CN214543979U - 一种轮毂电机无人船波水轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人船波水轮技术领域，具体是一种轮毂电机无人船波水轮，包括拨水轮毂，所述拨水轮毂的内部开设有空腔，空腔内安装有轮毂电机，轮毂电机的内部固定安装有电机组件，电机组件的转动部件与拨水轮毂固定连接，电机组件的中间位置安装有主轴，主轴的两端贯穿电机组件并延伸至电机组件的外部与轴承相连接，轮毂电机的外侧固定安装有盖板，盖板和拨水轮毂上分别开设有中心孔，中心孔的内部安装有轴承和密封圈；整个装置适用于深水和浅水区域中无人船的行进或者水体增氧，应用范围广泛、生产加工便捷、结构简单可靠，且实现制作的低成本。

Description

一种轮毂电机无人船波水轮

技术领域

本实用新型涉及无人船波水轮技术领域，具体是一种轮毂电机无人船波水轮。

背景技术

随着现代科技在水产养殖行业的应用不断深入，水产养殖过程中药物喷洒、饲料投喂和水体增氧已逐步实现电动化、自动化以及无人作业，能够进行水产养殖作业的水产无人船、水产机器人应运而生，并处于不断发展进步的状态。

现在市场上的的无人船动力轮大多采用电机通过齿轮、皮带、链条等机械零部件传动连接拨水轮或者通过电机轴接连螺旋桨，结构过于复杂，进而生产加工及安装过程较为繁琐、制造成本较高；电机轴连接螺旋桨的动力轮方案不适合浅水滩、杂草杂物多的水面；因此这些现存的问题仍然有待于进一步的解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂电机无人船波水轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮毂电机无人船波水轮，包括有拨水轮毂，所述拨水轮毂的内部开设有空腔，空腔内安装有轮毂电机，轮毂电机的内部固定安装有电机组件，电机组件的转动部件与拨水轮毂固定连接，电机组件的中间位置安装有主轴，主轴的两端贯穿电机组件并延伸至电机组件的外部与轴承相连接，轮毂电机的外侧固定安装有盖板，盖板和拨水轮毂上分别开设有中心孔，中心孔的内部安装有轴承和密封圈，所述轴承通过螺纹与固定连接轴连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述拨水轮毂和盖板为注塑尼龙结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述密封圈为液压密封圈，所述轮毂电机为直流无刷轮毂电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机组件包括有定子线圈，所述定子线圈安装于电机转动套内，电机转动套的内部安装有一圈磁铁，定子线圈的中心位置贯穿安装有主轴，电机转动套通过转动套轴承与所述主轴转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主轴的一端延伸至转动套轴承的外部并安装齿轮，行星齿轮固定连接板通过键和卡簧固定安装在主轴上，行星齿轮固定连接板的一侧沿圆周方向安装有有三个相同结构的行星齿轮轴承，行星齿轮轴承上安装有行星齿轮，行星齿轮与电机转动套上的齿轮传动连接，行星齿轮的顶部安装有径向分布的行星齿轮固定连接板，行星齿轮固定连接板的外侧与拨水轮毂的内壁留有间隙，拨水轮毂内壁靠近行星齿轮的侧面位置安装有齿轮槽，齿轮槽与行星齿轮传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述拨水轮毂上贯穿安装有径向分布的扇形结构的拨水叶片，拨水叶片的数目为3至8片，且拨水叶片的端面沿圆周均匀分布于拨水轮毂上，拨水叶片与拨水轮毂为一体化制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该轮毂电机波水轮的轮毂电机主轴上的轴承通过螺纹与固定连接轴固定连接，安装于无人船上，适用于深水和浅水区域中无人船的行进或者水体增氧，因此应用范围广泛、生产加工便捷、结构简单可靠，且实现制作的低成本。

综上所述，此轮毂电机无人船波水轮具有以上有益效果，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例中左视剖视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的正视结构示意图。

图3为本实用新型实施例中电机组件的俯视剖视结构示意图。

图4为本实用新型实施例中拨水轮毂的俯视剖视结构示意图。

图5为本实用新型实施例中行星齿轮固定连接板的俯视结构示意图。

图中：1-拨水轮毂，2-盖板，3-电机组件，4-密封圈，5-主轴，6-定子线圈，7-齿轮，8-行星齿轮轴承，9-电机转动套，10-行星齿轮，11-转动套轴承，12-线圈，13-轮毂电机、14-行星齿轮固定连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种轮毂电机无人船波水轮，所述拨水轮毂1的内部开设有空腔，空腔内安装有轮毂电机13，轮毂电机13的内部固定安装有电机组件3，电机组件3的转动部件与拨水轮毂1固定连接，电机组件3的中间位置固定安装有主轴5，主轴5的两端贯穿电机组件3并延伸至电机组件3的外部与轴承相连接，轮毂电机13的外侧固定安装有盖板2，盖板2和拨水轮毂1上分别开设有中心孔，中心孔的内部安装有轴承和密封圈4。

