CN211930424U - 一种能提高减速机模组同轴度的装置 - Google Patents
一种能提高减速机模组同轴度的装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种能提高减速机模组同轴度的装置，包括：空心转轴，设置在所述空心转轴一端圆周侧壁上的电机转子，设置在所述空心转轴一端端盖的锁紧螺母，在由所述空心转轴、所述电机转子以及所述锁紧螺母构成的空间内，还放置有胀紧套。通过在锁紧螺母和电机转子之间的空心转轴的外侧圆周上设置胀紧套，提高了减速机模组同轴度，且该结构简单，装配方便，成本低廉，从而节省了人力物力。
Description
技术领域
本实用新型属于电机设备领域，具体涉及到一种能提高减速机模组同轴度的装置。
背景技术
现有技术中，存在多种提高减速机同轴度的技术方案，但是这些技术方案大多数设计比较复杂，制造成本比较高，装配比较费时费力，维修也比较麻烦，不利于简化设计的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，容易装配且成本低廉的一种能提高减速机模组同轴度的装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种能提高减速机模组同轴度的装置，包括：空心转轴，设置在所述空心转轴一端圆周侧壁上的电机转子，设置在所述空心转轴一端端盖的锁紧螺母，在由所述空心转轴、所述电机转子以及所述锁紧螺母构成的空间内，还放置有胀紧套。
进一步地，所述锁紧螺母外侧圆周上设置有外螺纹，所述电机转子上设置有内螺纹，所述锁紧螺母和所述电机转子通过螺纹连接。
进一步地，在所述空心转轴的另一端还连接有减速器。
进一步地，在所述减速器和所述空心转轴之间形成的环形凹槽内还放置有轴承。
进一步地，所述空心转轴的外侧圆周的一端还设置有放置定位所述电机转子的第一圆形台阶位，另一端设置有放置定位所述减速器的第二圆形台阶位。
进一步地，所述电机转子的环形端面上加工有若干螺丝孔。
本实用新型的有益的技术效果：通过在锁紧螺母和电机转子之间的空心转轴的外侧圆周上设置胀紧套，提高了减速机模组同轴度，且该结构简单，装配方便，成本低廉，从而节省了人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1，本实用新型公布了一种能提高减速机模组同轴度的装置，包括：空心转轴6，在空心转轴6的一端的圆周侧壁上设置有电机转子1，在电机转子1这端的空心转轴6的端头，还设置有锁紧螺母3。锁紧螺母3通过外螺纹31和电机转子1的内螺纹11螺纹连接。在电机转子1、锁紧螺母3和空心转轴6构成的环形空腔内，放置有胀紧套4。胀紧套4为类似于环形圆环的设备，胀紧套4的上端面和锁紧螺母3接触，胀紧套4的下端面和电机转子1的内侧圆端面接触，通过增加胀紧套4，提高了减速机模组的同轴度。
此外，在电机转子1的圆形外端面，还沿电机转子1的圆心均匀设置有若干螺丝孔7。通过该若干螺丝孔7，可以将电机转子1和其他零件连接。
参考图1，在空心转轴6的另一端，即相对于锁紧螺母3的另一端的空心转轴6上，还设置有减速器2，减速器2能将高速旋转的电机转子1的转速降低，并提高输出扭矩。
参考图1，在减速器2和空心转轴6之间，在减速器2和空心转轴6形成的环形凹槽61内还放置有轴承5。
优选的，轴承5的材质为高碳铬轴承钢。
参考图1，在空心转轴6的外侧圆周的一端还设置有放置定位所述电机转子1的第一圆形台阶位62，另一端设置有放置定位所述减速器2的第二圆形台阶位63。
本实用新型通过在锁紧螺母3和电机转子1之间的空心转轴6的外侧圆周上设置胀紧套4，提高了减速机模组同轴度，且该结构简单，装配方便，成本低廉，从而节省了人力物力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种能提高减速机模组同轴度的装置，其特征在于，包括：空心转轴，设置在所述空心转轴一端圆周侧壁上的电机转子，设置在所述空心转轴一端端盖的锁紧螺母，在由所述空心转轴、所述电机转子以及所述锁紧螺母构成的空间内，还放置有胀紧套。
2.如权利要求1所述的能提高减速机模组同轴度的装置，其特征在于，所述锁紧螺母外侧圆周上设置有外螺纹，所述电机转子上设置有内螺纹，所述锁紧螺母和所述电机转子通过螺纹连接。
3.如权利要求1或2所述的能提高减速机模组同轴度的装置，其特征在于，在所述空心转轴的另一端还连接有减速器。
4.如权利要求3所述的能提高减速机模组同轴度的装置，其特征在于，在所述减速器和所述空心转轴之间形成的环形凹槽内还放置有轴承。
5.如权利要求3所述的能提高减速机模组同轴度的装置，其特征在于，所述空心转轴的外侧圆周的一端还设置有放置定位所述电机转子的第一圆形台阶位，另一端设置有放置定位所述减速器的第二圆形台阶位。
6.如权利要求1所述的能提高减速机模组同轴度的装置，其特征在于，所述电机转子的环形端面上加工有若干螺丝孔。
Priority Applications (1)
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| CN202020653233.2U CN211930424U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种能提高减速机模组同轴度的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020653233.2U CN211930424U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种能提高减速机模组同轴度的装置 |
Publications (1)
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| CN211930424U true CN211930424U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73327614
Family Applications (1)
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| CN202020653233.2U Active CN211930424U (zh) | 2020-04-26 | 2020-04-26 | 一种能提高减速机模组同轴度的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211930424U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113771086A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 深圳市零差云控科技有限公司 | 关节模组及其控制方法和同轴度调整方法，关节机器人 |
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2020
- 2020-04-26 CN CN202020653233.2U patent/CN211930424U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113771086A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 深圳市零差云控科技有限公司 | 关节模组及其控制方法和同轴度调整方法，关节机器人 |
| CN113771086B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-11-10 | 深圳市零差云控科技有限公司 | 关节模组的控制方法和关节机器人 |
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