CN214535458U - 一种轨道巡检机器人的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的升降机构，涉及轨道巡检机器人配件相关领域；该机构包括与支撑台底部连接的伸缩杆，所述伸缩杆间隔布设有两个；两个所述伸缩杆还通过升降组件同步运动，所述升降组件包括传动布带、布带固定调节组件、布带过渡组件和驱动组件，所述传动布带设有两个且一端均绕设在收线杆上，所述收线杆通过驱动组件与电机的输出端连接，两个所述传动布带的另一端通过布带过渡组件延伸至伸缩杆内部并与布带固定调节组件可拆卸连接，所述布带过渡组件位于收线杆顶部，且位于收线杆和布带固定调节组件之间；能够同步带动两个伸缩杆运动，而且结构简单，实现轨道巡检机器人配件在竖直方向上的升降。

Description

一种轨道巡检机器人的升降机构

技术领域

本实用新型涉及轨道巡检机器人配件相关领域，具体是一种轨道巡检机器人的升降机构。

背景技术

目前，在轨道巡检机器人的领域，仍然存在很多待解决、待优化的问题。比如，在轨道巡检机器人的配件处理方面，现在的机器人配件都只能和轨道巡检机器人一样在沿轨道的单一方向上进行移动，活动范围受到了很大程度的限制，使得其自身的功能无法被最大化，或者能够进行一些细微程度的升降，但升降程度以及安全程度远不达标。这类问题不仅使整套轨道巡检机器人的实用性受到了很大的限制，并且随着工业自动化的不断发展，以及智能制造领域的高需求，此类的轨道巡检机器人及搭载配件已经无法再满足当代工业自动化的进程。

因此迫切需要一款更优化的轨道巡检机器人升降机构，能够解决轨道巡检机器人配件在竖直方向上的升降问题，从而使整个轨道巡检机器人的使用性能提升，并提高轨道巡检机器人的工作效率。

但是市面上提出了很多解决轨道巡检机器人配件升降问题的装置普遍存在结构复杂、成本过高的问题，需要使用了大量的复杂结构来完成，这些复杂结构不仅重量非常大，非常容易超负荷导致轨道机器人坠落，而且需要大量供电，对轨道巡检机器人的供电造成了极大的负担，无法适应工业自动化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检机器人的升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道巡检机器人的升降机构，包括与支撑台底部连接的伸缩杆，所述伸缩杆间隔布设有两个；两个所述伸缩杆还通过升降组件同步运动，所述升降组件包括传动布带、布带固定调节组件、布带过渡组件和驱动组件，所述传动布带设有两个且一端均绕设在收线杆上，所述收线杆通过驱动组件与电机的输出端连接，两个所述传动布带的另一端通过布带过渡组件延伸至伸缩杆内部并与布带固定调节组件可拆卸连接，所述布带过渡组件位于收线杆顶部，且位于收线杆和布带固定调节组件之间，布带过渡组件包括过渡轮、支架、防松螺母和螺栓，所述螺栓穿过间隔设置的两个支架中并与防松螺母螺纹连接，两个所述支架之间设有套设在螺栓外围的过渡轮，所述过渡轮与螺栓转动连接，所述过渡轮的外围与传动布带接触，所述布带固定调节组件固定安装在伸缩杆内底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩杆中还设有检测件，所述检测件包括拉伸传感器和弹簧电源线，所述拉伸传感器的两端分别与伸缩杆底部和支撑台连接，拉伸传感器还通过绕设在传动布带外围的弹簧电源线与电源连接，所述弹簧电源线由具有弹性的可拉伸材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述布带过渡组件还包括垫圈和轴承，所述轴承和垫圈均依次设在过渡轮两侧，所述轴承和垫圈相互接触，且轴承和垫圈分别与过渡轮侧壁和支架侧壁接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述布带固定调节组件包括布带固定板、布带压板和保护套，所述保护套套设在传动布带端部外围，所述保护套绕设在布带固定板开设的通孔中，并通过布带压板将饶设后的合并段固定，所述布带固定板与伸缩杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述过渡轮的材质为塑料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型能够同步带动两个伸缩杆运动，而且结构简单，实现轨道巡检机器人配件在竖直方向上的升降的同时，解决了市面上轨道巡检机器人配件的升降装置普遍存在结构复杂、成本过高的问题。

2．通过设置布带过渡组件作为传动布带的过渡，能够为传动布带提供一定的张紧力，使得传动布带的运动能够平滑运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中布带过渡组件的结构示意图。

图3为本实用新型中布带固定调节组件的结构示意图。

附图标记注释：传动布带1、布带过渡组件2、驱动组件3、弹簧电源线4、拉伸传感器5、布带固定调节组件6、支架21、防松螺母22、垫圈23、轴承24、过渡轮25、螺栓26布带固定板61、布带压板62、保护套63。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

