CN214556847U - 一种多角度封头转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度封头转运装置，涉及封头加工技术领域，包括安装底座、第一移动组件、第二移动组件、升降组件和转运托盘，所述安装底座可安装在冲压模具上，所述第一移动组件固定设置在安装底座上，所述第二移动组件与所述第一移动组件垂直交错设置，所述第二移动组件的一侧固定设置在第一移动组件上，所述升降组件固定设置在第二移动组件上，所述转运托盘固定设置在升降组件上，通过各个组件的配合工作完成封头自动化的转运作业，无需人工手动进行转运，减小了人力劳动，提高了安全性，实用性较高。

Description

一种多角度封头转运装置

技术领域

本实用新型涉及封头加工技术领域，尤其是涉及一种多角度封头转运装置。

背景技术

封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形。凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用，封头在加工过程中需放在模具内，然后通过冲压设备对其进行冲压作业，封头在冲压过程中对其进行转运作业，传统的封头转运一般都是通过人工进行搬运作业，通过人工对封头进行转运，会浪费大量的人力而且容易对人体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度封头转运装置，以解决背景技术中统的封头转运一般都是通过人工进行搬运作业，通过人工对封头进行转运，会浪费大量的人力而且容易对人体造成伤害的问题。

本实用新型提供一种多角度封头转运装置，包括安装底座、第一移动组件、第二移动组件、升降组件和转运托盘，所述安装底座可安装在冲压模具上，所述第一移动组件固定设置在安装底座上，所述第二移动组件与所述第一移动组件垂直交错设置，所述第二移动组件的一侧固定设置在第一移动组件上，所述升降组件固定设置在第二移动组件上，所述转运托盘固定设置在升降组件上。

进一步地，所述第一移动组件包括第一移动架、第一移动电机、第一移动丝杆、辅助第一移动杆和第一移动台，所述第一移动架的一侧固定设置在安装底座上，所述第一移动架为中空结构，所述第一移动电机固定设置在第一移动架上的一侧，所述第一移动丝杆的两端分别转动安装在第一移动架两侧的中间位置上，所述第一移动丝杆的一端与所述第一移动电机的输出轴固定连接，所述辅助第一移动杆设有两根，两根所述辅助第一移动杆均固定设置在第一移动架上并且分别位于第一移动丝杆的两侧，所述第一移动台设置在第一移动丝杆和两根辅助第一移动杆上。

进一步地，所述第二移动组件包括第二移动架、移动齿条、移动滑台、第二移动电机、移动齿轮和移动龙门架，所述第二移动架的中间位置上开设有移动滑槽，所述移动齿条固定设置在第二移动架上的一侧，所述移动滑台滑动设置在移动滑槽内，所述第二移动电机固定设置在移动滑台上，所述移动齿轮固定设置在第二移动电机的输出轴上，所述移动龙门架的两端固定设置在移动滑台上的两侧。

进一步地，所述升降组件包括支撑杆、升降杆、升降推杆和升降块，所述支撑杆固定设置在移动龙门架的下方，所述支撑杆为中空结构，所述升降杆滑动设置在支撑杆内，所述升降杆的一端延伸出支撑杆下方，所述升降推杆和所述升降块均设有两个，两个所述升降推杆对称设置在支撑杆外的两侧，两个所述升降推杆的输出端均朝下设置，两个所述升降块的一端分别固定设置在一个升降推杆的输出端上，两个所述升降块的另一端均与升降杆延伸出支撑杆外的一端固定连接。

进一步地，所述转运托盘呈L型，所述转运托盘的一侧固定设置在升降杆延伸出支撑杆外的一端上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

当需要对封头进行转运作业时，通过安装底座上第一移动组件的设置用来进行水平方向的移动作业，通过第二移动组件的设置用来进行竖直方向的移动作业，升降组件的设置用来调节转运托盘的高度，通过各个组件的配合工作完成封头自动化的转运作业，无需人工手动进行转运，减小了人力劳动，提高了安全性，实用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一角度的立体结构示意图；

图2为本实用新型第二角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型第三角度的立体结构示意图。

附图标记：安装底座1，第一移动组件2，第一移动架21，第一移动电机22，第一移动丝杆23，辅助第一移动杆24，第一移动台25，第二移动组件3，第二移动架31，移动齿条32，移动滑台33，第二移动电机34，移动齿轮35，移动龙门架36，移动滑槽37，升降组件4，支撑杆41，升降杆42，升降推杆43，升降块44，转运托盘5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种多角度封头转运装置，包括安装底座1、第一移动组件2、第二移动组件3、升降组件4和转运托盘5，所述安装底座1可安装在冲压模具上，所述第一移动组件2固定设置在安装底座1上，所述第二移动组件3与所述第一移动组件2垂直交错设置，所述第二移动组件3的一侧固定设置在第一移动组件2上，所述升降组件4固定设置在第二移动组件3上，所述转运托盘5固定设置在升降组件4上，当需要对封头进行转运作业时，通过安装底座1上第一移动组件2的设置用来进行水平方向的移动作业，通过第二移动组件3的设置用来进行竖直方向的移动作业，升降组件4的设置用来调节转运托盘5的高度，通过各个组件的配合工作完成封头自动化的转运作业，无需人工手动进行转运，减小了人力劳动，提高了安全性，实用性较高。

