CN214540465U - 一种无人机检测的监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机检测的监控装置，包括安装座，云台，保持架，减振器以及传动机构，安装座装载在无人机机身的底部，安装座的安装位上设有数据处理器，数据处理器电性连接有温度传感器、雷达测距传感器、GPS接收器以及无线通讯模块，云台设置在安装座的底端，云台包括摄像模块以及用于云台旋转限位的两个微动开关，保持架连接安装座与云台，减振器设置在保持架与云台外壳之间，减振器内交错间隔设有弹性件与减振块，传动机构用于驱动云台在周向的旋转运动。本实用新型通过保持架与减振器加强云台的稳定性能，具有传动精度高，防冲击碰撞的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机检测技术领域，具体涉及一种无人机检测的监控装置。
背景技术
无人机因其出色的灵活性，运营成本低的优点被广泛应用于检测监控中，如环境监测、森林防护、公路巡逻、火警侦查、紧急吊运、城市监控等领域，通过人机交互可使无人机快速的移动至指定区域，由远程多点的规划控制飞行路径，可配套图像采集、光谱相机等模块进行数据扫描采集，再无线传输至控制终端生成详细的影像光谱等信息。现有的无人机监控过程中，由于存在外界环境气流的干扰、传动总成的传动误差以及人为的误操作，导致监控云台的稳定性较差，监控扫描采集得到的影像不清晰，光谱等信息误差较大，而且监控设备抗冲击能力较弱，在不良状态下容易损坏。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种无人机检测的监控装置，通过保持架与减振器加强云台的稳定性能，具有传动精度高，防冲击碰撞的优点。
本实用新型提供如下技术方案:
一种无人机检测的监控装置，包括：
安装座，装载在无人机机身的底部，所述安装座用于构建搭载监控的任务平台，所述安装座的安装位上设有数据处理器，所述数据处理器电性连接有温度传感器、雷达测距传感器、GPS接收器以及无线通讯模块；
云台，设置在所述安装座的底端，所述云台包括摄像模块以及用于云台旋转限位的两个微动开关，所述摄像模块电性连接所述数据处理器；
保持架，连接所述安装座与所述云台，所述保持架固定连接在所述安装座底部，所述云台设置在所述保持架的内腔；
减振器，设置在所述保持架与所述云台外壳之间，所述减振器内交错间隔设有弹性件与减振块；
传动机构，用于驱动所述云台在周向的旋转运动，所述传动机构设置在所述安装座内部，所述保持架固定连接在所述传动机构的底端。
优选地，所述传动机构包括控制电机、输出轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述控制电机电性连接两个所述微动开关，所述控制电机传动连接所述输出轴，所述输出轴一端安装所述主动齿轮，所述主动齿轮啮合传动所述从动齿轮，所述从动齿轮的下端面固定连接所述保持架，所述从动齿轮的上端面固定连接有转动座，所述安装座内设有限位圆槽，所述输出轴外套设有套筒，所述输出轴相对于所述输出轴连接所述控制电机的一端安装有限位轴套。
优选地，所述控制电机电性连接有解码器，所述解码器用于调整控制电机的开闭以及输出功率，所述解码器电性连接所述数据处理器。
优选地，所述从动齿轮的半径大于所述主动齿轮的半径。
优选地，所述限位圆槽内设有贴合接触所述转动座外侧面的滚子。
优选地，所述数据处理器连接有存储模块。
优选地，所述安装座内设有配重平衡块。
优选地，所述减振块为弹性橡胶块或海绵块。
本实用新型的有益效果为：
(1)：设置的保持架与减振器配合加强云台的稳定性能，减振器交错间隔设置的弹性件与减振块有效降低环境气流以及人为误操作的干扰，保证云台的稳定性，保持架对云台起到保护作用，避免碰撞冲击对云台造成的损害；
(2)：传动机构中，套筒与限位轴套对输出轴构成限位，减小输出轴外侧的间隙，可降低输出轴的径向跳动与轴向跳动，传动精度高，转动座配合限位圆槽对从动齿轮的转动构成有效限位，使从动齿轮精准带动其底部的保持架与云台发生转动，传动误差小，配合云台中微动开关的开闭，更精确地启动或关闭控制电机运行；
