CN214558476U - 汇流带叠焊机进料软归正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汇流带叠焊机进料软归正机构，包括前后左右四个定位机构，前定位机构包括安装第一滑台板的第一水平导轨、连接驱动设有前定位轮的第一滑台板的前缓冲气缸；后定位机构包括设有后安装板的后驱动机构、设于后安装板上的垂直导轨、设于垂直导轨上的第二滑台板、连接驱动设有后定位轮的第二滑台板的升降气缸；左定位机构包括设有左安装板的左驱动机构、设于左安装板上的第二水平导轨、设于第二水平导轨上的第三滑台板、连接驱动设有左定位轮的第三滑台板的左缓冲气缸；右定位机构包括设有第四滑台板的右驱动机构、设于第四滑台板上的右定位轮。本实用新型能够与工件软接触，有效降低归正机构的负载、以及工件变形甚至破裂的风险。

Description

汇流带叠焊机进料软归正机构

技术领域

本实用新型涉及一种汇流带叠焊机进料软归正机构。

背景技术

现有的汇流带叠焊机进料归正机构采用刚性接触设计，导致归正时容易出现工件形变的情况，因工件变形影响工件归正精度甚至出现破裂现象，从而影响作业质量和作业进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汇流带叠焊机进料软归正机构，旨在解决现有技术中传统进料归正机构容易导致工件形变甚至破裂，影响作业质量和作业进度的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种汇流带叠焊机进料软归正机构，包括相配合定位工件的前定位机构、后定位机构、左定位机构、右定位机构，所述前定位机构包括第一水平导轨、设于所述第一水平导轨上的第一滑台板、连接驱动所述第一滑台板沿着第一水平导轨滑动的前缓冲气缸，所述第一滑台板上设有前定位轮；所述后定位机构包括后驱动机构、安装在所述后驱动机构上由后驱动机构驱动运动的后安装板、设于所述后安装板上的垂直导轨、安装在所述垂直导轨上的第二滑台板、连接驱动所述第二滑台板沿着垂直导轨滑动的升降气缸，所述第二滑台板上设有后定位轮；所述左定位机构包括左驱动机构、安装在所述左驱动机构上由左驱动机构驱动运动的左安装板、设于所述左安装板上的第二水平导轨、安装在所述第二水平导轨上的第三滑台板、连接驱动所述第三滑台板沿着第二水平导轨滑动的左缓冲气缸，所述第三滑台板上设有左定位轮；所述右定位机构包括右驱动机构、安装在所述右驱动机构上由右驱动机构驱动运动的第四滑台板、以及设于所述第四滑台板上的右定位轮。

进一步的，本实用新型中所述前定位机构具有至少两个，且间隔分布。

进一步的，本实用新型中所述后定位机构具有至少两个，且间隔分布。

进一步的，本实用新型中各定位轮均包括通过轴承安装在定位轴上的滚轮，所述定位轴与滚轮之间设有隔套。

进一步的，本实用新型中各定位轮均为塑料滚轮。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的汇流带叠焊机进料软归正机构通过在前侧和左侧两个定位侧安装缓冲气缸，能够与工件软接触，避免刚性接触导致归正时工件形变，因工件变形影响工件归正精度或者破裂；归正的定位轮均采用塑料滚轮，滚动摩擦力比滑动摩擦力小，归正时可有效降低与工件接触的摩擦阻力，降低归正机构的负载、以及工件变形甚至破裂的风险。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型中定位轮的结构示意图。

其中：1、工件；2、前定位机构；2a、第一水平导轨；2b、第一滑台板；2c、前缓冲气缸；2d、前定位轮；3、后定位机构；3a、后驱动机构；3b、后安装板；3c、垂直导轨；3d、第二滑台板；3e、升降气缸；3f、后定位轮；4、左定位机构；4a、左驱动机构；4b、左安装板；4c、第二水平导轨；4d、第三滑台板；4e、左缓冲气缸；4f、左定位轮；5、右定位机构；5a、右驱动机构；5b、第四滑台板；5c、右定位轮；6、轴承；7、定位轴；8、滚轮；9、隔套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种汇流带叠焊机进料软归正机构的具体实施方式，其主要包括相配合定位工件1的前定位机构2、后定位机构3、左定位机构4、右定位机构5。

其中，结合图1、图2所示，本实施例中，前定位机构2具有两个，且间隔分布，每个前定位机构2均包括第一水平导轨2a、设于第一水平导轨2a上的第一滑台板2b、连接驱动第一滑台板2b沿着第一水平导轨2a滑动的前缓冲气缸2c，第一滑台板2b上设有前定位轮2d。本实施例中，后定位机构3也具有两个，且间隔分布，每个后定位机构3均包括后驱动机构3a、安装在后驱动机构3a上由后驱动机构3a驱动运动的后安装板3b、设于后安装板3b上的垂直导轨3c、安装在垂直导轨3c上的第二滑台板3d、连接驱动第二滑台板3d沿着垂直导轨3c滑动的升降气缸3e，第二滑台板3d上设有后定位轮3f。

