CN214540051U - 基于rtk的车辆定位装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于RTK的车辆定位装置及车辆。该车辆定位装置包括：至少一组RTK天线，所述至少一组RTK天线设置于车辆的顶部，用于接收定位信息。配置本实用新型的基于RTK的车辆定位装置的车辆，通过RTK天线实现高精度车辆定位信息的获取，能够实时精确实现车辆动态、静态下的航向角的监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种基于RTK的车辆定位装置及车辆。
背景技术
现有技术中的车辆定位装置，能够实现车辆高精度定位，车辆行驶过程中也可以输出车辆的航向角，但是车辆处于低速运行状态或静止状态时，则无法获取到航向角。
现有技术中提供实时航向角的方案有两种：一种是利用GPS， GPS模组可以直接输出航向角，但是在车辆低速行驶时误差特别大，静止时无法输出正确的航向角，此外，在隧道、桥洞、楼宇间等GPS 信号较弱的环境下，GPS定位偏移较大，无法保证正确采集航向角。另一种是利用地磁传感器，直接输出航向角，其可以在任意条件下输出航向角，但是传感器需要校准，且受不同环境的电磁干扰较大，输出航向角可信度较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于RTK的车辆定位装置及车辆，用以解决现有技术中在车辆低速行驶或静止状态下，如何使用RTK天线获取精准定位信息。
本实用新型提供一种基于RTK的车辆定位装置，包括：至少一组RTK天线，所述至少一组RTK天线设置于车辆的顶部，用于接收定位信息。
其中，每一组所述RTK天线包括：第一RTK模块天线、第二RTK模块天线、第一RTK模块和第二RTK模块；
所述第一RTK模块天线和所述第二RTK模块天线安装在车辆顶部且间隔布置，用于接收卫星下发的定位信息；
所述第一RTK模块天线与所述第一RTK模块电性连接，所述第二RTK模块天线与所述第二RTK模块电性连接。
其中，所述第一RTK模块和所述第二RTK模块分别用于解析天线接收到的第一定位信息数据和第二定位信息数据。
其中，还包括：数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述第一RTK模块、所述第二RTK模块电性连接，用于通过所述第一定位信息数据和所述第二定位信息数据确定车辆的航向角。
其中，所述第一RTK模块天线和所述第二RTK模块天线沿车辆的车身长度方向安装。
其中，所述数据处理模块包括MCU、CPU和MPU其中的一种。
其中，所述数据处理模块还包括通信模块，所述通信模块包括 RS232接口、RS485接口、CAN接口、USB接口和NET接口其中的一种或多种。
其中，所述数据处理模块还包括用于供电的电源模块。
其中，所述数据处理模块还包括用于复位的复位模块。
本实用新型实施例还提供一种车辆，包括根据本实用新型实施例的基于RTK的车辆定位装置。
本实用新型提供的一种基于RTK的车辆定位装置及车辆，通过 RTK天线实现高精度车辆定位信息的获取，能够实时精确实现车辆动态、静态下的航向角的监测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的基于RTK的车辆定位装置的结构框图；
图2是本实用新型提供的第一RTK模块天线和第二RTK模块天线的安装位置侧视图；
图3是本实用新型提供的第一RTK模块天线和第二RTK模块天线的安装位置俯视图。
附图标记：
1：第一RTK模块天线； 2：第二RTK模块天线；
3：第一RTK模块； 4：第二RTK模块；
5：数据处理模块； 6：车辆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1-图3描述本实用新型的一种基于RTK(Real-time kinematic，实时动态技术)的车辆定位装置，包括：至少一组RTK天线，至少一组RTK天线设置于车辆6的顶部，用于接收定位信息。
本实用新型提供的一种基于RTK的车辆定位装置及车辆，通过 RTK天线实现高精度车辆定位信息的获取，能够实时精确实现车辆动态、静态下的航向角的监测。
在其中一个优选实施例中，每一组RTK天线包括：第一RTK模块天线1、第二RTK模块天线2、第一RTK模块3和第二RTK模块 4；其中，
第一RTK模块天线1和第二RTK模块天线2安装在车辆6顶部且间隔布置(间隔距离为10cm以上)，用于接收卫星下发的定位信息；
第一RTK模块天线1与第一RTK模块3电性连接，第二RTK 模块天线2与第二RTK模块4电性连接。
在其中一个优选实施例中，第一RTK模块3和第二RTK模块4 分别用于解析天线接收到的第一定位信息数据和第二定位信息数据。
在其中一个优选实施例中，基于RTK的车辆定位装置还包括：数据处理模块5，数据处理模块5分别与第一RTK模块3、第二RTK 模块4电性连接，用于通过第一定位信息数据和第二定位信息数据确定车辆的航向角。
具体地，在本实施例中，第一RTK模块天线1和第二RTK模块天线2分别负责接收卫星下发的定位信息，并将定位信息对应传输给第一RTK模块3和第二RTK模块4。
