CN214540526U

CN214540526U - 一种网联车传感器测调实训车

Info

Publication number: CN214540526U
Application number: CN202120843790.5U
Authority: CN
Inventors: 李海宁; 吴立新; 闫红方
Original assignee: Inwinic Technologies Shenzhen Co ltd
Current assignee: Inwinic Technologies Shenzhen Co ltd
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2021-04-22
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-04-22

Abstract

本实用新型涉及实训设备技术领域，公开一种网联车传感器测调实训车，该网联车传感器测调实训车包括：自动驾驶车、自动驾驶传感器模块、计算机以及测调显示屏；自动驾驶传感器模块安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶车的控制系统连接；计算机安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；测调显示屏安装于自动驾驶车的外壁上，且与计算机连接。本实用新型公开的网联车传感器测调实训车，方便对网联车传感器的教学和研究。

Description

一种网联车传感器测调实训车

技术领域

本实用新型涉及实训设备领域，特别涉及一种网联车传感器测调实训车。

背景技术

网联车是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

教学与科研单位急需一种实验设备，以方便对网联车的各种传感器进行教学和研究，解决在实际的网联车上进行教研成本高昂的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种网联车传感器测调实训车，旨在解决现有技术中在实际的网联车上进行教研成本高昂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的网联车传感器测调实训车，该网联车传感器测调实训车包括：

自动驾驶车；

自动驾驶传感器模块，安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶车的控制系统连接；

计算机，安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；

以及测调显示屏，安装于自动驾驶车的外壁上，且与计算机连接。

可选地，自动驾驶车包括：

车厢，控制系统安装于车厢内，自动驾驶传感器模块在车厢内与控制系统连接，车厢的侧壁上具有操作口，操作口处设置有门。

可选地，车厢相对两侧的侧壁上均具有操作口，车厢两侧的操作口处均设置有门。

可选地，该网联车传感器测调实训车还包括：

全景摄像头，安装于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接；

中控显示屏，安装于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接。

可选地，中控显示屏安装于自动驾驶车的车顶上，且与车顶所在平面倾斜，中控显示屏的显示面朝上。

可选地，自动驾驶传感器模块包括：激光雷达、RTK天线、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达和组合导航中的一个或者多个。

可选地，该网联车传感器测调实训车还包括：

急停开关，设置于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接。

可选地，自动驾驶车的车尾的两侧外壁上均设置有急停开关。

可选地，测调显示屏安装于自动驾驶车车尾的外壁上。

可选地，自动驾驶车包括：

总电源，连接有电源控制板，并通过电源控制板与控制系统、网联车传感器模块、计算机和测调显示屏连接，电源控制板上连接有电源总开关。

在本实用新型技术方案中，自动驾驶车自动行驶，模拟网联车在道路上的行驶状态，自动驾驶车在自动行驶的过程中，其上设置的自动驾驶传感器采集外部环境信息或者配对的设备信息，配合自动驾驶车实现自动驾驶，同时将采集到的信息传输到计算机中，计算机中配置有与自动驾驶传感器模块对应的处理程序，可通过计算机对自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控，完成自动驾驶传感器模块的调试、检测、标定等任务，并将检测和/或调控的过程和结果显示于测调显示屏上，通过自动驾驶车的行驶过程和显示屏的显示，可直观的对自动驾驶传感器模块检测和/或调控的过程和/或结果进行展现，有助于在教学或者科研过程中对自动驾驶传感器模块的原理和功能的理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的网联车传感器测调实训车的实施例的示意图之一；

图2为本实用新型提出的网联车传感器测调实训车的实施例的示意图之二；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自动驾驶车	110	门
210	激光雷达	220	RTK天线
				230	双目摄像头	240	全景摄像头
250	超声波雷达	260	毫米波雷达
				300	中控显示屏	400	路由器
500	测调显示屏	600	急停开关
				710	电源总开关	720	充电口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种网联车传感器测调实训车，方便对网联车传感器的教学和研究。