再结合图1、图3所示，本实施例中，左定位机构4包括左驱动机构4a、安装在左驱动机构4a上由左驱动机构4a驱动运动的左安装板4b、设于左安装板4b上的第二水平导轨4c、安装在第二水平导轨4c上的第三滑台板4d、连接驱动第三滑台板4d沿着第二水平导轨4c滑动的左缓冲气缸4e，第三滑台板4d上设有左定位轮4f。右定位机构5包括右驱动机构5a、安装在右驱动机构5a上由右驱动机构5a驱动运动的第四滑台板5b、以及设于第四滑台板5b上的右定位轮5c。

此外，本实施例中，如图4所示，各定位轮均为塑料滚轮，且各定位轮均包括通过轴承6安装在定位轴7上的滚轮8，定位轴7与滚轮8之间设有隔套9。

本实施例的汇流带叠焊机进料软归正机构进料时，前定位机构2中的前缓冲气缸2c驱动第一滑台板2b沿着第一水平导轨2a滑动，带动前定位轮2d向前运动到位；前定位机构2向前定位到位后，后定位机构3的升降气缸3e驱动第二滑台板3d沿着垂直导轨3c上升，带动后定位轮3f向上升起，后驱动机构3a驱动后安装板3b向前运动，带动后定位轮3f推动工件1向前定位，使得工件1接触前定位轮2d；前定位机构2的前缓冲气缸2c起到缓冲软碰撞，避免工件1变形，破裂。前后定位后，左右定位机构开始定位，左定位机构4的左缓冲气缸4e驱动第三滑台板4d沿着第二水平导轨4c滑动，带动左定位轮4f运动到位，左驱动机构4a驱动左安装板4b运动，带动左缓冲气缸4e、第二水平导轨4c、第三滑台板4d、左定位轮4f运动到定位位置，同时右定位机构5的右驱动机构5a驱动第四滑台板5b，带动右定位轮5c推动工件1向左运动到定位位置，左缓冲气缸4e起到缓冲软碰撞的作用。

由于工件1是先前后定位归正，间隙小，且各定位轮均为塑料滚轮，可滚动减少工件1与前后定位机构的摩擦阻力，降低左右定位机构驱动负载，同时也能降低工件形变，破裂的风险。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汇流带叠焊机进料软归正机构，其特征在于：包括相配合定位工件(1)的前定位机构(2)、后定位机构(3)、左定位机构(4)、右定位机构(5)，所述前定位机构(2)包括第一水平导轨(2a)、设于所述第一水平导轨(2a)上的第一滑台板(2b)、连接驱动所述第一滑台板(2b)沿着第一水平导轨(2a)滑动的前缓冲气缸(2c)，所述第一滑台板(2b)上设有前定位轮(2d)；所述后定位机构(3)包括后驱动机构(3a)、安装在所述后驱动机构(3a)上由后驱动机构(3a)驱动运动的后安装板(3b)、设于所述后安装板(3b)上的垂直导轨(3c)、安装在所述垂直导轨(3c)上的第二滑台板(3d)、连接驱动所述第二滑台板(3d)沿着垂直导轨(3c)滑动的升降气缸(3e)，所述第二滑台板(3d)上设有后定位轮(3f)；所述左定位机构(4)包括左驱动机构(4a)、安装在所述左驱动机构(4a)上由左驱动机构(4a)驱动运动的左安装板(4b)、设于所述左安装板(4b)上的第二水平导轨(4c)、安装在所述第二水平导轨(4c)上的第三滑台板(4d)、连接驱动所述第三滑台板(4d)沿着第二水平导轨(4c)滑动的左缓冲气缸(4e)，所述第三滑台板(4d)上设有左定位轮(4f)；所述右定位机构(5)包括右驱动机构(5a)、安装在所述右驱动机构(5a)上由右驱动机构(5a)驱动运动的第四滑台板(5b)、以及设于所述第四滑台板(5b)上的右定位轮(5c)。

2.根据权利要求1所述的汇流带叠焊机进料软归正机构，其特征在于：所述前定位机构(2)具有至少两个，且间隔分布。

3.根据权利要求1所述的汇流带叠焊机进料软归正机构，其特征在于：所述后定位机构(3)具有至少两个，且间隔分布。

4.根据权利要求1所述的汇流带叠焊机进料软归正机构，其特征在于：各定位轮均包括通过轴承(6)安装在定位轴(7)上的滚轮(8)，所述定位轴(7)与滚轮(8)之间设有隔套(9)。

5.根据权利要求1所述的汇流带叠焊机进料软归正机构，其特征在于：各定位轮均为塑料滚轮。

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