CN214556876U - 一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，主要涉及铜排加工领域。包括底板，所述底板上设有电机、螺杆、夹钳，其特征在于：所述电机固定在底板上，所述螺杆转动连接在底板上，所述螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，所述螺杆上设有旋向相反的两个螺纹区，所述夹钳为两个，两个所述夹钳均滑动连接在底板上，两个所述夹钳分别与两个螺纹区螺纹连接。本实用新型的有益效果在于：它的夹紧结构更加精准和稳定，夹紧力度更加灵活，调整起来更加方便。

Description

一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置

技术领域

本实用新型涉及铜排加工领域，具体是一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置。

背景技术

数控母线加工设备是电气自动化行业母线加工必不可少的加工设备，设备可实现对汇流排的自动冲孔，剪切，压花等工艺，送料夹钳是母线加工设备中的主要部件，机器在加工过程中使用夹钳夹住母线做送料，夹钳的效率大大影响了设备的加工效率和稳定性，现有技术中的夹钳设备大多数为气动夹钳，其在全行程内的位置不可控，无法实现对不同材料的预先加紧，且夹紧力度不足，一些液压夹钳在行程范围内的精度较低，运行速度不可调整，都导致对母线的夹持效果不佳，影响设备加工的效率和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，它的夹紧结构更加精准和稳定，夹紧力度更加灵活，调整起来更加方便。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，包括底板，所述底板上设有电机、螺杆、夹钳，所述电机固定在底板上，所述螺杆转动连接在底板上，所述螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，所述螺杆上设有旋向相反的两个螺纹区，所述夹钳为两个，两个所述夹钳均滑动连接在底板上，两个所述夹钳分别与两个螺纹区螺纹连接。

进一步的，所述底板上设有直线导轨，所述直线导轨与螺杆平行设置，所述夹钳上设有滑块，所述滑块滑动连接在直线导轨上。

进一步的，所述直线导轨为两个，两个直线导轨分别位于螺杆的两侧，每个夹钳上的滑块为两个，且均位于螺杆的两侧，每个夹钳上的两个滑块分别与两个直线导轨滑动连接。

进一步的，所述底板上设有两个轴承座，所述螺杆的两端分别与轴承座转动连接，所述电机为伺服电机，所述电机与轴承座之间设有减速机。

进一步的，所述夹钳的端部设有夹头，两个夹头之间的距离小于夹钳之间的距离。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设置在底板上，利用电机作为夹紧的动力，通过电机驱动螺杆转动，使两个夹钳分别在螺杆的两个旋向相反的螺纹区上相对或者相背运动，进而使母线夹紧在两个夹钳之间，这样的结构的电机带螺杆转动可以实现精确定位，对于材料宽度的检测精准度有很大提高，而液压油缸受电磁阀关断效率的影响会出现过冲现象，所以定位精度相对较低，而气缸更不可以作为精准定位使用；在实现夹钳张开和夹紧时，响应速度比液压系统或气动有明显提高；且可以通过电机参数，针对大小不同的原材料灵活调整夹紧力，以减小在对铜铝母线夹紧时的夹痕，液压缸或气缸必须通过减压阀的调整来实现夹紧力的调整，夹紧力不可预制，后期调整较为繁琐；夹紧张开应用螺杆作为动力传输机构，比齿轮齿条对开结构稳定，精度较高，耐久性强等优点。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图中所示标号：

1、底板；2、电机；3、螺杆；4、夹钳；5、螺纹区；6、直线导轨；7、滑块；8、轴承座；9、减速机；10、夹头。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，主体结构包括底板1，所述底板1用于起到支撑作用，为各个部件的固定提供空间，所述底板1上设有电机2、螺杆3、夹钳4，所述电机2通过焊接或者螺栓固定在底板1上，所述电机2可以为伺服电机或者步进电机，所述螺杆3通过轴承转动连接在底板1上，所述螺杆3的一端与电机2的输出轴焊接固定，利用电机2驱动螺杆3的转动，所述螺杆3上设有旋向相反的两个螺纹区5，两个螺纹区5的其中一个螺纹旋为左旋，一个为右旋，所述夹钳4为两个，两个所述夹钳4均滑动连接在底板1上，两个所述夹钳4分别与两个螺纹区5螺纹连接，具体的在两个夹钳4上均设置丝杠螺母，螺杆3上的螺纹区5与丝杠螺母螺纹连接，这样的设置在电机2驱动螺杆3转动时，两个夹钳4分别在两个旋向相反的螺纹区5上移动，由于螺纹区5的旋向相反，因此两个夹钳4的移动方向相反，使两个夹钳4做相对或者相背运动，从而使两个夹钳4组成的钳口张开或夹紧，从而实现对母线等工件的夹紧，相比于气动或者液压夹紧在夹紧稳定性和精确度上都大大提高，夹紧力度调整更加灵活，调整起来更加方便。

