CN214541710U - 一种扭线机推料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种扭线机推料机构，包括机架、竖向滑动块、推杆、竖向滑动架、夹线模具，竖向滑动块滑动设置在机架上；推杆竖向设置，并且推杆一端与竖向滑动块的下表面固定连接，而且推杆设置有多个，多个推杆绕竖向滑动块的轴线均匀设置；竖向滑动架滑动设置在机架上，并且处于竖向滑动块的下方；夹线模具固定设置在竖向滑动架上，并且夹线模具上设置有多个夹线孔，多个夹线孔绕夹线模具的轴线均匀设置，而且夹线孔的上端与推杆相对，下端则用于与扭线模具上的放料槽相对；机架上设置有第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于使竖向滑动块竖向滑动，第二驱动件用于使竖向滑动架竖向滑动。本申请具有提升扭线机生产效率的效果。

Description

一种扭线机推料机构

技术领域

本申请涉及发卡电机的扭线加工技术的领域，尤其是涉及一种扭线机推料机构。

背景技术

发卡电机也叫扁平线电机，具有体积小、功率大、扭矩高的特点，符合新能源汽车发展的需求，也符合行业发展的趋势，其中发卡电机的A端扭线和B端扭线通常会通过一个扭线模具来完成对发卡电机的A端扭线和B端扭线进行扭曲的工序，扭曲工序完成后，A端扭线和B端扭线再安装在发卡电机的定子上，并且作为发卡电机上定子组件中的绕组。

相关技术中A端扭线和B端扭线均呈U形弯折设置，而扭线模具的上表面上均匀设置有多个用于容纳A端扭线和B端扭线的放料槽，并且放料槽的槽底开口，则当要进行扭曲A端扭线和B端扭线的工作时，会通过机械手一组A端扭线和B端扭线塞入放料槽内，而且每个放料槽内有一根A端扭线和一根B端扭线，具体的，其中A端扭线的弯折内侧贴合在B端扭线的弯折外侧上，而且A端扭线和B端扭线开口朝向相同，其中位于A端扭线的弯折外侧表面与放料槽的内壁抵接，而且此时A端扭线的弯折端还位于开口端的上方，待放料槽放满时，便完成插线工序，最后可将扭线模具送入为A端扭线和B端扭线进行扭曲的工序中。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有该种插线方式，在扭线模具进行扭线工序的过程中，需等待一段时间，待前一个扭线模具扭线工序完成后，才能为另一个扭线模具进行插线的工序，从而导致生产效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了提升扭线机的生产效率，本申请提供一种扭线机推料机构。

本申请提供的一种扭线机推料机构采用如下的技术方案：

一种扭线机推料机构，包括机架、竖向滑动块、推杆、竖向滑动架、夹线模具，所述竖向滑动块滑动设置在机架上；所述推杆竖向设置，并且推杆一端与竖向滑动块的下表面固定连接，而且推杆设置有多个，多个推杆绕竖向滑动块的轴线均匀设置；所述竖向滑动架滑动设置在机架上，并且处于竖向滑动块的下方；所述夹线模具固定设置在竖向滑动架上，并且夹线模具上设置有多个夹线孔，多个夹线孔绕夹线模具的轴线均匀设置，而且夹线孔的上端与推杆相对，下端则用于与扭线模具上的放料槽相对；所述机架上设置有第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于使竖向滑动块竖向滑动，第二驱动件用于使竖向滑动架竖向滑动。

通过采用上述技术方案，当要对扭线模具进行插线时，可先将A端扭线和B端扭线按照预定的组合方式插入夹线模具的夹线孔中，接着再启动第二驱动件，使得竖向滑动架向靠近扭线模具所在的位置移动，待竖向滑动架移动至合适位置时，然后启动第一驱动件，使得竖向滑动块向下移动，则在移动的过程中，推杆会顶动处于夹线孔内的A端扭线和B端扭线，使得A端扭线和B端扭线被插入扭线模具的放料槽中，从而便完成了插线工序，此种设计方式，使得扭线模具在对A端扭线和B端扭线进行扭曲工序的同时，可通过其他设备将A端扭线和B端扭线和插入夹线模具中，从而可节省等待扭曲工序完成的时间，则使得生产节拍能够更快，进而能够提升生产效率。

