CN214538208U - 智能回收机 - Google Patents

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郭焱旭
李月恒
王云龙
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衡部伟
杨振兴
平孝隆
刘中文
王梦
宋贝贝
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Abstract

本实用新型涉及智能回收设备领域,特别是一种智能回收机。旨在解决现有技术中回收设备自动化程度低,人工参与多导致成本高的问题。本实用新型包括主机输入端通讯连接的称重装置和出口端通讯连接的远程服务器,称重装置的入口端设有码垛整理装置和液体检测装置,还包括连接上述称重装置、远程服务器、主机、码垛整理装置和液体检测装置的连接电路。优点在于:可以减少人工的参与,同时提高对回收物的测量精度,提高检测效率,整个过程中物料转场稳定,流水线式完成工作,效率高。

Description

智能回收机
技术领域
本实用新型涉及回收设备领域,特别是一种智能回收机。
背景技术
物资利用业,最初称废品业、废旧物资业。有旧花布、废纸、络麻袋、饮料瓶、旧五金、废品燃料等自然行业。废旧物质回收对环境保节约资源降低成本有重要的意义.可以减少节约劳动力和资源,也对环境做到了一定的保护和清理作用。能源上的节省金属能来代替一些已绝种或稀少的金属.日益减少有些金属甚至已经绝种了.废旧的钢铁回收一方面用来再铸造,另一方面用来熔炼成优质的合这些熔炼出的金属的分子结构类似从而达到硬度或其他方面的提高。—现阶段物料回收中面临到的问题主要在于分拣困难,需要人工的大力干预,而在废弃物领域,往往对工人存在潜在的隐患。
有技术人员提出利用吊装装置实现自动称重,但是又发现回收过程需要手动记录和输入;无过秤情况照片,结算过程都由人员参与,无法保证数据的准确性真实性。
更进一步的,有些物料提供端在无聊中加水以获得多余重量,严重影响回收成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中智能回收机现有的回收称重自动化程度低,成本高的问题。
本实用新型的具体方案是:
设计一种智能回收机,主机输入端通讯连接称重装置,主机的出口端通讯连接远程服务器,所述称重装置的入口端设有码垛整理装置和液体检测装置,所述称重装置(2)的出口端通讯连接的远程服务器,还包括连接上述称重装置、远程服务器、主机码垛整理装置和液体检测装置的连接电路;所述码垛整理装置、所述液体检测装置、传送台、称重装置和远程服务器以C字型流水线的结构依次布置;所述码垛整理装置包括码垛工作台,所述码垛工作台上设有捆扎带包装机构;所述液体检测装置包括安检X光机,在所述码垛整理装置和所述安检X光机间设有辅助定位机构;所述称重装置包括称重工作台上设置的至少两个工位,每个工位上设有称重秤盘,称重秤盘下方设有压力传感器,上方设有带有拍照原件的触摸式显示屏。
具体实施中,所述辅助定位机构包括成对安装的至少3对立式转辊,其中最接近液体检测装置的立式转辊上设有限高架,所述限高架所限定的尺寸与所述液体检测装置的入口尺寸相一致。
具体实施中,所述传送台上水平设置至少3个滚动辊以带动物料移动。
具体实施中,本机包括微处理器,微处理器上分别连接显示器、 输入机构、输出机构、通信装置和电源;输入机构包括触摸式显示屏、摄像头、扫码器和IC卡读卡器;输出机构包括打印机;通信模块包括与称重装置通讯的有线通信和与远程服务器通讯的无线通信。
具体实施中,有线通讯方式包括232串口和485总线。
具体实施中,所述捆扎带包装机构包括两根平行设置的横向捆扎带,在横向捆扎带之间设置两根纵向捆扎带。