优选的，所述底板1上设有直线导轨6，所述直线导轨6与螺杆3平行设置，所述夹钳4上设有滑块7，所述滑块7滑动连接在直线导轨6上，这样的设置能够利用直线导轨6为夹钳4的移动进行导向，使夹钳4在螺杆3移动时更加稳定，提高夹紧的精确度和稳定性。

优选的，所述直线导轨6为两个，两个直线导轨6分别位于螺杆3的两侧，每个夹钳4上的滑块7为两个，且均位于螺杆3的两侧，每个夹钳4上的两个滑块7分别与两个直线导轨6滑动连接，这样的设置能够使夹钳4的两端都能够在直线导轨6上滑动，使夹钳4整体的受力更加均匀，结构更加稳定，在移动时不易倾斜或晃动，保证对工件的夹紧效果。

优选的，所述底板1上通过螺栓或者焊接固定有两个轴承座8，轴承座8的内部设置轴承，所述螺杆3的两端分别通过轴承与轴承座8转动连接，保证螺杆3转动时的稳定性，所述电机2为伺服电机2，所述电机2与轴承座8之间设有减速机9，利用减速机9调整螺杆3的转动速度，使螺杆3的转速能够适应性的调整，使两个夹钳4的运动速度更加灵活，响应更加迅速。

优选的，所述夹钳4的端部设有夹头10，两个夹头10之间的距离小于夹钳4之间的距离，这样的机构可以使两个夹钳4之间不需要过分的靠近就能利用夹头10对工件进行夹紧，由于螺杆3的两个螺纹区5之间在加工时存在少量无螺纹区域，因此两个夹头10在两个夹钳4靠近之前就能及时对工件进行夹紧，保证了对工件的夹紧效果和力度。

工作原理：本实用新型的结构设置在底板1上，利用电机2作为夹紧的动力，通过电机2驱动螺杆3转动，使两个夹钳4分别在螺杆3的两个旋向相反的螺纹区5上相对或者相背运动，进而使母线夹紧在两个夹钳4之间，这样的结构的电机2带螺杆3转动可以实现精确定位，对于材料宽度的检测精准度有很大提高，而液压油缸受电磁阀关断效率的影响会出现过冲现象，所以定位精度相对较低，而气缸更不可以作为精准定位使用；在实现夹钳张开和夹紧时，响应速度比液压系统或气动有明显提高；且可以通过电机2参数，针对大小不同的原材料灵活调整夹紧力，以减小在对铜铝母线夹紧时的夹痕，液压缸或气缸必须通过减压阀的调整来实现夹紧力的调整，夹紧力不可预制，后期调整较为繁琐；夹紧张开应用螺杆3作为动力传输机构，比齿轮齿条对开结构稳定，精度较高，耐久性强等优点。

Claims (5)

1.一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，包括底板(1)，所述底板(1)上设有电机(2)、螺杆(3)、夹钳(4)，其特征在于：所述电机(2)固定在底板(1)上，所述螺杆(3)转动连接在底板(1)上，所述螺杆(3)的一端与电机(2)的输出轴固定连接，所述螺杆(3)上设有旋向相反的两个螺纹区(5)，所述夹钳(4)为两个，两个所述夹钳(4)均滑动连接在底板(1)上，两个所述夹钳(4)分别与两个螺纹区(5)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，其特征在于：所述底板(1)上设有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)与螺杆(3)平行设置，所述夹钳(4)上设有滑块(7)，所述滑块(7)滑动连接在直线导轨(6)上。

3.根据权利要求2所述一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，其特征在于：所述直线导轨(6)为两个，两个直线导轨(6)分别位于螺杆(3)的两侧，每个夹钳(4)上的滑块(7)为两个，且均位于螺杆(3)的两侧，每个夹钳(4)上的两个滑块(7)分别与两个直线导轨(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，其特征在于：所述底板(1)上设有两个轴承座(8)，所述螺杆(3)的两端分别与轴承座(8)转动连接，所述电机(2)为伺服电机(2)，所述电机(2)与轴承座(8)之间设有减速机(9)。

5.根据权利要求1所述一种应用于数控铜排加工设备的伺服动力夹钳装置，其特征在于：所述夹钳(4)的端部设有夹头(10)，两个夹头(10)之间的距离小于夹钳(4)之间的距离。

Images