优选的，所述竖向滑动块下表面上设置有连接杆，连接杆竖向设置，并且连接杆上沿自身轴线方向滑动套设有保护盘，而且连接杆处于保护盘下方的部分对保护盘下表面形成隔挡；所述保护盘的周侧表面上多个保护缺口，保护缺口绕保护盘的轴线均匀设置，并且推杆远离竖向滑动块的一端滑动设置在保护缺口中。

通过采用上述技术方案，当推杆顶动A端扭线和B端扭线，而使得A端扭线和B端扭线从夹线孔插至扭线模具上时，保护盘会受到夹线孔侧壁的阻挡，使得保护盘沿连接杆的轴线向上移动，并且保护盘上的保护缺口，会在推杆插入夹线孔的过程中，使得推杆不易因受到外力而出现大幅度折弯的情况，从而有助于保护推杆。

优选的，所述机架上还固定设置有导轨，导轨的长度方向与竖向滑动架的滑动方向相互平行；所述竖向滑动架上设置有滑座，并且滑座滑动套设在导轨上。

通过采用上述技术方案，因导轨的设置，使得第二驱动件驱动竖向滑动架滑动时，夹线模具轨迹精度会更高，故夹线模具到达扭线模具上方的合适位置且要进行插线工序时，夹线孔与扭线模具上的放料槽能更准确地对齐在一起，从而后续在将A端扭线和B端扭线插至扭线模具上时，推杆顶动A端扭线和B端扭线的过程会更加流畅。

优选的，所述夹线孔靠近夹线模具轴线一端的壁厚要小于远离一端的壁厚。

通过采用上述技术方案，因夹线孔呈圆周分布的形式，则夹线孔靠近夹线模具轴线一端所连成的圆的周长要小于远离夹线模具轴线的一端，故夹线孔的设置方式，可使得A端扭线和B端扭线处于夹线孔中时，扭线开口处的两端均能被夹线孔的内壁夹紧，从而可使得A端扭线和B端扭线稳定地处于夹线模具中，则在夹线模具移动的过程中，A端扭线和B端扭线不易脱离夹线模具，进而不易影响扭线机的正常加工工序。

优选的，所述夹线孔靠近推杆一端上相对的两侧边缘处分别设置有倾斜面，并且两个倾斜面靠近推杆一端之间的间距大于远离一端之间的间距。

通过采用上述技术方案，当推杆与夹线孔之间的位置存在有微小的偏移，则倾斜面可在推杆抵接夹线孔孔口处的外壁时，起到对推杆的导向作用，使得推杆在移动的过程中，推杆远离竖向滑动块的一端会发生轻微的弯折而滑入夹线孔中，从而可使得推杆与夹线孔之间的位置能够容纳一定误差，进而不易因极小的误差而影响到正常的插线工序。

优选的，所述夹线孔靠近推杆一端的边缘处设置有与相邻夹线孔连通的连通缺口，并且连通缺口用于使A端扭线和B端扭线的弯折端脱离夹线孔的内壁。

通过采用上述技术方案，连通缺口可使得A端扭线和B端扭线的一部分裸露至夹线孔外，故此时便能通过露出来的部分将A端扭线和B端扭线拔出，此种设计方式，当需要人工对A端扭线和B端扭线进行重新插入时，人们便于将A端扭线和B端扭线取出，从而人们在生产的过程中便于对待加工元件的状态进行调整，进而有助于提升生产质量。