具体实施中,传送台的外侧安装有限位栏杆。
具体实施中,所述码垛整理装置和所述称重装置的上方设有吊装装置。
本实用新型的有益效果在于:
智能回收机是一款利用IOT技术,结合软硬件、控制系统实现的智能回收终端。过秤自动抓拍照片,获取可回收物过秤情况,回收物重量自动记录,即时结算,并传至远程服务器,有效实现数据互联互通,降低人工成本,能有效推动各类回收点转型升级,提高业务能力;
提前预置了码垛整理装置和液体检测装置,便于实现物料的码垛和对物料内充装多余液体的检测;
流水线的设置,免去工人多次奔波,在工位上原地转身就可以完成其他工位的工作;
辅助定位机构的作用在于可以实现对后续设备的保护。
附图说明
图1是本实用新型结构的立体图;
图2是本实用新型结构的主视图;
图3是本实用新型结构的左视图;
图4是本实用新型结构的俯视图;
图5是本实用新型涉及回收过程的流程图;
图6是称重部分触摸式显示屏的立体图;
图7是称重部分触摸式显示屏的侧视图;
图中各部件名称:1. 主机;2. 称重装置;21. 称重秤盘;3. 码垛整理装置;31.捆扎带包装机构;4. 液体检测装置;41. 安检X光机; 5. 吊装装置;51.吊装电机;52.吊钩;6. 传送台;61. 滚动辊;7. 辅助定位机构;71. 立式转辊;72.限高架;8.触摸式显示屏;81.二维码扫码器;82.物料拍照用摄像头;83.连接线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种智能回收机,参见图1至图5,涉及主机1输入端通讯连接称重装置2,主机1的出口端通讯连接远程服务器,所述称重装置(2)的出口端通讯连接的远程服务器,称重装置2的入口端设有码垛整理装置3和液体检测装置4,还包括连接上述称重装置2、远程服务器、主机1码垛整理装置3和液体检测装置4的连接电路;码垛整理装置3、液体检测装置4、传送台6、称重装置2和远程服务器以C字型流水线的结构依次布置;码垛整理装置3包括码垛工作台,码垛工作台上设有捆扎带包装机构31;液体检测装置4包括安检X光机41,在码垛整理装置3和安检X光机41间设有辅助定位机构7;称重装置2包括称重工作台上设置的至少两个工位,每个工位上设有称重秤盘21,称重秤盘21下方设有压力传感器,上方设有带有拍照原件的触摸式显示屏。
辅助定位机构7包括成对安装的至少3对立式转辊71,其中最接近液体检测装置4的立式转辊71上设有限高架72,限高架72所限定的尺寸与液体检测装置4的入口尺寸相一致。
传送台6上水平设置至少3个滚动辊61以带动物料移动。
本机包括微处理器,微处理器上分别连接显示器、 输入机构、输出机构、通信装置和电源;输入机构包括触摸式显示屏8、摄像头、扫码器和IC卡读卡器;输出机构包括打印机;通信模块包括与称重装置2通讯的有线通信和与远程服务器通讯的无线通信。
有线通讯方式包括232串口和485总线。
捆扎带包装机构31包括两根平行设置的横向捆扎带,在横向捆扎带之间设置两根纵向捆扎带。
传送台6的外侧安装有限位栏杆。
码垛整理装置3和称重装置2的上方设有吊装装置5。
微处理器上分别连接显示装置、 输入装置、输出装置、通信装置和电源;输入装置包括触摸式显示屏8、摄像头、扫码器和IC卡读卡器;输出装置包括打印机;通信模块包括与称重装置2通讯的有线通信和与远程服务器通讯的无线通信;电源为本机上的设备提供能量,有线通讯方式包括232串口和485总线。称重装置2包括称重秤盘21和控制器;称重秤盘21设有压力传感器,用于采集回收物的重量数据;控制器,用于重量数据的处理采集,以及进行控制和数据传输。控制器包括触摸式显示屏8、有线通讯模块、按键和处理器;触摸式显示屏8,显示重量信息;有线通讯模块,用于与本机进行有线通讯,有线通讯方式包括232串口和485总线;按键,用于称重装置2的开关机、重量清零等。 称重装置2数据上传的方法,包括: 1)称重装置2的压力传感器将压力转化成电信号,发送到处理器; 2)处理器选取稳定的电信号进行处理,并建立与本机之间的有线数据传输通道; 3)处理器通过有线数据传输通道,上传称重数据; 4)本机接收处理器上传的称重数据,接收完成后,称重数据显示在触摸式显示屏8上。