请参阅图1～2，在本实用新型的一种实施例中，一种轨道巡检机器人的升降机构，包括与支撑台底部连接的伸缩杆，所述伸缩杆间隔布设有两个；两个所述伸缩杆还通过升降组件同步运动，所述升降组件包括传动布带1、布带固定调节组件6、布带过渡组件2和驱动组件3，所述传动布带1的最长长度为2m，且传动布带1设有两个且一端均绕设在收线杆上，所述收线杆通过驱动组件3与电机的输出端连接，两个所述传动布带1的另一端通过布带过渡组件2延伸至伸缩杆内部并与布带固定调节组件6可拆卸连接，所述布带过渡组件2位于收线杆顶部，且位于收线杆和布带固定调节组件6之间，布带过渡组件2包括过渡轮25、支架21、防松螺母22和螺栓26，所述螺栓26穿过间隔设置的两个支架21中并与防松螺母22螺纹连接，两个所述支架21之间设有套设在螺栓26外围的过渡轮25，所述过渡轮25与螺栓26转动连接，所述过渡轮25的外围与传动布带1接触，所述布带固定调节组件6固定安装在伸缩杆内底部。

在伸缩杆底部的法兰盘上可安装的配件包括摄像头、工装夹具等。

所述驱动组件3包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机的输出端连接且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮套设在收线杆的外围。

工作原理：当电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动收线杆转动，进而收线杆在电机的正反转的中对传动布带1进行收线和放线的工作，进而传动布带1能够带动伸缩杆进行伸缩，进而实现竖直方向的运动。通过设置布带过渡组件2作为过渡，能够为传动布带1提供一定的张紧力，使得传动布带1的运动能够平滑运行。

请参阅图1，在本实用新型的另一种实施例中，所述伸缩杆中还设有检测件，所述检测件包括拉伸传感器5和弹簧电源线4，所述拉伸传感器5的两端分别与伸缩杆底部和支撑台连接，拉伸传感器5还通过绕设在传动布带1外围的弹簧电源线4与电源连接，所述弹簧电源线4由具有弹性的可拉伸材料制成，适用于升缩杆的升降。由弹簧电源线4进行供电，拉伸传感器5负责检测传动布带1的拉伸长度，并可将直流电机的开环控制变为闭环，保证设备的安全性，拉伸传感器5的最长长度为2m。

为了促进过渡轮25的稳定性，请参阅图2，在本实用新型的另一种实施例中，所述布带过渡组件2还包括垫圈23和轴承24，所述轴承24和垫圈23均依次设在过渡轮25两侧，所述轴承24和垫圈23相互接触，且轴承24和垫圈23分别与过渡轮25侧壁和支架21侧壁接触。在本实施例中，所述过渡轮25的材质为塑料。

请参阅图3，在本实用新型的另一种实施例中，所述布带固定调节组件6包括布带固定板61、布带压板62和保护套63，所述保护套63套设在传动布带1端部外围，所述保护套63绕设在布带固定板61开设的通孔中，并通过布带压板62将饶设后的合并段固定，所述布带固定板61与伸缩杆连接，保护套63起到保护传动布带1的作用，而布带压板62起到将绕设在布带固定板61上的保护套63固定的作用。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种轨道巡检机器人的升降机构，包括与支撑台底部连接的伸缩杆，所述伸缩杆间隔布设有两个；其特征在于，两个所述伸缩杆还通过升降组件同步运动，所述升降组件包括传动布带（1）、布带固定调节组件（6）、布带过渡组件（2）和驱动组件（3），所述传动布带（1）设有两个且一端均绕设在收线杆上，所述收线杆通过驱动组件（3）与电机的输出端连接，两个所述传动布带（1）的另一端通过布带过渡组件（2）延伸至伸缩杆内部并与布带固定调节组件（6）可拆卸连接，所述布带过渡组件（2）位于收线杆顶部，且位于收线杆和布带固定调节组件（6）之间，布带过渡组件（2）包括过渡轮（25）、支架（21）、防松螺母（22）和螺栓（26），所述螺栓（26）穿过间隔设置的两个支架（21）中并与防松螺母（22）螺纹连接，两个所述支架（21）之间设有套设在螺栓（26）外围的过渡轮（25），所述过渡轮（25）与螺栓（26）转动连接，所述过渡轮（25）的外围与传动布带（1）接触，所述布带固定调节组件（6）固定安装在伸缩杆内底部。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述伸缩杆中还设有检测件，所述检测件包括拉伸传感器（5）和弹簧电源线（4），所述拉伸传感器（5）的两端分别与伸缩杆底部和支撑台连接，拉伸传感器（5）还通过绕设在传动布带（1）外围的弹簧电源线（4）与电源连接，所述弹簧电源线（4）由具有弹性的可拉伸材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述布带过渡组件（2）还包括垫圈（23）和轴承（24），所述轴承（24）和垫圈（23）均依次设在过渡轮（25）两侧，所述轴承（24）和垫圈（23）相互接触，且轴承（24）和垫圈（23）分别与过渡轮（25）侧壁和支架（21）侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述布带固定调节组件（6）包括布带固定板（61）、布带压板（62）和保护套（63），所述保护套（63）套设在传动布带（1）端部外围，所述保护套（63）绕设在布带固定板（61）开设的通孔中，并通过布带压板（62）将饶设后的合并段固定，所述布带固定板（61）与伸缩杆连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种轨道巡检机器人的升降机构，其特征在于，所述过渡轮（25）的材质为塑料。

Images