优选的，所述竖向滑动架呈L形弯折形状，并且竖向滑动架弯折内侧朝向竖向滑动块；所述竖向滑动架弯折处设置有加强板。

通过采用上述技术方案，因夹线模具上还装载有很多的A端扭线和B端扭线，故夹线模具本身具有一定的重量，故加强板的设置，可提升竖向滑动架的整体结构强度，从而在竖向滑动架移动的过程中，不易因结构强度不足而出现夹线模具掉落下来的情况。

优选的，所述夹线模具上设置有供连接杆穿过的穿孔。

通过采用上述技术方案，推杆在将A端扭线和B端扭线推入扭线模具中时，推杆远离竖向滑动块的一端需要移动至夹线孔靠近扭线模具的一端，此时因连接杆远离竖向滑动块一端与竖向滑动块之间的距离大于推杆远离竖向滑动块一端与竖向滑动块之间的距离，故穿孔的设置，可使得连接杆不易顶到夹线模具而对夹线模具施加向下的力，而因竖向滑动架与机架之间为滑动连接，所以连接杆在下移的过程中不易破坏竖向滑动架与机架之间的连接处。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机架、竖向滑动块、推杆、竖向滑动架以及夹线模具的设置，使得扭线模具在对A端扭线和B端扭线进行扭曲工序的同时，可通过其他设备将A端扭线和B端扭线和插入夹线模具中，从而可节省等待扭线工序完成的时间，则使得生产节拍能够更快，进而能够提升生产效率；

2.通过连接杆和保护盘的设置，在推杆插入夹线孔的过程中，使得推杆不易因受到外力而出现大幅度折弯的情况，从而有助于保护推杆；

3.通过导轨以及滑座的设置，使得第二驱动件驱动竖向滑动架滑动时，夹线模具轨迹精度会更高，故夹线模具到达扭线模具上方的合适位置且要进行插线工序时，夹线孔与扭线模具上的放料槽能更准确地对齐在一起，从而后续在将A端扭线和B端扭线插至扭线模具上时，推杆顶动A端扭线和B端扭线的过程会更加流畅。

附图说明

图1是本申请实施例中扭线机推料机构的立体图。

图2是本申请实施例中推杆处的爆炸示意图。

图3是本申请实施例中夹线模具的剖视爆炸图。

附图标记说明：1、机架；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、导轨；2、竖向滑动块；21、连接杆；22、保护盘；221、保护缺口；23、安装盘；231、安装缺口；3、推杆；4、竖向滑动架；41、滑座；5、夹线模具；51、底座；511、环形孔；52、隔离板；53、固定环；6、夹线孔；7、倾斜面；8、连通缺口；9、加强板；10、穿孔。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种扭线机推料机构。参照图1和图2，一种扭线机推料机构包括机架1以及固定在机架1上的第一驱动件11，在本实施例中，机架1为扭线机中机体结构的一部分，第一驱动件11则为液压缸，具体的，第一驱动件11的活塞杆朝下设置，并且第一驱动件11的活塞杆上通过螺栓固定有竖向滑动块2，从而便达到使竖向滑动块2滑动设置在机架1上的目的。

参照图1和图2，竖向滑动块2呈圆盘形状，并且竖向滑动块2下表面上通过螺栓固定有一个安装盘23，并且安装盘23和竖向滑动块2均呈圆柱体形状，具体的，安装盘23的周侧表面上设置有一体开设有多个安装缺口231，多个安装缺口231绕安装盘23的轴线均匀设置，在本实施例中，每个安装缺口231上卡接有一个推杆3，推杆3一端与安装缺口231卡接，另一端则向远离竖向滑动块2的方向延伸，从而便达到使推杆3固定在竖向滑动块2上的目的。

