CN214540841U - 一种视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位装置，包括固定底座，所述固定底座顶部两侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板内侧中心固定连接有放置板，所述放置板顶部中心开设有吸嘴吸附通孔，所述放置板顶部周侧开设有多个摄像头通孔。本实用新型通过在固定底座顶部中心设置多个与摄像头通孔相对应的视觉摄像头，便于对放置板顶部的板材进行定位；通过两个照明光源在板材上方提供照明，提高视觉摄像头成像的精度；通过两个调整气缸来调整板材在左右方向上的位置，通过伺服电机的转动，调整滑动块在前后方向上的位置，从而使印刷装置位于板材方法合适的位置，便于对板材进行印刷，整个调整过程不需要人工操作，更为精准，且节省人力。

Description

一种视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及板材定位技术领域，特别是涉及一种视觉定位装置。

背景技术

板材最早是指木工领域使用的实木板，一般是用来制作家具或其他生活设施；而在科技日新月异的今天，板材的定义已经被扩大化，现在的板材在家具制造、建筑业、加工业等不同领域都有广泛应用，优质的板材件也成为各类工业产品的重要组成部分；而在板材件的工业生产过程中，往往需要对板材件进行不同的处理，其中就包括在板材件表面印刷特定的标记或图案。

在对板材件表面印刷图案时发现，由于板材件放置的位置不同，每次印刷的图案位置也不相同，因此在对板材件进行印刷图案时需要对板材件进行定位，而现有的定位装置存在以下缺点：第一、定位的精准度不够；第二、调整板件的位置时，多为人工操作，且操作步骤繁琐；因此，亟需提供一种视觉定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是定位的精准度不够；调整板件的位置时，操作步骤繁琐。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种视觉定位装置，包括固定底座，所述固定底座顶部两侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板内侧中心固定连接有放置板，所述放置板顶部中心开设有吸嘴吸附通孔，所述放置板顶部周侧开设有多个摄像头通孔，所述固定底座顶部中心固定连接有与吸嘴吸附通孔相对应的吸附固定座，所述固定底座顶部中心固定连接有多个与摄像头通孔相对应的视觉摄像头；

两个所述支撑板内侧壁中心均开设有气缸槽，两个所述气缸槽内侧壁均固定连接有调整气缸，两个所述调整气缸活塞杆均固定连接有调整夹块，两个所述支撑板内侧壁顶部均固定连接有光源板，两个所述光源板内侧壁中心均固定连接有照明光源，两侧所述光源板内侧壁顶部均固定连接有与照明光源相对应的遮挡防护板；

两个所述支撑板顶部前后两端分别固定连接有前支架板和后支架板，所述前支架板和后支架板之间设置有螺纹杆和水平滑杆，所述螺纹杆和水平滑杆外侧壁滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸活塞杆底部固定连接有印刷装置，所述后支架板后端底部固定连接有电机承托板，所述电机承托板顶部固定连接有伺服电机。

优选的，所述吸附固定座顶部固定连接有吸附吸嘴，所述吸附吸嘴顶部与放置板顶部齐平，且所述吸附吸嘴由橡胶材质制成，通过吸附吸嘴对放置板顶部的板材进行固定。

优选的，多个所述摄像头通孔呈对称设置，且多个所述摄像头通孔的数量不低于4个，摄像头通孔的数量越多，越容易拍摄到板材的边角处，方便更准确的定位。

优选的，两个所述调整气缸底部与放置板顶部固定连接，且两个所述调整夹块底部与放置板顶部相接触，通过两个调整夹块使板材在放置板顶部发生滑动，从而调整板材在左右方向上的位置。

优选的，所述前支架板和后支架板与支撑板之间均为焊接固定连接，焊接的方式更为牢固，避免伺服电机工作时产生的振动影响装置的使用寿命。

优选的，所述滑动块前后两端顶部开设有与水平滑杆相对应的滑动通孔，所述滑动块前后两端中心开设有与螺纹杆相对应的螺纹孔，通过螺纹杆的转动，使滑动块发生滑动。

优选的，所述后支架板后端中心开设有与伺服电机输出轴相对应的圆孔，且所述伺服电机输出轴前端与螺纹杆后端固定连接，通过伺服电机输出轴带动螺纹杆的转动。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在固定底座顶部中心设置多个与摄像头通孔相对应的视觉摄像头，便于对放置板顶部的板材进行定位；通过两个照明光源在板材上方提供照明，提高视觉摄像头成像的精度；

2.本实用新型通过两个调整气缸来调整板材在左右方向上的位置，通过伺服电机的转动，调整滑动块在前后方向上的位置，从而使印刷装置位于板材方法合适的位置，便于对板材进行印刷，整个调整过程不需要人工操作，更为精准，且节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型放置板的俯视图；

图4为本实用新型支撑板的剖视图。

图中：1、固定底座；2、支撑板；3、吸附固定座；4、视觉摄像头；5、放置板；6、摄像头通孔；7、吸嘴吸附通孔；8、气缸槽；9、调整气缸；10、调整夹块；11、光源板；12、照明光源；13、遮挡防护板；14、前支架板；15、后支架板；16、螺纹杆；17、滑动块；18、升降气缸；19、水平滑杆；20、电机承托板；21、伺服电机；22、印刷装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种视觉定位装置，包括固定底座1，固定底座1顶部两侧固定连接有支撑板2，两个支撑板2内侧中心固定连接有放置板5，把待印刷图案的板材放置在放置板5的顶部；如图3所示，放置板5顶部中心开设有吸嘴吸附通孔7，放置板5顶部周侧开设有多个摄像头通孔6，多个摄像头通孔6呈对称设置，且多个摄像头通孔6的数量不低于4个，尽量把板材的4个边角均位于多个移摄像头通孔6的顶部，固定底座1顶部中心固定连接有与吸嘴吸附通孔7相对应的吸附固定座3，吸附固定座3底部连接有真空吸泵(图中未画出)，吸附固定座3顶部固定连接有吸附吸嘴，吸附吸嘴顶部与放置板5顶部齐平，且吸附吸嘴由橡胶材质制成，通过吸附吸嘴对放置在放置板5顶部的板材进行固定，避免板件发生位移，固定底座1顶部中心固定连接有多个与摄像头通孔6相对应的视觉摄像头4，通过视觉摄像头4对放置板5顶部的板材进行拍摄成像，完成定位。

