CN214558536U - 一种双工位焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位焊接机,双工位焊接机包括两套对法兰与管体进行焊接的焊接装置。焊接装置包括设置在工作台台面下方的主轴箱和驱动主轴箱的主轴箱动力组件,主轴箱的主轴穿过台面连接有用于安装法兰的定位卡盘;焊接装置还包括下压机构,下压机构包括作用于管体一端部的下压顶尖,以及驱动下压顶尖上下往复运动的下压动力组件,下压顶尖与定位卡盘同心布置。焊接装置还包括焊接机构,焊接机构包括电焊机,电焊机包括焊枪和搭铁,焊枪通过管路与电焊机连通,搭铁与主轴连接。本实用新型的双工位焊接机使用两套焊接装置能够同时进行焊接,生产效率高,产品合格率高,并且生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种双工位焊接机。
背景技术
在现代工业生产中,焊接是较为普遍的一项加工程序。在管体与法兰等工件进行焊接时,手工焊接对操作工人的焊接技术、体力等因素要求较高,并且常出现管体与法兰不同心,焊缝波纹粗劣、焊缝不均匀等质量问题,因此,人工焊接的生产效率低,产品合格率低,生产成本高。
为解决上述问题,在一些场合下会采用工业焊接机器人进行焊接。但是,工业焊接机器人使用成本较高,市场普及率较低。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供一种双工位焊接机,本实用新型的双工位焊接机生产效率高,产品合格率高,并且生产成本低。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种双工位焊接机,包括:工作台,所述工作台包括台面,还包括两套对法兰与管体进行焊接的焊接装置;所述焊接装置包括设置于所述台面下方的主轴箱和驱动所述主轴箱的主轴箱动力组件,所述主轴箱的主轴穿过所述台面连接有用于安装所述法兰的定位卡盘;所述焊接装置还包括下压机构,所述下压机构包括作用于所述管体上端部的下压顶尖,以及驱动所述下压顶尖上下往复运动的下压动力组件;所述下压顶尖与所述定位卡盘同心布置;所述焊接装置还包括焊接机构,所述焊接机构包括电焊机,所述电焊机包括焊枪和搭铁,所述焊枪通过管路与所述电焊机连通,所述搭铁与所述主轴连接。
进一步的,所述焊接机构还包括驱动所述焊枪前后移动的焊枪动力组件。
进一步的,所述焊枪动力组件为焊枪推动气缸。
进一步的,所述焊枪推动气缸设置于支架组件上,所述支架组件包括支架,所述焊枪推动气缸的缸体倾斜安装于所述支架上,所述焊枪推动气缸的伸缩端与所述焊枪连接。
进一步的,所述支架上倾斜设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑座,所述滑座上固定连接有连接板,所述连接板与所述焊枪推动气缸的伸缩端固定连接,所述连接板上固定设置有连接杆,所述连接杆与所述焊枪固定连接。
进一步的,所述台面上设置控制箱,两套所述焊接装置分别位于所述控制箱的两侧。
进一步的,所述控制箱包括控制箱箱体,所述下压动力组件为下压气缸,所述下压气缸的伸缩端连接所述下压顶尖,两个所述下压气缸的缸体通过高度调节机构设置于所述控制箱箱体的两侧。
进一步的,所述控制箱箱体上设置有箱体开口,所述高度调节机构包括丝杠,所述丝杠设置于所述控制箱箱体的内部并靠近所述箱体开口处,所述丝杠上设置有螺母座,所述螺母座上固定连接有安装板,所述安装板位于所述控制箱箱体的外部,所述下压气缸的缸体固定安装于所述安装板。
进一步的,所述管路为软管。
