CN214526050U - 一种紧凑型穿梭车立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型穿梭车立体库包括多组沿Y轴间隔布置的立柱组，立柱组包括多根沿X轴间隔均布的立柱；相邻两组立柱组之间连接有多组轨道组，多组轨道组沿Z轴方向间隔布置上下相邻的两组轨道组之间围合形成货物摆放单元；每组轨道组包括两根沿X轴方向布置的L型导轨，两根L型导轨的开口相对设置，所述L型导轨的两端均伸出所述立体库外，所述L型导轨与相应的立柱组的各立柱均固连，每组轨道组的两根L型导轨之间形成巷道，每个巷道中均滑设有穿梭车。该穿梭车立体库具有结构紧凑、单位面积载货量大且出入库效率高等优点。

Description

一种紧凑型穿梭车立体库

技术领域

本实用新型涉及物流管理设备技术领域，尤其涉及一种紧凑型穿梭车立体库。

背景技术

随着制造产业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。立体仓库种类繁多，根据出入库形式的不同，分为堆垛机库、穿梭车库、四向穿梭车库及叉车库。其中穿梭车仓库适用于货架单巷道货物搬运，利用人工叉车插取方式实现货物的出库、入库、移库以及穿梭车的换层。工作方式为：穿梭车打开后，使用叉车将穿梭车放在货架上，取货人员使用遥控器控制穿梭车进行搬运货物出入库；本巷道货物出完后再由叉车搬运穿梭车换层继续入库，出库相反。该方案只适用于对于出入库效率要求不高、投资成本较小的客户，且存在货物积压、容积率不高等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、单位面积载货量大且出入库效率高的紧凑型穿梭车立体库。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种紧凑型穿梭车立体库，以货物输送方向为X轴，以水平面垂直于X轴的方向为Y轴、以垂直于X-Y平面的方向为Z轴建立直角坐标系，所述紧凑型穿梭车立体库包括多组沿Y轴间隔布置的立柱组，所述立柱组包括多根沿X轴间隔均布的立柱；相邻两组立柱组之间连接有多组轨道组，多组轨道组沿Z轴方向间隔布置上下相邻的两组轨道组之间围合形成货物摆放单元；每组轨道组包括两根沿X轴方向布置的L型导轨，两根L型导轨的开口相对设置，所述L型导轨的两端均伸出所述立体库外，所述L型导轨与相应的立柱组的各立柱均固连，每组轨道组的两根L型导轨之间形成巷道，每个巷道中均滑设有穿梭车。

上述紧凑型穿梭车立体库，结构紧凑，载重大占空间少。适合厂房净高10M以下，单托盘1.5吨以下的场合。采用二向穿梭车搭配贯通式货架的存储方式，单位面积载货量极大，经济性好。采用贯通式货架，可实现推陈出新，不会积压货物，适用于产品种类少数量多的场合。并且，每个巷道都有一台穿梭车，较提升机形式出入库效率更高，适用于单次吞吐量大的场合。此外，轨道两端可对接叉车/叉车AGV，方便进出库，并节约了升降机与输送线所占空间，可进一步提高容积率。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述L型导轨通过轨道托架与立柱相连，所述轨道托架沿Y轴方向的一端与相应立柱可拆卸相连，所述轨道托架沿Y轴方向的另一端下部具有朝向L型导轨延伸的第一凸台，所述轨道托架的侧面与第一凸台的顶面之间围合形成与L型导轨的外壁面配合的支撑面，所述L 型导轨的外壁面与所述支撑面贴合；所述轨道托架的顶面靠近L型导轨的一端设有朝上延伸的第二凸台，所述L型导轨包括竖板以及连接于竖板下端一侧的横板，所述竖板的上端朝向轨道托架的斜上方延伸形成倾斜板，所述倾斜板的上端朝向轨道托架水平延伸后再向下折弯以形成7字型的折弯板，所述折弯板的顶面形成货物的支承面；所述倾斜板和折弯板之间围合形成容置槽，所述第二凸台置于所述容置槽中。