第一RTK模块3和第二RTK模块4分别对应处理天线接收到的定位信息，将解析后的数据发送至数据处理模块5中。
数据处理模块5负责配置第一RTK模块3和第二RTK模块4的数据，接收其传输的高精度定位信息，并计算车辆航向角，将高精度定位信息和车辆航向角发送给其他处理模块。
应当理解的是，第一RTK模块天线1和第二RTK模块天线2沿车辆6的车身长度(或车辆6中轴线)方向安装，优选地，第一RTK 模块天线1安装于车顶的前端，第二RTK模块天线2安装于车顶的后端，两者沿轴向相距距离为L，与车辆6左端的距离为L1，与车辆 6右端的距离为L2，且L1＝L2。由于天线安装的位置固定，与车辆轮廓相对位置固定，可以计算出车辆实时位置，同时可以计算出车辆轮廓位置信息。
根据第一RTK模块3和第二RTK模块4的输出的高精度定位信息，相当于获知了世界坐标系中的两个点的坐标，可以计算出航向角，利用两点经纬度信息计算航向角是本领域的公知技术，在此不再赘述。
本实用新型提供的一种基于RTK的车辆定位装置及车辆6，通过沿车辆6车身长度方向安装的第一RTK模块天线1和第二RTK模块天线2接收卫星下发的定位信息，通过第一RTK模块天线1与第一RTK模块3解析对应天线接收到的数据，通过数据处理模块5根据定位信息计算出车辆航向角。配置本实用新型的基于RTK的车辆定位装置的车辆，实现高精度车辆定位信息的获取，能够实时精确实现车辆动态、静态下的航向角的监测。
在其中一个优选的实施例中，数据处理模块5包括MCU、CPU 和MPU其中的一种。可以理解的是，数据处理模块5也可采用其他处理模块代替，本实用新型不局限于此。
在其中一个优选的实施例中，数据处理模块5还包括通信模块，通信模块包括RS232接口、RS485接口、CAN接口、USB接口和NET 接口其中的一种或多种，将高精度定位信息和车辆航向角发送给其他处理模块或接收模块。可以理解的是，通信模块也可采用其他通信方式代替，本实用新型不局限于此。
在其中一个优选的实施例中，数据处理模块5还包括用于供电的电源模块。
在其中一个优选的实施例中，数据处理模块5还包括用于复位的复位模块。
本实用新型实施例还公开了一种车辆6，包括如上述实施例的基于RTK的车辆定位装置。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种基于RTK的车辆定位装置，其特征在于，包括：至少一组RTK天线，所述至少一组RTK天线设置于车辆的顶部，用于接收定位信息；
每一组所述RTK天线包括：第一RTK模块天线、第二RTK模块天线、第一RTK模块和第二RTK模块；
所述第一RTK模块天线和所述第二RTK模块天线安装在车辆顶部且间隔布置，用于接收卫星下发的定位信息；
所述第一RTK模块天线与所述第一RTK模块电性连接，所述第二RTK模块天线与所述第二RTK模块电性连接；
所述第一RTK模块和所述第二RTK模块分别用于解析天线接收到的第一定位信息数据和第二定位信息数据；
还包括：数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述第一RTK模块、所述第二RTK模块电性连接，用于通过所述第一定位信息数据和所述第二定位信息数据确定车辆的航向角。
2.根据权利要求1所述的基于RTK的车辆定位装置，其特征在于，所述第一RTK模块天线和所述第二RTK模块天线沿车辆的车身长度方向安装。
3.根据权利要求1所述的基于RTK的车辆定位装置，其特征在于，所述数据处理模块包括MCU、CPU和MPU其中的一种。
4.根据权利要求1所述的基于RTK的车辆定位装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括通信模块，所述通信模块包括RS232接口、RS485接口、CAN接口、USB接口和NET接口其中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的基于RTK的车辆定位装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括用于供电的电源模块。
6.根据权利要求1所述的基于RTK的车辆定位装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括用于复位的复位模块。
7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任意一项所述的基于RTK的车辆定位装置。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214540051U true CN214540051U (zh) | 2021-10-29 |
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2020
- 2020-11-18 CN CN202022682924.8U patent/CN214540051U/zh active Active
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