CN214530874U - 一种用于地下智能铲运机上的铲装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，包括主体和组装装置，所述主体的一侧设置有组装装置，所述主体的一侧通过组装装置固定连接有铲尖，所述主体的一侧开设有移动孔。通过设置的组装装置，方便将铲尖从主体一侧拆卸，通过移动推动块时带动推杆移动，则推块移动并挤压复位弹簧，此时没有推块对转动轴杆的抵触压力，转动轴杆转动并带动弹力件复位，转动轴杆转动时带动卡接球转动，卡接球与卡接槽逐渐分离，推块移动时带动连接块和卡位块移动，卡位块与铲尖一侧的卡位槽分离，此时铲尖与主体之间没有卡接固定，方便拆分，能够及时更换磨损后的铲装机构的铲尖，避免铲尖损坏会影响铲运机构的铲料速度，提高了铲料的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于铲装机技术领域，具体涉及一种用于地下智能铲运机上的铲装机构。
背景技术
地下开采是指从地下矿床的矿块里采出矿石的过程，通过矿床开拓、矿块的采准、切割和回采四个步骤实现。地下采矿方法分类繁多，常用的以地压管理方法为依据，分为三大类自然支护采矿法、人工支护采矿法以及崩落采矿法。地下采矿系统主要包括了生产管理、凿岩、爆破、出矿、溜矿系统、井下破碎、箕斗提升以及提升井架子系统。
传统的用于地下智能铲运机上的铲装机构在其使用时还存在以下问题： 1、由于铲装机构长时间铲运矿石，表面容易与矿石磨损导致损坏，不能及时更换铲斗的铲尖，铲尖损坏会影响铲运装置的铲料速度，降低工作效率。
2、由于铲斗内部的碎石在运料后不方便自动下料，仍有少量的碎石下料不彻底，导致运料效率低，使用效果差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，以解决上述背景技术中提出现有的用于地下智能铲运机上的铲装机构在使用过程中，由于铲装机构长时间铲运矿石，表面容易与矿石磨损导致损坏，不能及时更换铲斗的铲尖，铲尖损坏会影响铲运装置的铲料速度，降低工作效率；且铲斗内部的碎石在运料后不方便自动下料，仍有少量的碎石下料不彻底，导致运料效率低，使用效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，包括主体和组装装置，所述主体的一侧设置有组装装置，所述主体的一侧通过组装装置固定连接有铲尖，所述主体的一侧开设有移动孔，所述移动孔的一侧内壁滑动连接有移动柱，所述移动柱的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离移动柱的一侧固定连接有推料板，所述移动柱远离移动板的一侧固定连接有移动块，所述移动块的一侧铰接有移动气缸，所述主体的一侧固定连接有四个连接轴座，所述主体的一侧开设有耐磨槽。
所述组装装置包括凹型槽，所述主体的一侧固定连接有连接座，所述连接座的一侧铰接有转动轴杆，所述转动轴杆的一侧固定连接有卡接球，所述铲尖的一侧开设有与卡接球相适配的卡接槽，所述转动轴杆的另一侧固定连接有挡块，所述挡块的一侧外壁贴合有推块，所述推块的一侧固定连接有推杆，所述推杆的外壁套接有复位弹簧，所述推杆远离推块的一侧固定连接有推动块，所述推块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有卡位块。
优选的，所述推料板远离移动板的一侧与主体的一侧贴合，所述移动气缸远离移动块的一侧与主体的一侧外壁铰接。
优选的，所述主体的内部开设有凹型槽，所述推块远离推杆的一侧与转动轴杆的一侧贴合。
优选的，组装装置还包括弹力件，所述弹力件远离转动轴杆的一侧与主体的一侧固定连接，所述铲尖的一侧外壁与主体的一侧内壁卡接。
优选的，所述铲尖的一侧开设有卡位槽，所述卡位块的一侧外壁与卡位槽的内壁卡接。
优选的，所述凹型槽的一侧内壁开设有限位槽，所述连接块的一侧固定连接有限位块，所述限位块的外壁与限位槽的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的组装装置，方便将铲尖从主体一侧拆卸，方便更换磨损后的铲尖，通过移动推动块时带动推杆移动，则推块移动并挤压复位弹簧，此时没有推块对转动轴杆的抵触压力，转动轴杆转动并带动弹力件复位，转动轴杆转动时带动卡接球转动，卡接球与卡接槽逐渐分离，推块移动时带动连接块和卡位块移动，卡位块与铲尖一侧的卡位槽分离，此时铲尖与主体之间没有卡接固定，方便拆分，能够及时更换磨损后的铲装机构的铲尖，避免铲尖损坏会影响铲运机构的铲料速度，提高了铲料的工作效率。
