直方向开设有容纳槽（16），且容纳槽（16）朝向下料筒（11）一端开通，所述承接座（13）与底座（1）之间设置有用于驱动承接座（13）升降的升降组件（6），所述转动盘（14）转动连接在底座（1）上，所述转动盘（14）与底座（1）之间设置有用于驱动转动盘（14）转动的驱动组件（5），所述夹爪（2）设置有两个并均匀设置在转动盘（14）上，所述夹爪（2）与转动盘（14）之间设置有用于驱动夹爪（2）进退的进给组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车缸体自动封堵工作台，其特征在于：所述夹爪（2）包括壳体（21）、第一连杆（22）、第二连杆（23）以及夹持块（24），所述壳体（21）为圆柱形套筒，所述壳体（21）沿周壁开设有若干容纳第一连杆（22）和第二连杆（23）的长槽（25），所述长槽（25）贯穿壳体（21）周壁，且长槽（25）长度方向一端延伸出壳体（21），所述第二连杆（23）设置有若干个，并与长槽（25）一一对应，所述第二连杆（23）中间位置铰接在长槽（25）中，所述第二连杆（23）朝向长槽（25）开通一端设置有夹持块（24），所述第二连杆（23）另一端与第一连杆（22）端部铰接，所述第一连杆（22）远离第二连杆（23）一端设置有夹紧组件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车缸体自动封堵工作台，其特征在于：所述夹持块（24）长度方向一端与第二连杆（23）铰接，所述夹持块（24）朝向第二连杆（23）一端固定连接有弹性片（26），且弹性片（26）远离夹持块（24）一端抵接在第二连杆（23）朝向壳体（21）轴线一侧，所述夹持块（24）背离壳体（21）轴线一侧固定连接有橡胶垫（27）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车缸体自动封堵工作台，其特征在于：所述夹紧组件（3）设置在壳体（21）中，所述夹紧组件（3）包括固定板（31）和铰接座（32），所述固定板（31）垂直于壳体（21）轴线方向固定连接在壳体（21）内，所述铰接座（32）与固定板（31）平行，且设置在固定板（31）靠近第一连杆（22）一侧，所述铰接座（32）朝向固定板（31）一侧固定连接有导柱（33），所述导柱（33）与壳体（21）轴线平行，所述导柱（33）背离铰接座（32）一端贯穿固定板（31），且穿出固定板（31）一端固定连接有挡板（34），所述挡板（34）与固定板（31）之间设置有复位弹簧（35），所述复位弹簧（35）一端与固定板（31）固定连接，另一端与挡板（34）固定连接，所述固定板（31）朝向铰接座（32）一侧设置有电磁铁（36），所述铰接座（32）朝向固定板（31）一侧对应电磁铁（36）位置设置有铁片（37），且电磁铁（36）与铁片（37）相互吸合，若干所述第一连杆（22）远离第二连杆（23）一端均铰接在铰接座（32）上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车缸体自动封堵工作台，其特征在于：所述进给组件（4）包括电缸（41），所述电缸（41）固定连接在转动盘（14）上，所述电缸（41）的输出端贯穿转动盘（14），并同轴连接有推板（42），所述推板（42）与壳体（21）背离夹持块（24）一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车缸体自动封堵工作台，其特征在于：所述驱动组件（5）包括伺服电机（51）、齿轮（52）以及外齿圈（53），所述转动盘（14）周壁上固定连接有固定环（54），所述固定环（54）周壁上开设有一圈环槽（55），所述外齿圈（53）设置在环槽（55）内，所述齿轮（52）通过转轴（56）转动连接在底座（1）上，并于外齿圈（53）啮合，所述伺服电机（51）设置在底座（1）上，且伺服电机（51）的输出轴与转轴（56）一端同轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车缸体自动封堵工作台，其特征在于：所述升降组件（6）包括升降板（61）、升降气缸（62）以及导向杆（63），所述升降板（61）设置在承接座（13）底部，所述导向杆（63）竖直设置在底座（1）上，并贯穿升降板（61），所述升降气缸（62）竖直设置在底座（1）上，且升降气缸（62）输出端与升降板（61）固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种汽车缸体自动封堵工作台，其特征在于：所述壳体（21）朝向夹持块（24）一端设置有推盘（7），所述推盘（7）与壳体（21）共轴线，所述推盘（7）位于夹持块（24）背离壳体（21）一侧，所述推盘（7）朝向堵盖（12）一端设置有缓冲垫（71）。

Images