如图4所示，两个支撑板2内侧壁中心均开设有气缸槽8，两个气缸槽8内侧壁均固定连接有调整气缸9，两个调整气缸9活塞杆均固定连接有调整夹块10，两个调整气缸9底部与放置板5顶部固定连接，且两个调整夹块10底部与放置板5顶部相接触，通过多个视觉摄像头4拍摄板材的图形照片，当板材放置的左右位置不符合加工时的位置时，通过两个调整气缸9带动两个调整夹块10，来调整板材在左右方向上的位置，两个支撑板2内侧壁顶部均固定连接有光源板11，两个光源板11内侧壁中心均固定连接有照明光源12，通过照明光源12提供照明，提高视觉摄像头4成像精度，两侧光源板11内侧壁顶部均固定连接有与照明光源12相对应的遮挡防护板13，通过遮挡防护板13为照明光源12遮挡灰尘。

两个支撑板2顶部前后两端分别固定连接有前支架板14和后支架板15，前支架板14和后支架板15与支撑板2之间均为焊接固定连接，前支架板14和后支架板15之间设置有螺纹杆16和水平滑杆19，螺纹杆16和水平滑杆19外侧壁滑动连接有滑动块17，滑动块17前后两端顶部开设有与水平滑杆19相对应的滑动通孔，滑动块17前后两端中心开设有与螺纹杆16相对应的螺纹孔，当板材放置的前后方向位置不符合加工时的位置时，通过螺纹杆16的转动，实现滑动块17在水平方向上的前后位移，滑动块17一侧固定连接有升降气缸18，升降气缸18活塞杆底部固定连接有印刷装置22，当后支架板15后端底部固定连接有电机承托板20，电机承托板20顶部固定连接有伺服电机21，后支架板15后端中心开设有与伺服电机21输出轴相对应的圆孔，且伺服电机21输出轴前端与螺纹杆16后端固定连接，通过伺服电机21输出轴的转动带动螺纹杆16的转动。

本实用新型在使用时，首先把待印刷图案的板材放置在放置板5的顶部，打开照明光源12，为视觉摄像头4提供照明，通过视觉摄像头4对板材进行拍摄成像，确定板材的位置，然后与系统录入的位置相比较；当发现板材放置的前后左右位置均不符合要求时，通过两个调整夹块10使板材发生左右方向上的位移，直到板材左右方向上的位置符合要求，然后通过吸附固定座3顶部的吸附吸嘴来吸附住板材，对板材的位置进行固定，然后通过伺服电机21的转动，使滑动块17在前后方向上产生位移，移动到与板材相对应的位置，此时，升降气缸18的活塞杆下降，印刷装置22对板材顶部进行印刷操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种视觉定位装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶部两侧固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)内侧中心固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)顶部中心开设有吸嘴吸附通孔(7)，所述放置板(5)顶部周侧开设有多个摄像头通孔(6)，所述固定底座(1)顶部中心固定连接有与吸嘴吸附通孔(7)相对应的吸附固定座(3)，所述固定底座(1)顶部中心固定连接有多个与摄像头通孔(6)相对应的视觉摄像头(4)；

两个所述支撑板(2)内侧壁中心均开设有气缸槽(8)，两个所述气缸槽(8)内侧壁均固定连接有调整气缸(9)，两个所述调整气缸(9)活塞杆均固定连接有调整夹块(10)，两个所述支撑板(2)内侧壁顶部均固定连接有光源板(11)，两个所述光源板(11)内侧壁中心均固定连接有照明光源(12)，两侧所述光源板(11)内侧壁顶部均固定连接有与照明光源(12)相对应的遮挡防护板(13)；

两个所述支撑板(2)顶部前后两端分别固定连接有前支架板(14)和后支架板(15)，所述前支架板(14)和后支架板(15)之间设置有螺纹杆(16)和水平滑杆(19)，所述螺纹杆(16)和水平滑杆(19)外侧壁滑动连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)一侧固定连接有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)活塞杆底部固定连接有印刷装置(22)，所述后支架板(15)后端底部固定连接有电机承托板(20)，所述电机承托板(20)顶部固定连接有伺服电机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述吸附固定座(3)顶部固定连接有吸附吸嘴，所述吸附吸嘴顶部与放置板(5)顶部齐平，且所述吸附吸嘴由橡胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：多个所述摄像头通孔(6)呈对称设置，且多个所述摄像头通孔(6)的数量不低于4个。

4.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：两个所述调整气缸(9)底部与放置板(5)顶部固定连接，且两个所述调整夹块(10)底部与放置板(5)顶部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述前支架板(14)和后支架板(15)与支撑板(2)之间均为焊接固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述滑动块(17)前后两端顶部开设有与水平滑杆(19)相对应的滑动通孔，所述滑动块(17)前后两端中心开设有与螺纹杆(16)相对应的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述后支架板(15)后端中心开设有与伺服电机(21)输出轴相对应的圆孔，且所述伺服电机(21)输出轴前端与螺纹杆(16)后端固定连接。

Images