实施例2

请参阅图1-5，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述拨水轮毂1和盖板2为注塑尼龙结构，所述密封圈4为液压密封圈，所述轮毂电机13为直流无刷轮毂电机。

本实施例中，所述电机组件3包括有定子线圈6、齿轮7、行星齿轮轴承8、电机转动套9、行星齿轮10和转动套轴承11；

所述定子线圈6安装于电机转动套9内，电机转动套9的内部安装有一圈磁铁，定子线圈6的中心位置贯穿安装有主轴5，电机转动套9通过转动套轴承11与所述主轴5转动连接，主轴5的一端延伸至转动套轴承11的外部并安装齿轮7，行星齿轮固定连接板通过键和卡簧固定安装在主轴5上，行星齿轮固定连接板的一侧沿圆周方向安装有有三个相同结构的行星齿轮轴承8，行星齿轮轴承8上安装有行星齿轮10，行星齿轮10与电机转动套上的齿轮7传动连接，行星齿轮10的顶部安装有径向分布的行星齿轮固定连接板14，行星齿轮固定连接板14的外侧与拨水轮毂1的内壁留有间隙，拨水轮毂1内壁靠近行星齿轮10的侧面位置安装有齿轮槽，齿轮槽与行星齿轮10传动连接。

本实施例中，所述拨水轮毂1上贯穿安装有径向分布的扇形结构的拨水叶片，拨水叶片的数目为3至8片，且拨水叶片的端面沿圆周均匀分布于拨水轮毂1上，拨水叶片与拨水轮毂1为一体化制成。

本实用新型的工作原理是：首先，将固定连接轴(主轴)安装在无人船的船体，调整拨水轮毂1的位置使得其径向高度的三分之一位于水面下方，启动轮毂电机13使得定子线圈6与电源相接通，定子线圈6与电机转动套9内部的磁铁产生电磁感应，进而带动电机转动套转动，行星齿轮10转动的同时因拨水轮毂1内壁的齿轮槽与之相啮合而带动拨水轮毂1转动，从而波动水体产生动力，拨水轮毂1带动叶片波动水为设备提供动力，同时带动水花，以实现无人船的行进或者水体增氧。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种轮毂电机无人船波水轮，包括拨水轮毂（1），其特征在于：

所述拨水轮毂（1）的内部开设有空腔，空腔内安装有轮毂电机（13），轮毂电机（13）的内部固定安装有电机组件（3），电机组件（3）的转动部件与拨水轮毂（1）固定连接，电机组件（3）的中间位置固定安装有主轴（5），主轴（5）的两端贯穿电机组件（3）并延伸至电机组件（3）的外部与轴承相连接，轮毂电机（13）的外侧固定安装有盖板（2），盖板（2）和拨水轮毂（1）上分别开设有中心孔，中心孔的内部安装有轴承和密封圈（4）。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机无人船波水轮，其特征在于，所述拨水轮毂（1）和盖板（2）为注塑尼龙结构。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机无人船波水轮，其特征在于，所述密封圈（4）为液压密封圈，所述轮毂电机（13）为直流无刷轮毂电机。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机无人船波水轮，其特征在于，所述电机组件（3）包括有定子线圈（6）、齿轮（7）、行星齿轮轴承（8）、电机转动套（9）、行星齿轮（10）和转动套轴承（11）；

所述定子线圈（6）安装于电机转动套（9）内，电机转动套（9）的内部安装有一圈磁铁，定子线圈（6）的中心位置贯穿安装有主轴（5），电机转动套（9）通过转动套轴承（11）与所述主轴（5）转动连接，主轴（5）的一端延伸至转动套轴承（11）的外部并安装齿轮（7），行星齿轮固定连接板通过键和卡簧固定安装在主轴（5）上，行星齿轮固定连接板(14)的一侧沿圆周方向安装有有三个相同结构的行星齿轮轴承（8），行星齿轮轴承（8）上安装有行星齿轮（10），行星齿轮（10）与电机转动套上的齿轮（7）传动连接，行星齿轮（10）的顶部安装有径向分布的行星齿轮固定连接板（14），行星齿轮固定连接板（14）的外侧与拨水轮毂（1）的内壁留有间隙，拨水轮毂（1）内壁靠近行星齿轮（10）的侧面位置安装有齿轮槽，齿轮槽与行星齿轮（10）传动连接。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机无人船波水轮，其特征在于，所述拨水轮毂（1）上贯穿安装有径向分布的扇形结构的拨水叶片，拨水叶片的数目为3至8片，且所述拨水叶片的端面沿圆周均匀分布于拨水轮毂（1）的外壳上，拨水叶片与拨水轮毂（1）为一体化制成。

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