进一步的,所述主轴箱动力组件为步进电机。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是,双工位焊接机包括两套对法兰与管体进行焊接的焊接装置。焊接装置包括设置在工作台台面下方的主轴箱和驱动主轴箱的主轴箱动力组件,主轴箱的主轴穿过台面连接有用于安装法兰的定位卡盘;焊接装置还包括下压机构,下压机构包括作用于管体一端部的下压顶尖,以及驱动下压顶尖上下往复运动的下压动力组件,下压顶尖与定位卡盘同心布置。焊接装置还包括焊接机构,焊接机构包括电焊机,电焊机包括焊枪和搭铁,焊枪通过管路与电焊机连通,搭铁与主轴连接。本实用新型的双工位焊接机使用两套焊接装置能够同时进行焊接,生产效率高,产品合格率高,并且生产成本低。
附图说明
图1是本实用新型的双工位焊接机的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1中高度调节机构的放大的结构示意图;
图中:1、步进电机;2、主轴箱;3、搭铁;4、工作台;41、台面;5、定位卡盘;6、支架组件;61、支架;62、滑轨;63、滑座;64、连接板;65、连接杆;7、下压顶尖;8、下压气缸;9、高度调节机构;91、丝杠;92、螺母座;93、调节手轮;94、丝杠固定座;95、丝杠支撑座;10、控制箱箱体;101、箱体开口;11、安装板;12、焊枪;13、焊枪推动气缸;14、电焊机。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
结合图1以及图2共同所示,一种双工位焊接机,它包括工作台4,工作台4包括台面41,还包括两套对法兰与管体进行焊接的焊接装置。
焊接装置包括设置在台面41下方的主轴箱2和驱动主轴箱2的主轴箱动力组件,主轴箱动力组件优选步进电机1。步进电机1设置在主轴箱2的下方,两个主轴箱2分别设置在工作台4框架内部的两侧。
主轴箱2的主轴穿过台面41连接有用于安装法兰的定位卡盘5,定位卡盘5连接在主轴的上端部。
焊接装置还包括下压机构,下压机构包括作用在管体上端部的下压顶尖7,以及驱动下压顶尖7上下往复运动的下压动力组件,下压动力组件优选采用下压气缸8。下压动力组件为下压气缸8,下压气缸8的伸缩端固定连接下压顶尖7,下压顶尖7与定位卡盘5同心布置。
焊接装置还包括焊接机构,焊接机构包括电焊机14,电焊机14优选采用二氧化碳电焊机。电焊机14包括焊枪12和搭铁3,焊枪12通过管路与电焊机14连通,搭铁3设置在主轴箱2的内部并与主轴连接。管路优选采用软管。
焊接机构还包括驱动焊枪12前后移动的焊枪动力组件,焊枪动力组件为焊枪推动气缸13。焊枪推动气缸13设置在支架组件6上,支架组件6包括支架61,焊枪推动气缸13的缸体倾斜安装在支架61上,焊枪推动气缸13的伸缩端与焊枪12连接。支架61上倾斜设置有滑轨62,滑轨62上滑动设置有滑座63,滑座63上固定连接有连接板64,连接板64为L形的连接板,连接板64与焊枪推动气缸13的伸缩端固定连接,连接板64上固定设置有连接杆65,连接杆65与焊枪12固定连接。
在台面41上设置有用于控制两套焊接装置进行焊接工作的控制箱,两套焊接装置分别位于控制箱的两侧。控制箱包括控制箱箱体10,在控制箱箱体10内部设置有PLC一体机,在控制箱箱体10上设置有操作按钮。
两个下压气缸8的缸体通过高度调节机构9设置在控制箱箱体10的两侧。
结合图1以及图3共同所示,在控制箱箱体10的两个侧面上皆设置有箱体开口101。
高度调节机构9包括丝杠91,丝杠91设置在控制箱箱体10的内部并靠近箱体开口101处,丝杠91通过丝杠固定座94和丝杠支撑座95竖向设置在控制箱箱体10内部,丝杠91的上端部伸出控制箱箱体10的外部,在丝杠91的上端部安装有调节手轮93。在丝杠91上的丝杠螺母(图中未示出)的外周设置有螺母座92,在螺母座92上固定连接有安装板11,安装板11位于控制箱箱体10的外部,下压气缸8的缸体固定安装在安装板11上。
根据需要焊接的管体的长度,利用高度调节机构9适当调节下压气缸8的高度。