如图1、图2所示，在本实用新型提出的网联车传感器测调实训车的实施例中，该网联车传感器测调实训车包括：

自动驾驶车100；

自动驾驶传感器模块，安装于自动驾驶车100上，并与自动驾驶车100的控制系统连接；

计算机，安装于自动驾驶车100上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；

以及测调显示屏500，安装于自动驾驶车100的外壁上，且与计算机连接，计算机与测调显示屏500之间通过高清线连接。

控制系统可为ADSA域控制系统。

计算机为高性能计算一体机，包括高算力CPU和GPU等部件。

计算机根据自动驾驶传感器模块，对应配置有现有的摄像头测试标定软件、激光雷达210测试软件、毫米波雷达260测试配置软件、超声波雷达250测试软件、组合惯导定位软件、红绿灯配时软件、软件在环虚拟仿真测试软件、底盘线控系统测试软件等测试装调软件中的一种或者多种，可用于自动驾驶传感器模块、计算平台、线控底盘及整车的调试、测试、检测、故障诊断等教学和研究。

在上述实施例中，自动驾驶车100自动行驶，模拟网联车在道路上的行驶状态，自动驾驶车100在自动行驶的过程中，其上设置的自动驾驶传感器采集外部环境信息或者配对的设备信息，配合自动驾驶车100实现自动驾驶，同时将采集到的信息传输到计算机中，计算机中配置有与自动驾驶传感器模块对应的处理程序，可通过计算机对自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控，完成自动驾驶传感器模块的调试、检测、标定等任务，并将检测和/或调控的过程和结果显示于测调显示屏500上，通过自动驾驶车100的行驶过程和显示屏的显示，可直观的对自动驾驶传感器模块检测和/或调控的过程和/或结果进行展现，有助于在教学或者科研过程中对自动驾驶传感器模块的原理和功能的理解。

作为上述实施例的进一步方案，自动驾驶传感器模块包括：激光雷达210、RTK天线220、毫米波雷达260、视觉摄像头、超声波雷达250和组合导航等传感器中的一个或者多个。

当自动驾驶传感器模块包括：激光雷达210、RTK天线220、毫米波雷达260、视觉摄像头、超声波雷达250和组合导航时：

激光雷达210设置于自动驾驶车100车顶的中间位置，激光雷达210为16线，用于扫描自动驾驶车100周围物体的信息，可进行SLAM建图，扫描速度快、分别率强、可靠性高。

自动驾驶车100的车头和车尾均安装有RTK天线220。

视觉摄像头可选用双目摄像头230，双目摄像头230可通过两幅图像的视差计算、确定距离；毫米波雷达260用于根据收发之间的时间差测得目标的位置数据；双目摄像头230和毫米波雷达260均安装于自动驾驶车100的车头处。

超声波雷达250是安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，自动驾驶车100的四周均安装有超声波雷达250。

组合导航可为惯导模块，采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块；组合导航模块可安装于自动驾驶车100的内部。

毫米波雷达260、超声波雷达250、控制系统和计算机之间通过CAN总线连接。

RTK天线220、组合导航、激光雷达210、双目摄像头230和计算机之间，可通过路由器400连接，可通过路由器400进行有线或者无线连接。路由器400的天线设置于自动驾驶车100车尾的顶部。

计算机可通过USB连接鼠标、键盘、GPS数据线、串口线等其他设备。

计算机可将各个传感器运行的过程和/或结果信息传送到调测显示屏上进行显示。

作为上述实施例的进一步方案，自动驾驶车100包括：

车厢，控制系统安装于车厢内，自动驾驶传感器模块中的各传感器通过线束在车厢内与控制系统连接，车厢的侧壁上具有操作口，操作口处设置有门110，门110可为双开门110。

计算机也安装于车厢内，自动驾驶传感器模块中的各传感器同样通过线束在车厢内与计算机连接。

在上述实施例的进一步方案中，通过操作口，便于对车厢内连接的自动驾驶传感器模块、控制系统和计算机进行拆装，自动驾驶传感器模块、控制系统和计算机通过线束连接时，便于对线束的安装故障排查，也便于自动驾驶传感器模块、控制系统和计算机之间线束的走线以及对车厢内部构造的观察。

作为上述实施例的进一步方案，车厢左右两侧的侧壁上均具有操作口，车厢两侧的操作口处均设置有门110。

在上述实施例的进一步方案中，将左右两侧的门110均打开，方便更多人对车厢内部结构进行观察和操作，方便多人教研。

作为上述实施例的进一步方案，该网联车传感器测调实训车还包括：

全景摄像头240，安装于自动驾驶车100的外壁上，并与控制系统连接；

中控显示屏300，安装于自动驾驶车100的外壁上，并与控制系统连接。

中控显示屏300可同现有的网联车内部的中控屏，可选用平板电脑。

全景摄像头240为360°高清摄像头，中控显示屏300可显示全景摄像头240采集的信息，并对全景摄像头240进行标定，可与控制系统配合，实现自动驾驶车100自动泊车功能。