2、通过设置的推料板，用于推动堆积在主体内侧不方便下料的矿石，启动移动气缸时移动块移动，则移动块一侧的移动柱沿着移动孔的内壁滑动，移动板随之移动并带动推料板移动，推料板移动时将主体内部的碎石在运料推动后自动下料，避免碎石下料不彻底，导致运料效率低的问题，使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的结构俯视图；
图3为本实用新型的结构主视图；
图4为本实用新型的组装装置内部结构示意图。
图中：1、主体；2、组装装置；201、凹型槽；202、连接座；203、转动轴杆；204、弹力件；205、卡接球；206、卡接槽；207、挡块；208、推块；209、推杆；210、复位弹簧；211、推动块；212、连接块；213、卡位块；3、铲尖；4、移动孔；5、移动柱；6、移动板；7、推料板；8、移动块；9、移动气缸；10、连接轴座；11、耐磨槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，包括主体1和组装装置2，主体1的一侧设置有组装装置2，主体1的一侧通过组装装置2固定连接有铲尖3，主体1的一侧开设有移动孔4，移动孔 4的一侧内壁滑动连接有移动柱5，移动柱5的一侧固定连接有移动板6，移动板6远离移动柱5的一侧固定连接有推料板7，移动柱5远离移动板6的一侧固定连接有移动块8，移动块8的一侧铰接有移动气缸9，主体1的一侧固定连接有四个连接轴座10，主体1的一侧开设有耐磨槽11。
本实施方案中，通过设置的组装装置2，方便将铲尖3从主体1一侧拆卸，方便更换磨损后的铲尖3，避免铲尖3损坏会影响铲运机构的铲料速度，提高了铲料的工作效率，通过设置的推料板7，用于推动堆积在主体1内侧不方便下料的矿石，启动移动气缸9时移动块8移动，则移动块8一侧的移动柱5沿着移动孔4的内壁滑动，移动板6随之移动并带动推料板7移动，推料板7移动时将主体1内部的碎石在运料推动后自动下料，避免碎石下料不彻底，导致运料效率低的问题，使用效果更好。
实施例二：
如图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：组装装置 2包括凹型槽201，主体1的一侧固定连接有连接座202，连接座202的一侧铰接有转动轴杆203，转动轴杆203的一侧固定连接有卡接球205，铲尖3的一侧开设有与卡接球205相适配的卡接槽206，转动轴杆203的另一侧固定连接有挡块207，挡块207的一侧外壁贴合有推块208，推块208的一侧固定连接有推杆 209，推杆209的外壁套接有复位弹簧210，推杆209远离推块208的一侧固定连接有推动块211，推块208的一侧固定连接有连接块212，连接块212的一侧固定连接有卡位块213。
本实施例中，通过设置的组装装置2，方便将铲尖3从主体1一侧拆卸，方便更换磨损后的铲尖3，通过移动推动块211时带动推杆209移动，则推块208 移动并挤压复位弹簧210，此时没有推块208对转动轴杆203的抵触压力，转动轴杆203转动并带动弹力件204复位，转动轴杆203转动时带动卡接球205转动，卡接球205与卡接槽206逐渐分离，推块208移动时带动连接块212和卡位块 213移动，卡位块213与铲尖3一侧的卡位槽分离，此时铲尖3与主体1之间没有卡接固定，方便拆分，能够及时更换磨损后的铲装机构的铲尖3，避免铲尖3 损坏会影响铲运机构的铲料速度，提高了铲料的工作效率。
实施例三：
如图1-4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：推料板7远离移动板6的一侧与主体1的一侧贴合，移动气缸9远离移动块8 的一侧与主体1的一侧外壁铰接，主体1的内部开设有凹型槽201，推块208远离推杆209的一侧与转动轴杆203的一侧贴合，弹力件204远离转动轴杆203 的一侧与主体1的一侧固定连接，铲尖3的一侧外壁与主体1的一侧内壁卡接，铲尖3的一侧开设有卡位槽，卡位块213的一侧外壁与卡位槽的内壁卡接，凹型槽201的一侧内壁开设有限位槽，连接块212的一侧固定连接有限位块，限位块的外壁与限位槽的内壁滑动连接。
