CN214554878U - 一种伺服推胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服推胶装置，包括工作台，工作台上沿前后方向设有Y轴模组，Y轴模组上设有沿Y轴方向移动的滑动台，工作台上方沿左右方向设有龙门架，龙门架上顶部沿左右方向设有X轴模组，X轴模组上设有沿X轴方向移动的Z轴模组，Z轴模组上设有Z轴方向移动的挂板，挂板的前侧面上安装有推胶机构。本实用新型具有点胶精度高，点胶速度可以调节等优点。

Description

一种伺服推胶装置

技术领域

本实用新型属于点胶设备技术领域，具体涉及一种伺服推胶装置。

背景技术

AB胶在制造行业的粘接密封过程中广泛使用，AB胶点胶装置需求量很大，AB胶即有两种胶水混合使用，但目前市场上的AB胶的点胶装置普遍采用气压推胶，点胶精度低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种点胶精度高的一种伺服推胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种伺服推胶装置，包括工作台，工作台上沿前后方向设有Y轴模组，Y轴模组上设有沿Y轴方向移动的滑动台，工作台上方沿左右方向设有龙门架，龙门架上顶部沿左右方向设有X轴模组，X轴模组上设有沿X轴方向移动的Z轴模组，Z轴模组上设有Z轴方向移动的挂板，挂板的前侧面上安装有推胶机构。

所述推胶机构包括安装板、第一胶筒、第二胶筒和混胶管，安装板倾斜固定在挂板上，安装板顶部固定有伺服电机，安装板上中部通过安装架安装有滚珠丝杆，第一胶筒和第二胶筒位于滚珠丝杆的下方且第一胶筒和第二胶筒内分别插设有第一活塞杆和第二活塞杆，滚珠丝杆的上端与伺服电机的输出轴上固定，滚珠丝杆的螺母与第一活塞杆和第二活塞杆相固定，第一胶筒的下端和第二胶筒的下端均与混胶管的进胶端相连通，安装板的下端沿竖直方向设有点胶阀体，点胶阀体的进胶端与混胶管的出胶端相连通，点胶阀体的下端设有针头。

所述点胶阀体为节流阀。

所述点胶阀体上设有制冷模块。

所述龙门架的左侧设有手持式教导器。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有推胶机构，推胶机构包括安装板、第一胶筒、第二胶筒和混胶管等零部件，通过伺服电机的推进可以控制滚珠丝杆进行转动从而带动滚珠丝杆的螺母向下运动，滚珠丝杆的螺母与第一活塞杆和第二活塞杆相固定，滚珠丝杆的螺母的运动可以控制第一活塞杆和第二活塞杆的向下运动从而将胶水从第一胶筒和第二胶筒内推出，然后第一胶筒和第二胶筒内的胶水在混胶管内实现了混合，控制精准，从而使点胶精度高；

(2)本实用新型设有制冷模块，可以减缓胶水的固化速度，保证更持久稳定使用；

(3)本实用新型设有手持式教导器可以进行通话使用；

(4)本实用采用伺服电机推胶，速度可以进行调节；

综上所述，本实用新型具有点胶精度高，点胶速度可以调节等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种伺服推胶装置，包括工作台1，工作台1上沿前后方向设有Y轴模组2，Y轴模组2上设有沿Y轴方向移动的滑动台3，工作台1上方沿左右方向设有龙门架4，龙门架4上顶部沿左右方向设有X轴模组5，X轴模组5上设有沿X轴方向移动的Z轴模组6，Z轴模组6上设有Z轴方向移动的挂板7，挂板7的前侧面上安装有推胶机构。

所述推胶机构包括安装板8、第一胶筒9、第二胶筒10和混胶管，安装板8倾斜固定在挂板7上，安装板8顶部固定有伺服电机11，安装板8上中部通过安装架安装有滚珠丝杆12，第一胶筒9和第二胶筒10位于滚珠丝杆12的下方且第一胶筒9和第二胶筒10内分别插设有第一活塞杆和第二活塞杆，滚珠丝杆12的上端与伺服电机11的输出轴上固定，滚珠丝杆12的螺母13与第一活塞杆和第二活塞杆相固定，第一胶筒9的下端和第二胶筒10的下端均与混胶管的进胶端相连通，安装板8的下端沿竖直方向设有点胶阀体14，点胶阀体14的进胶端与混胶管的出胶端相连通，点胶阀体14的下端设有针头15。

所述点胶阀体14为节流阀。

所述点胶阀体14上设有制冷模块16。

所述龙门架4的左侧设有手持式教导器17。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型在使用前先将第一胶筒9和第二胶筒10内装满胶水，然后将产品放置在滑动台3上，然后Y轴模组2启动，滑动台3在Y轴模组2上移动调整产品的位置，接着，X轴模组5启动带动Z轴模组6及Z轴模组6上的推胶机构调整左右方向上的位置，当点胶阀体14的针头15正对着产品时，滑动板向下移动带动推胶机构向下移动，当针头15靠近产品时，停止移动，接着，根据产品需要点胶的第一胶筒9内的胶水与第二胶筒10内的胶水的混合速度控制伺服电机11工作，然后伺服电机11启动，伺服电机11带动滚珠丝杆12转动，滚珠丝杆12的螺母13向下移动，滚珠丝杆12的螺母13带动第一活塞杆和第二活塞杆向下移动，然后第一活塞杆和第二活塞杆将第一胶筒9和第二胶筒10内的胶水挤进混胶管内完成混胶，混合后的胶水经过点胶阀体14最终经针头15喷射在产品上，完成了点胶。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种伺服推胶装置，其特征在于：包括工作台，工作台上沿前后方向设有Y轴模组，Y轴模组上设有沿Y轴方向移动的滑动台，工作台上方沿左右方向设有龙门架，龙门架上顶部沿左右方向设有X轴模组，X轴模组上设有沿X轴方向移动的Z轴模组，Z轴模组上设有Z轴方向移动的挂板，挂板的前侧面上安装有推胶机构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推胶装置，其特征在于：所述推胶机构包括安装板、第一胶筒、第二胶筒和混胶管，安装板倾斜固定在挂板上，安装板顶部固定有伺服电机，安装板上中部通过安装架安装有滚珠丝杆，第一胶筒和第二胶筒位于滚珠丝杆的下方且第一胶筒和第二胶筒内分别插设有第一活塞杆和第二活塞杆，滚珠丝杆的上端与伺服电机的输出轴上固定，滚珠丝杆的螺母与第一活塞杆和第二活塞杆相固定，第一胶筒的下端和第二胶筒的下端均与混胶管的进胶端相连通，安装板的下端沿竖直方向设有点胶阀体，点胶阀体的进胶端与混胶管的出胶端相连通，点胶阀体的下端设有针头。

3.根据权利要求2所述的一种伺服推胶装置，其特征在于：所述点胶阀体为节流阀。

4.根据权利要求2所述的一种伺服推胶装置，其特征在于：所述点胶阀体上设有制冷模块。

5.根据权利要求1所述的一种伺服推胶装置，其特征在于：所述龙门架的左侧设有手持式教导器。

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