参照图1，机架1上还固定有用于与竖向滑动架4配合的导轨13，具体的，导轨13的长度方向呈竖直方向，并且导轨13处于第一驱动件11的下方，而竖向滑动架4上则安装有滑座41，滑座41则滑动套设在导轨13上，从而便达到使竖向滑动架4与机架1滑动连接的目的，并且竖向滑动架4会沿着导轨13的长度方向滑动，在本实施例中，机架1上通过螺栓固定有第二驱动件12，第二驱动件12为液压缸，并且第二驱动件12的活塞杆朝下，而且还通过螺栓与竖向滑动架4固定在一起，从而便达到使第二驱动件12驱动竖向滑动架4滑动的目的。

参照图1和图3，竖向滑动架4上固定有夹线模具5，具体的，夹线模具5包括底座51以及隔离板52，底座51呈圆柱体形状，并且底座51的上表面上同轴开设有一个圆形的凹槽，而且底座51的上表面上还同轴开设有一个环形孔511，环形孔511处于凹槽的外圈中；隔离板52整体呈长方形板形状，在本实施例中，隔离板52长度方向的两侧会插入环形孔511的侧壁上，并且隔离板52的下端会被环形孔511靠近下端内壁处形成的类似阶梯的结构隔挡住，从而使得隔离板52放入环形孔511后，不易从环形孔511中掉落出来。

参照图1和图3，夹线模具5还包括两个固定环53，具体的，其中一个固定环53处于环形孔511的外圈中，另一个固定环53处于环形孔511内圈中，并且两个固定环53均通过螺栓与底座51固定在一起，而且两个固定环53分别挡住隔离板52长度方向的两侧，以使得隔离板52牢固地处于环形孔511中，此外在本实施例中，隔离板52设置有多个，多个隔离板52绕底座51的轴线呈圆周式的均匀分布，故多个隔离板52之间的间距便会形成夹线模具5中的夹线孔6，并且每一个夹线孔6的上端会与推杆3远离竖向滑动块2的一端相对。

参照图1和图3，在本实施例中，夹线孔6中会夹紧有一组A端扭线和B端扭线，具体的，一组里有一个A端扭线和一个B端扭线，其中A端扭线和B端扭线均呈U形弯折形状，并且B端扭线的弯折外侧抵紧在A端扭线的弯折内侧中，而且当处于夹线孔6中时，A端扭线和B端扭线的弯折端处于隔离板52的上端，开口端则处于弯折端的正下方，从而为后续将A端扭线和B端扭线上料至扭线模具上做好准备。

参照图1和图3，当要进行上料工序时，先启动第二驱动件12，使得竖向滑动架4向下移动，待夹线模具5下移至扭线模具上方的合适位置时，关闭第二驱动件12，接着启动第一驱动件11，使得竖向滑动块2带动推杆3向下移动，则推杆3移动至一定位置时，推杆3远离竖向滑动块2一端会顶动A端扭线和B端扭线的弯折端，然后令竖向滑动块2继续向下滑动，则可使得A端扭线和B端扭线从夹线孔6中插入至扭线模具上的放料槽，从而便完成了插线工序。

参照图1，在本实施例中，先将A端扭线和B端扭线转移至夹线模具5上，接着再从夹线模具5转移至扭线模具中，然后再在扭线模具中完成扭曲工序，此种设计方式，可在扭线模具进行扭曲工序的同时，将A端扭线和B端扭线先转移至夹线模具5上，从而可节省等待扭曲工序完成的时间，则使得生产节拍能够更快，进而能够提升生产效率。

参照图1和图2，安装盘23远离竖向滑动块2的一侧表面上同轴固定有连接杆21，连接杆21一端与安装盘23固定连接，另一端向远离安装盘23的方向竖向延伸，具体的，连接杆21为阶梯轴，连接杆21远离安装盘23一端的轴径要大于靠近安装一端的轴径，并且在本实施例中，连接杆21轴径较小的部分上同轴滑动套设有保护盘22，保护盘22呈圆柱体形状，并且保护盘22与连接轴之间为间隙配合，而且连接杆21轴径较大一端对保护盘22形成隔挡，从而达到使保护盘22沿连接杆21轴径较小部分上下滑动，但保护盘22不易从连接杆21上掉落下来的目的。