回收称重方法包括以下步骤: 1)通过码垛装置码装,通过液体检测装置4确定内部无填充多余液体,用户点击选择可回收物类型;
2)将可回收物放在称重装置2上,称量数据实时传输至本机上; 3)称重数据经读取和解析后在显示装置上显示,确认数据稳定后,点击确认,称重结束后,提交订单,通过本机内置的无线通信模块实时传输订单信息至远程服务器进行交互并保存;
4)本机获取用户信息,待管理员确认订单无误后,直接打款至用户微信账号,获取用户信息方式包括扫描用户微信小程序二维码、读取用户IC卡、输入注册手机号及密码和人脸识别;
本实施例中,限高架72具备包括成对固定在立式转辊71主轴上的限位板,限位板与主轴间设有复位弹簧,同时限位板和主轴间设有接触式开关,当被物料顶出变型时,连接接触式开关的警示灯亮起,起到报警的作用。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能回收机,其特征在于:主机(1)输入端通讯连接称重装置(2),主机(1)的出口端通讯连接远程服务器,所述称重装置(2)的入口端设有码垛整理装置(3)和液体检测装置(4),所述称重装置(2)的出口端通讯连接的远程服务器,还包括连接上述称重装置(2)、远程服务器、主机(1)、码垛整理装置(3)和液体检测装置(4)的连接电路;
所述码垛整理装置(3)、所述液体检测装置(4)、传送台(6)、称重装置(2)和远程服务器以C字型流水线的结构依次布置;
所述码垛整理装置(3)包括码垛工作台,所述码垛工作台上设有捆扎带包装机构(31);所述液体检测装置(4)包括安检X光机(41),在所述码垛整理装置(3)和所述安检X光机(41)间设有辅助定位机构(7);
所述称重装置(2)包括称重工作台上设置的至少两个工位,每个工位上设有称重秤盘(21),称重秤盘(21)下方设有压力传感器,上方设有带有拍照原件的触摸式显示屏。
2.如权利要求1所述的智能回收机,其特征在于:所述辅助定位机构(7)包括成对安装的至少3对立式转辊(71),其中最接近液体检测装置(4)的立式转辊(71)上设有限高架(72),所述限高架(72)所限定的尺寸与所述液体检测装置(4)的入口尺寸相一致。
3.如权利要求1所述的智能回收机,其特征在于:所述传送台(6)上水平设置至少3个滚动辊(61)以带动物料移动。
4.如权利要求1所述的智能回收机,其特征在于:本机包括微处理器,微处理器上分别连接显示器、 输入机构、输出机构、通信装置和电源;输入机构包括触摸式显示屏(8)、摄像头、扫码器和IC卡读卡器;输出机构包括打印机;通信模块包括与称重装置(2)通讯的有线通信和与远程服务器通讯的无线通信。
5.如权利要求4所述的智能回收机,其特征在于:有线通讯方式包括232串口和485总线。
6.如权利要求1所述的智能回收机,其特征在于:所述捆扎带包装机构(31)包括两根平行设置的横向捆扎带,在横向捆扎带之间设置两根纵向捆扎带。
7.如权利要求1所述的智能回收机,其特征在于:传送台(6)的外侧安装有限位栏杆。
8.如权利要求1所述的智能回收机,其特征在于:所述码垛整理装置(3)和所述称重装置(2)的上方设有吊装装置(5)。
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