具体的，所述第一移动组件2包括第一移动架21、第一移动电机22、第一移动丝杆23、辅助第一移动杆24和第一移动台25，所述第一移动架21的一侧固定设置在安装底座1上，所述第一移动架21为中空结构，所述第一移动电机22固定设置在第一移动架21上的一侧，所述第一移动丝杆23的两端分别转动安装在第一移动架21两侧的中间位置上，所述第一移动丝杆23的一端与所述第一移动电机22的输出轴固定连接，所述辅助第一移动杆24设有两根，两根所述辅助第一移动杆24均固定设置在第一移动架21上并且分别位于第一移动丝杆23的两侧，所述第一移动台25设置在第一移动丝杆23和两根辅助第一移动杆24上，当第一移动组件2工作时第一移动架21上一侧的第一移动电机22工作带动第一移动丝杆23进行转动，第一移动丝杆23带动第一移动台25进行移动，辅助第一移动杆24用来辅助进行移动调节。

具体的，所述第二移动组件3包括第二移动架31、移动齿条32、移动滑台33、第二移动电机34、移动齿轮35和移动龙门架36，所述第二移动架31的中间位置上开设有移动滑槽37，所述移动齿条32固定设置在第二移动架31上的一侧，所述移动滑台33滑动设置在移动滑槽37内，所述第二移动电机34固定设置在移动滑台33上，所述移动齿轮35固定设置在第二移动电机34的输出轴上，所述移动龙门架36的两端固定设置在移动滑台33上的两侧，当第二移动组件3工作时，移动滑台33上的第二移动电机34工作带动移动齿轮35进行转动，移动齿轮35在与其啮合的移动齿条32上进行移动，移动齿轮35在移动齿条32上移动的同时带动第二移动电机34进行移动，第二移动电机34带动移动滑台33在移动滑槽37上进行滑动，移动滑台33则带动移动龙门架36进行移动作业。

具体的，所述升降组件4包括支撑杆41、升降杆42、升降推杆43和升降块44，所述支撑杆41固定设置在移动龙门架36的下方，所述支撑杆41为中空结构，所述升降杆42滑动设置在支撑杆41内，所述升降杆42的一端延伸出支撑杆41下方，所述升降推杆43和所述升降块44均设有两个，两个所述升降推杆43对称设置在支撑杆41外的两侧，两个所述升降推杆43的输出端均朝下设置，两个所述升降块44的一端分别固定设置在一个升降推杆43的输出端上，两个所述升降块44的另一端均与升降杆42延伸出支撑杆41外的一端固定连接，当升降组件4工作时两组升降推杆43同步工作分别带动两个升降块44进行升降，两个升降块44带动升降杆42在支撑杆41内滑动进行升降作业，升降杆42升降的同时带动转运托盘5进行升降作业。

具体的，所述转运托盘5呈L型，所述转运托盘5的一侧固定设置在升降杆42延伸出支撑杆41外的一端上，通过转运托盘5的设置用来将封头进行盛装转运的作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种多角度封头转运装置，其特征在于，包括安装底座(1)、第一移动组件(2)、第二移动组件(3)、升降组件(4)和转运托盘(5)，所述安装底座(1)可安装在冲压模具上，所述第一移动组件(2)固定设置在安装底座(1)上，所述第二移动组件(3)与所述第一移动组件(2)垂直交错设置，所述第二移动组件(3)的一侧固定设置在第一移动组件(2)上，所述升降组件(4)固定设置在第二移动组件(3)上，所述转运托盘(5)固定设置在升降组件(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种多角度封头转运装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)包括第一移动架(21)、第一移动电机(22)、第一移动丝杆(23)、辅助第一移动杆(24)和第一移动台(25)，所述第一移动架(21)的一侧固定设置在安装底座(1)上，所述第一移动架(21)为中空结构，所述第一移动电机(22)固定设置在第一移动架(21)上的一侧，所述第一移动丝杆(23)的两端分别转动安装在第一移动架(21)两侧的中间位置上，所述第一移动丝杆(23)的一端与所述第一移动电机(22)的输出轴固定连接，所述辅助第一移动杆(24)设有两根，两根所述辅助第一移动杆(24)均固定设置在第一移动架(21)上并且分别位于第一移动丝杆(23)的两侧，所述第一移动台(25)设置在第一移动丝杆(23)和两根辅助第一移动杆(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种多角度封头转运装置，其特征在于，所述第二移动组件(3)包括第二移动架(31)、移动齿条(32)、移动滑台(33)、第二移动电机(34)、移动齿轮(35)和移动龙门架(36)，所述第二移动架(31)的中间位置上开设有移动滑槽(37)，所述移动齿条(32)固定设置在第二移动架(31)上的一侧，所述移动滑台(33)滑动设置在移动滑槽(37)内，所述第二移动电机(34)固定设置在移动滑台(33)上，所述移动齿轮(35)固定设置在第二移动电机(34)的输出轴上，所述移动龙门架(36)的两端固定设置在移动滑台(33)上的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种多角度封头转运装置，其特征在于，所述升降组件(4)包括支撑杆(41)、升降杆(42)、升降推杆(43)和升降块(44)，所述支撑杆(41)固定设置在移动龙门架(36)的下方，所述支撑杆(41)为中空结构，所述升降杆(42)滑动设置在支撑杆(41)内，所述升降杆(42)的一端延伸出支撑杆(41)下方，所述升降推杆(43)和所述升降块(44)均设有两个，两个所述升降推杆(43)对称设置在支撑杆(41)外的两侧，两个所述升降推杆(43)的输出端均朝下设置，两个所述升降块(44)的一端分别固定设置在一个升降推杆(43)的输出端上，两个所述升降块(44)的另一端均与升降杆(42)延伸出支撑杆(41)外的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度封头转运装置，其特征在于，所述转运托盘(5)呈L型，所述转运托盘(5)的一侧固定设置在升降杆(42)延伸出支撑杆(41)外的一端上。

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