参照图2和图3，在本实施例中，连接杆21是一个圆管套设在一根圆杆一端上，并且通过螺栓使得圆管和圆杆固定在一起形成的，从而便使得连接杆21呈阶梯轴形状，此外在本实施例中，保护盘22的周侧表面上开设有多个保护缺口221，多个保护缺口221绕保护盘22的轴线均匀设置，并且推杆3远离竖向滑动块2的一端会处于保护缺口221中，而且推杆3与保护缺口221之间呈滑动连接的关系，故当推杆3在进行上料工序时，保护盘22会被隔离板52顶住，并且保护缺口221与推杆3之间会发生相对滑移，而在这个过程中保护缺口221可使得推杆3在受到外力的影响下不易发生大幅度的弯折，从而能够对推杆3起到一定的保护作用。

参照图1和图3，在本实施例中，因多个隔离板52是呈圆周式分布的，故靠近底座51轴线一端所形成的圆的周长要小于远离底座51轴线一端，则隔离板52靠近底座51轴线一端的壁厚要小于远离一端的壁厚，可使得夹线孔6靠近底座51轴线一端的内壁之间的间距与远离一端的内壁之间的间距不易有较大的偏差，则当A端扭线和B端扭线处于夹线孔6中时，扭线开口处的两端均能别夹线孔6夹紧，从而有助于提升夹线模具5的夹持稳定性，进而在夹线模具5移动的过程中，A端扭线和B端扭线更加不易脱离夹线模具5。

参照图1和图3，隔离板52的上端处一体形成有两个倾斜面7，并且两个倾斜面7使得隔离板52的上端端部处的截面面积变小，而对于夹线孔6来说，两个倾斜面7会使得夹线孔6上端的孔口变大，故当推杆3与夹线孔6之间的位置存在有微小的误差时，推杆3会抵接在倾斜面7上，而在推杆3下移的过程中，倾斜面7对起到导向作用，使得推杆3轻微发生弯折，然后便能使得推杆3插入夹线孔6中，从而可使得推杆3与夹线孔6之间的位置误差能够得到有效的处理，进而不易因这微小的误差影响到正常的插线工序。

参照图1和图3，隔离板52的上端处一体开设有连通缺口8，并且连通缺口8会A端扭线和B端扭线的弯折端部分脱离隔离板52的外壁，此种设计方式，可在A端扭线和B端扭线需要拔出夹线模具5，然后在重新插入夹线模具5中时，人们可通过抓取A端扭线和B端扭线露出来的部分，便能使得A端扭线和B端扭线比较容易地从夹线模具5中拔出，从而便于在生产过程中对A端扭线和B端扭线进行一定的调整，进而有助于提升生产质量。

参照图2和图3，在本实施例中，底座51的轴线处开设有一个供连接杆21穿过的穿孔10，则当进行插线工序时，连接杆21会跟随着推杆3一起向下移动，故存在有连接杆21远离竖向滑动块2一端顶到夹线模具5的情况，而因夹线模具5本身具有一定的重量，并且竖向滑动架4与机架1之间为滑动连接的关系，所以穿孔10的设置，可使得连接杆21不易抵住夹线模具5而对夹线模具5施加向下的力，进而使得连接杆21在下移的过程中不易破坏竖向滑动架4与机架1之间的连接处。

参照图1，在本实施例中，竖向滑动架4整体呈L形弯折形状，并且竖向滑动架4的弯折内侧朝向竖向滑动块2，其中夹线模具5则固定在竖向滑动架4弯折内侧远离竖向滑动块2的一端上，因夹线模具5上会装载有许多扭线，故夹线模具5本身具有一定的重量，所以竖向滑动架4在弯折处一体形成有一个加强板9，则可提升竖向滑动架4的整体强度，从而在竖向滑动架4移动的过程中，夹线模具5不易从竖向滑动架4上掉落下来。