作为上述实施例的进一步方案，中控显示屏300安装于自动驾驶车100的车顶上，且与车顶所在平面倾斜，中控显示屏300可与车顶所在平面呈60°倾斜，中控显示屏300的显示面朝上。

在上述实施例的进一步方案中，方便教研人员在中控显示屏300上进行操作，也便于将中控显示屏300上显示的内容进行展示。

急停开关600，设置于自动驾驶车100的外壁上，并与控制系统连接。

在上述实施例的进一步方案中，便于在自动驾驶车100失控或者其他情况时，紧急停止自动驾驶车100行驶，避免发生安全事故。

作为上述实施例的进一步方案，自动驾驶车100的车尾的两侧外壁上均设置有急停开关600。

在上述实施例的进一步方案中，急停开关600设置在自动驾驶车100的车尾处，控制紧急停止时更加安全，两侧外壁上均设置有急停开关600，方便在自动驾驶车100各侧控制自动驾驶车100紧急停止。

作为上述实施例的进一步方案，测调显示屏500安装于自动驾驶车100车尾的外壁上。

在上述实施例的进一步方案中，从自动驾驶车100后方观看测调显示屏500，更加安全，且可把自动驾驶车100两侧较大留给操作口，增大操作口的面积，方便多人进行教研。

作为上述实施例的进一步方案，自动驾驶车100包括：

总电源，连接有电源控制板，并通过电源控制板与控制系统、网联车传感器模块、计算机和测调显示屏500连接，电源控制板上连接有电源总开关710。

电源控制板用于对电能进行分配和控制，电源总开关710设置于自动驾驶车100的车尾的外壁上。

在上述实施例的进一步方案中，通过自动驾驶车100的总电源向网联车传感器模块、计算机和测调显示屏500供电，无须另设电源；在不使用时，关闭电源总开关710，可避免电能损耗，也可避免关闭多个开关的繁琐。

电源控制板以及设置在自动驾驶车100内的各传感器均可设置在车厢内的底盘上，打开车厢的门110，通过操作口，即可对电源控制板及车厢内的传感器进行操作和观察；自动驾驶车100的车尾的外壁上还设置有充电口720，充电口720与电源控制板连接，可对外接设备进行充电。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种网联车传感器测调实训车，其特征在于，包括：

自动驾驶车；

自动驾驶传感器模块，安装于所述自动驾驶车上，并与所述自动驾驶车的控制系统连接；

计算机，安装于所述自动驾驶车上，并与所述自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的所述自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；

以及测调显示屏，安装于所述自动驾驶车的外壁上，且与所述计算机连接。

2.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述自动驾驶车包括：

车厢，所述控制系统安装于所述车厢内，所述自动驾驶传感器模块在所述车厢内与所述控制系统连接，所述车厢的侧壁上具有操作口，所述操作口处设置有门。

3.如权利要求2所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述车厢相对两侧的侧壁上均具有所述操作口，所述车厢两侧的所述操作口处均设置有所述门。

4.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述网联车传感器测调实训车还包括：

全景摄像头，安装于所述自动驾驶车的外壁上，并与所述控制系统连接；

中控显示屏，安装于所述自动驾驶车的外壁上，并与所述控制系统连接。

5.如权利要求4所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述中控显示屏安装于所述自动驾驶车的车顶上，且与所述车顶所在平面倾斜，所述中控显示屏的显示面朝上。

6.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述自动驾驶传感器模块包括：激光雷达、RTK天线、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达和组合导航中的一个或者多个。

7.如权利要求1所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述网联车传感器测调实训车还包括：

急停开关，设置于所述自动驾驶车的外壁上，并与所述控制系统连接。

8.如权利要求7所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述自动驾驶车的车尾的两侧外壁上均设置有所述急停开关。

9.如权利要求1-8任一项所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述测调显示屏安装于所述自动驾驶车车尾的外壁上。

10.如权利要求1-8任一项所述的网联车传感器测调实训车，其特征在于，所述自动驾驶车包括：

总电源，连接有电源控制板，并通过所述电源控制板与所述控制系统、所述网联车传感器模块、所述计算机和所述测调显示屏连接，所述电源控制板上连接有电源总开关。