下面以使用本实用新型的双工位焊接机对管体和法兰进行焊接的工作过程详细描述如下:
将需要焊接的法兰安装在定位卡盘5上卡紧,管体放在法兰的上方,按动控制箱箱体10上的操作按钮后,在PLC一体机控制下,下压气缸8的伸缩端伸出,带动下压顶尖7下移,抵靠在管体的上端部,完成管体的定位以及管体与法兰的固定。在PLC一体机的控制下,焊枪推动气缸13的伸缩端伸出,焊枪12前移,焊枪12的焊丝接近管体与法兰的焊缝位置。在PLC一体机的控制下,主轴箱2旋转并且焊枪12焊接开启。当步进电机1控制主轴箱2的主轴旋转360°之后,在PLC一体机的控制下,焊枪推动气缸13的伸缩端收回,焊枪12后移,焊枪12焊接关闭。在PLC一体机的控制下,下压气缸8的伸缩端收回,下压顶尖7上移,下压顶尖7离开管体的上端部,完成焊接。
定位卡盘5以及下压顶尖7可将管体和法兰快速、准确定位并固定,PLC一体机精确控制主轴箱2的主轴旋转时间以及焊枪12的前进与后退动作,自动、高效地完成焊接。双工位同时进行焊接,提高设备工作效率。设备造价较低,能够符合市场需求。
在本说明书的描述中,需要理解的是,“下压气缸”、“下压顶尖”、“上方”、“上下移动”、“上移”、“下移”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双工位焊接机,包括:工作台,所述工作台包括台面,其特征在于,还包括两套对法兰与管体进行焊接的焊接装置;
所述焊接装置包括设置于所述台面下方的主轴箱和驱动所述主轴箱的主轴箱动力组件,所述主轴箱的主轴穿过所述台面连接有用于安装所述法兰的定位卡盘;
所述焊接装置还包括下压机构,所述下压机构包括作用于所述管体上端部的下压顶尖,以及驱动所述下压顶尖上下往复运动的下压动力组件;所述下压顶尖与所述定位卡盘同心布置;
所述焊接装置还包括焊接机构,所述焊接机构包括电焊机,所述电焊机包括焊枪和搭铁,所述焊枪通过管路与所述电焊机连通,所述搭铁与所述主轴连接。
2.如权利要求1所述的双工位焊接机,其特征在于,所述焊接机构还包括驱动所述焊枪前后移动的焊枪动力组件。
3.如权利要求2所述的双工位焊接机,其特征在于,所述焊枪动力组件为焊枪推动气缸。
4.如权利要求3所述的双工位焊接机,其特征在于,所述焊枪推动气缸设置于支架组件上,所述支架组件包括支架,所述焊枪推动气缸的缸体倾斜安装于所述支架上,所述焊枪推动气缸的伸缩端与所述焊枪连接。
5.如权利要求4所述的双工位焊接机,其特征在于,所述支架上倾斜设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑座,所述滑座上固定连接有连接板,所述连接板与所述焊枪推动气缸的伸缩端固定连接,所述连接板上固定设置有连接杆,所述连接杆与所述焊枪固定连接。
6.如权利要求1所述的双工位焊接机,其特征在于,所述台面上设置控制箱,两套所述焊接装置分别位于所述控制箱的两侧。
7.如权利要求6所述的双工位焊接机,其特征在于,所述控制箱包括控制箱箱体,所述下压动力组件为下压气缸,所述下压气缸的伸缩端连接所述下压顶尖,两个所述下压气缸的缸体通过高度调节机构设置于所述控制箱箱体的两侧。
8.如权利要求7所述的双工位焊接机,其特征在于,所述控制箱箱体上设置有箱体开口,所述高度调节机构包括丝杠,所述丝杠设置于所述控制箱箱体的内部并靠近所述箱体开口处,所述丝杠上设置有螺母座,所述螺母座上固定连接有安装板,所述安装板位于所述控制箱箱体的外部,所述下压气缸的缸体固定安装于所述安装板。
9.如权利要求1所述的双工位焊接机,其特征在于,所述管路为软管。
10.如权利要求1所述的双工位焊接机,其特征在于,所述主轴箱动力组件为步进电机。
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