本申请实施例一种扭线机推料机构的实施原理为：当要进行插线工序时，先启动第二驱动件12，使得竖向滑动向下移动，待夹线模具5下移至扭线模具上方合适位置时，关闭第二驱动件12，接着启动第一驱动件11，使得推杆3下移，则推杆3在下移的过程中，推杆3会将A端扭线和B端扭线从夹线孔6中推入扭线模具的放料槽中，此时便完成了插线工序，最后再将扭线模具送入扭曲工序中即可，此种设计方式，在等待扭曲工序完成的这一段时间中，可通过其他设备将A端扭线和B端扭线转移到夹线模具5上，从而使得生产节拍能够更快，进而有助于提升生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扭线机推料机构，其特征在于：包括机架(1)、竖向滑动块(2)、推杆(3)、竖向滑动架(4)、夹线模具(5)，所述竖向滑动块(2)滑动设置在机架(1)上；所述推杆(3)竖向设置，并且推杆(3)一端与竖向滑动块(2)的下表面固定连接，而且推杆(3)设置有多个，多个推杆(3)绕竖向滑动块(2)的轴线均匀设置；所述竖向滑动架(4)滑动设置在机架(1)上，并且处于竖向滑动块(2)的下方；所述夹线模具(5)固定设置在竖向滑动架(4)上，并且夹线模具(5)上设置有多个夹线孔(6)，多个夹线孔(6)绕夹线模具(5)的轴线均匀设置，而且夹线孔(6)的上端与推杆(3)相对，下端则用于与扭线模具上的放料槽相对；所述机架(1)上设置有第一驱动件(11)和第二驱动件(12)，第一驱动件(11)用于使竖向滑动块(2)竖向滑动，第二驱动件(12)用于使竖向滑动架(4)竖向滑动。

2.根据权利要求1所述的扭线机推料机构，其特征在于：所述竖向滑动块(2)下表面上设置有连接杆(21)，连接杆(21)竖向设置，并且连接杆(21)上沿自身轴线方向滑动套设有保护盘(22)，而且连接杆(21)处于保护盘(22)下方的部分对保护盘(22)下表面形成隔挡；所述保护盘(22)的周侧表面上多个保护缺口(221)，保护缺口(221)绕保护盘(22)的轴线均匀设置，并且推杆(3)远离竖向滑动块(2)的一端滑动设置在保护缺口(221)中。

3.根据权利要求1所述的扭线机推料机构，其特征在于：所述机架(1)上还固定设置有导轨(13)，导轨(13)的长度方向与竖向滑动架(4)的滑动方向相互平行；所述竖向滑动架(4)上设置有滑座(41)，并且滑座(41)滑动套设在导轨(13)上。

4.根据权利要求1所述的扭线机推料机构，其特征在于：所述夹线孔(6)靠近夹线模具(5)轴线一端的壁厚要小于远离一端的壁厚。

5.根据权利要求1所述的扭线机推料机构，其特征在于：所述夹线孔(6)靠近推杆(3)一端上相对的两侧边缘处分别设置有倾斜面(7)，并且两个倾斜面(7)靠近推杆(3)一端之间的间距大于远离一端之间的间距。

6.根据权利要求1所述的扭线机推料机构，其特征在于：所述夹线孔(6)靠近推杆(3)一端的边缘处设置有与相邻夹线孔(6)连通的连通缺口(8)，并且连通缺口(8)用于使A端扭线和B端扭线的弯折端脱离夹线孔(6)的内壁。

7.根据权利要求1所述的扭线机推料机构，其特征在于：所述竖向滑动架(4)呈L形弯折形状，并且竖向滑动架(4)弯折内侧朝向竖向滑动块(2)；所述竖向滑动架(4)弯折处设置有加强板(9)。

8.根据权利要求2所述的扭线机推料机构，其特征在于：所述夹线模具(5)上设置有供连接杆(21)穿过的穿孔(10)。

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