(3)：通过在安装座上搭载的温度传感器监测指定区域的温度热辐射情况，雷达测距传感器进行探测物体以及测距避障，GPS接收器进行定位数据以及地理位置的采集，数据处理器处理分析来自传感器与接收器设备的数据，并通过无线通讯模块将数据反馈至控制终端，完成对指定区域的扫描监控。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型工作原理的示意图。
图中标记：1-安装座；2-云台；21-摄像模块；22-微动开关；3-保持架；4-减振器；41-弹性件；42-减振块；5-传动机构；51-控制电机；511-解码器；52-输出轴；53-主动齿轮；54-从动齿轮；55-转动座；56-限位圆槽；57-套筒；58-限位轴套；6-配重平衡块；7-数据处理器；8-温度传感器9-雷达测距传感器；10-GPS接收器；11-无线通讯模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的实施例作详细说明。
请参阅图1与图2，本实施例提供了一种无人机检测的监控装置，包括安装座1，云台2，保持架3，减振器4以及传动机构5，安装座1装载在无人机机身的底部，安装座1用于构建搭载监控的任务平台，安装座1的安装位上设有数据处理器7，数据处理器7电性连接有温度传感器8、雷达测距传感器9、GPS接收器10以及无线通讯模块11，云台2设置在安装座1的底端，云台2包括摄像模块21以及用于云台2旋转限位的两个微动开关22，摄像模块21电性连接数据处理器7，保持架3连接安装座1与云台2，保持架3固定连接在安装座1底部，云台2设置在保持架3的内腔，减振器4设置在保持架3与云台2外壳之间，减振器4内交错间隔设有弹性件41与减振块42，传动机构5用于驱动云台2在周向的旋转运动，传动机构5设置在安装座1内部，保持架3固定连接在传动机构5的底端。
优选地，安装座1内设置配重平衡块6，来平衡传动机构5以及传感器与接收器等电子设备的重量，使监控装置的质心与云台的转动中心在无人机飞行的垂直方向上。
在一些实施方式中，传动机构5包括控制电机51、输出轴52、主动齿轮53以及从动齿轮54，控制电机51电性连接两个微动开关22，控制电机51传动连接输出轴52，输出轴52一端安装主动齿轮53，主动齿轮53啮合传动从动齿轮54，从动齿轮54的下端面固定连接保持架3，从动齿轮54的上端面固定连接有转动座55，安装座1内设有限位圆槽56，转动座55配合限位圆槽56对从动齿轮54的转动构成有效限位，使从动齿轮54精准带动其底部的保持架3与云台2发生转动，减小传动误差，输出轴52外套设有套筒57，输出轴52相对于输出轴52连接控制电机51的一端安装有限位轴套58，套筒57与限位轴套58对输出轴52构成限位，既减小输出轴52外侧的间隙，又可降低输出轴的径向跳动与轴向跳动，其传动精度高。
在一些实施方式中，控制电机51电性连接有解码器511，解码器511用于调整控制电机51的开闭以及输出功率，解码器511电性连接数据处理器7，可通过无线通讯模块11输入信号至数据处理器7，对解码器511调整控制电机51的转速与转动时间进行人工操控。
在一些实施方式中，从动齿轮54的半径大于主动齿轮53的半径，以提高从动齿轮54对保持架3的连接强度以及承载能力。
在一些实施方式中，限位圆槽56内设有贴合接触转动座55外侧面的滚子，减小摩擦，促进转动座55与限位圆槽56之间滑动，加强控制电机51传动云台2的能力。
在一些实施方式中，数据处理器7连接有存储模块，存储模块用以储存传感器与接收器设备的数据，便于后续的检测分析。
在一些实施方式中，减振块42为弹性橡胶块或海绵块，云台2组装后质量较重时，优选弹性橡胶块；云台2组装后质量较轻时，优选海绵块。
本实用新型工作原理如下，通过在安装座1上搭载的温度传感器8监测指定区域的温度热辐射情况，可进行人体、土壤、植被等体温的检测，雷达测距传感器9进行探测物体以及测距避障，GPS接收器10进行定位数据以及地理位置的采集，数据处理器7处理分析来自传感器与接收器设备的数据，并通过无线通讯模块11将数据反馈至控制终端，以完成对指定区域的扫描监控；云台2中微动开关22可启动或关闭控制电机51的运行，解码器511调整控制电机51的开闭以及输出功率，两者构成对控制电机51的耦合控制；通过保持架3与减振器4配合加强云台2的稳定性能，减振器4交错间隔设置的弹性件41与减振块42可有效降低环境气流以及人为误操作的干扰，对不良振动进行缓冲补偿与阻尼，来保证云台2的稳定性，保持架3对云台2起到保护作用，避免碰撞冲击对云台2造成的损害。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化与改进。