本实施例中，推料板7与主体1的一侧贴合时方便放置，避免影响碎石的铲料，移动气缸9与主体1铰接是为了方便移动，推块208移动并挤压复位弹簧210，此时没有推块208对转动轴杆203的抵触压力，转动轴杆203转动并带动弹力件204复位，转动轴杆203转动时带动卡接球205转动，卡接球205与卡接槽206逐渐分离，铲尖3与主体1之间方便卡接固定组装和拆分，卡位块213 与卡位槽固定时方便对铲尖3一侧卡接固定，限位块在限位槽的内壁滑动时方便对连接块212限位，防止移动时发生偏移。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置的组装装置2，方便将铲尖 3从主体1一侧拆卸，方便更换磨损后的铲尖3，通过移动推动块211时带动推杆209移动，则推块208移动并挤压复位弹簧210，此时没有推块208对转动轴杆203的抵触压力，转动轴杆203转动并带动弹力件204复位，转动轴杆203 转动时带动卡接球205转动，卡接球205与卡接槽206逐渐分离，推块208移动时带动连接块212和卡位块213移动，卡位块213与铲尖3一侧的卡位槽分离，此时铲尖3与主体1之间没有卡接固定，方便拆分，能够及时更换磨损后的铲装机构的铲尖3，避免铲尖3损坏会影响铲运机构的铲料速度，提高了铲料的工作效率，通过设置的推料板7，用于推动堆积在主体1内侧不方便下料的矿石，启动移动气缸9时移动块8移动，则移动块8一侧的移动柱5沿着移动孔4的内壁滑动，移动板6随之移动并带动推料板7移动，推料板7移动时将主体1内部的碎石在运料推动后自动下料，避免碎石下料不彻底，导致运料效率低的问题，使用效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，包括主体(1)和组装装置(2)，其特征在于：所述主体(1)的一侧设置有组装装置(2)，所述主体(1)的一侧通过组装装置(2)固定连接有铲尖(3)，所述主体(1)的一侧开设有移动孔(4)，所述移动孔(4)的一侧内壁滑动连接有移动柱(5)，所述移动柱(5)的一侧固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)远离移动柱(5)的一侧固定连接有推料板(7)，所述移动柱(5)远离移动板(6)的一侧固定连接有移动块(8)，所述移动块(8)的一侧铰接有移动气缸(9)，所述主体(1)的一侧固定连接有四个连接轴座(10)，所述主体(1)的一侧开设有耐磨槽(11)；
所述组装装置(2)包括凹型槽(201)，所述主体(1)的一侧固定连接有连接座(202)，所述连接座(202)的一侧铰接有转动轴杆(203)，所述转动轴杆(203)的一侧固定连接有卡接球(205)，所述铲尖(3)的一侧开设有与卡接球(205)相适配的卡接槽(206)，所述转动轴杆(203)的另一侧固定连接有挡块(207)，所述挡块(207)的一侧外壁贴合有推块(208)，所述推块(208)的一侧固定连接有推杆(209)，所述推杆(209)的外壁套接有复位弹簧(210)，所述推杆(209)远离推块(208)的一侧固定连接有推动块(211)，所述推块(208)的一侧固定连接有连接块(212)，所述连接块(212)的一侧固定连接有卡位块(213)。
2.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述推料板(7)远离移动板(6)的一侧与主体(1)的一侧贴合，所述移动气缸(9)远离移动块(8)的一侧与主体(1)的一侧外壁铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述主体(1)的内部开设有凹型槽(201)，所述推块(208)远离推杆(209)的一侧与转动轴杆(203)的一侧贴合。
4.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述组装装置(2)还包括弹力件(204)，所述弹力件(204)远离转动轴杆(203)的一侧与主体(1)的一侧固定连接，所述铲尖(3)的一侧外壁与主体(1)的一侧内壁卡接。
5.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述铲尖(3)的一侧开设有卡位槽，所述卡位块(213)的一侧外壁与卡位槽的内壁卡接。
6.根据权利要求1所述的一种用于地下智能铲运机上的铲装机构，其特征在于：所述凹型槽(201)的一侧内壁开设有限位槽，所述连接块(212)的一侧固定连接有限位块，所述限位块的外壁与限位槽的内壁滑动连接。
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