Claims (8)
1.一种无人机检测的监控装置，其特征在于，包括：
安装座(1)，装载在无人机机身的底部，所述安装座(1)用于构建搭载监控的任务平台，所述安装座(1)的安装位上设有数据处理器(7)，所述数据处理器(7)电性连接有温度传感器(8)、雷达测距传感器(9)、GPS接收器(10)以及无线通讯模块(11)；
云台(2)，设置在所述安装座(1)的底端，所述云台(2)包括摄像模块(21)以及用于云台(2)旋转限位的两个微动开关(22)，所述摄像模块(21)电性连接所述数据处理器(7)；
保持架(3)，连接所述安装座(1)与所述云台(2)，所述保持架(3)固定连接在所述安装座(1)底部，所述云台(2)设置在所述保持架(3)的内腔；
减振器(4)，设置在所述保持架(3)与所述云台(2)外壳之间，所述减振器(4)内交错间隔设有弹性件(41)与减振块(42)；
传动机构(5)，用于驱动所述云台(2)在周向的旋转运动，所述传动机构(5)设置在所述安装座(1)内部，所述保持架(3)固定连接在所述传动机构(5)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机检测的监控装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括控制电机(51)、输出轴(52)、主动齿轮(53)以及从动齿轮(54)，所述控制电机(51)电性连接两个所述微动开关(22)，所述控制电机(51)传动连接所述输出轴(52)，所述输出轴(52)一端安装所述主动齿轮(53)，所述主动齿轮(53)啮合传动所述从动齿轮(54)，所述从动齿轮(54)的下端面固定连接所述保持架(3)，所述从动齿轮(54)的上端面固定连接有转动座(55)，所述安装座(1)内设有限位圆槽(56)，所述输出轴(52)外套设有套筒(57)，所述输出轴(52)相对于所述输出轴(52)连接所述控制电机(51)的一端安装有限位轴套(58)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机检测的监控装置，其特征在于：所述控制电机(51)电性连接有解码器(511)，所述解码器(511)用于调整控制电机(51)的开闭以及输出功率，所述解码器(511)电性连接所述数据处理器(7)。
4.根据权利要求2所述的一种无人机检测的监控装置，其特征在于：所述从动齿轮(54)的半径大于所述主动齿轮(53)的半径。
5.根据权利要求2所述的一种无人机检测的监控装置，其特征在于：所述限位圆槽(56)内设有贴合接触所述转动座(55)外侧面的滚子。
6.根据权利要求1所述的一种无人机检测的监控装置，其特征在于：所述数据处理器(7)连接有存储模块。
7.根据权利要求1所述的一种无人机检测的监控装置，其特征在于：所述安装座(1)内设有配重平衡块(6)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机检测的监控装置，其特征在于：所述减振块(42)为弹性橡胶块或海绵块。
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Assignee: Jiangsu tuhuai Ecological Agriculture Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU FOOD & PHARMACEUTICAL SCIENCE COLLEGE Contract record no.: X2022980009438 Denomination of utility model: A monitoring device for UAV detection Granted publication date: 20211029 License type: Common License Record date: 20220705 |
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