L型导轨与轨道托架先以上述的卡接方式定位，再通过螺栓相连，从而可提高L型导轨安装的便捷性。

所述轨道托架的顶面中部向下凹陷以使所述轨道托架的顶面靠近L型导轨的一端形成所述第二凸台。

所述轨道托架的侧面与第二凸台顶面的连接处朝向轨道托架内部凹陷形成凹槽，所述L 型导轨的横板和竖板的连接处伸入所述凹槽内。

所述横板的端部向下延伸形成与第一凸台的侧壁面贴合的延伸板。

为提高轨道托架的支撑强度，相邻两组立柱组彼此相对的两根立柱之间设有多根横梁，多根横梁沿Z轴方向间隔布置，所述横梁与轨道托架一一对应，所述轨道托架支撑于相应横梁的上端。

为提高立体库的承载强度，每组立柱组相邻两根立柱之间设有横撑组或斜撑组，横撑组和斜撑组沿X轴方向交替布置。

所述横撑组包括多根沿Z轴方向间隔布置的横撑；所述斜撑组包括多个斜撑，多根斜撑沿Z轴方向依次连接以形成之字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、采用二向穿梭车搭配贯通式货架的存储方式，单位面积载货量极大，经济性好。

2、采用贯通式货架，可实现推陈出新，不会积压货物，适用于产品种类少数量多的场合。

3、轨道两端可对接叉车/叉车AGV，方便进出库，并节约了升降机与输送线所占空间。进一步提高容积率。

4、结构紧凑，载重大占空间少。适合厂房净高10M以下，单托盘1.5吨以下的场合。

5、每个巷道都有一台穿梭车，较提升机形式出入库效率更高，适用于单次吞吐量大的场合。。

附图说明

图1为本实用新型的紧凑型穿梭车立体库的立体结构图。

图2为本实用新型的紧凑型穿梭车立体库的主视结构图。

图3为本实用新型的紧凑型穿梭车立体库的侧视结构图。

图4为本实用新型的紧凑型穿梭车立体库的俯视结构图。

图5为立体库单元的立体结构图。

图6为立体库单元的主视结构图。

图7为L型导轨和轨道托架装配的主视结构图。

图8为穿梭车的立体结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1-图4所示，本实施例的紧凑型穿梭车立体库，以货物输送方向为X轴，以水平面垂直于X轴的方向为Y轴、以垂直于X-Y平面的方向为Z轴建立直角坐标系，紧凑型穿梭车立体库包括多组沿Y轴间隔布置的立柱组，立柱组包括多根沿X轴间隔均布的立柱1，立柱1与地面使用膨胀螺栓连接；相邻两组立柱组之间形成一个立体库单元。如图5和6所示，相邻两组立柱组之间连接有多组轨道组，多组轨道组沿Z轴方向间隔布置上下相邻的两组轨道组之间围合形成货物摆放单元；每组轨道组包括两根沿X轴方向布置的L型导轨2，两根 L型导轨2的开口相对设置，L型导轨2的两端均伸出立体库外，L型导轨2与相应的立柱组的各立柱1固连，每组轨道组的两根L型导轨2之间形成巷道，每个巷道中均滑设有穿梭车 7。

本实施例中，相邻两组立柱组彼此相对的两根立柱1之间设有多根横梁4，横梁的两端采用螺栓与对应的立柱1固连。多根横梁4沿Z轴方向间隔布置，横梁4与轨道托架3一一对应，轨道托架3支撑于相应横梁4的上端。

此外，每组立柱组相邻两根立柱1之间通过螺栓连接有横撑组或斜撑组，横撑组和斜撑组沿X轴方向交替布置。横撑组包括多根沿Z轴方向间隔布置的横撑5；斜撑组包括多个斜撑6，多根斜撑6沿Z轴方向依次连接以形成之字形结构。

上述的紧凑型穿梭车立体库，相邻两个立体库单元共用一个立柱组，结构紧凑，载重大占空间少。适合厂房净高10M以下，单托盘1.5吨以下的场合。采用二向穿梭车搭配贯通式货架的存储方式，单位面积载货量极大，经济性好。采用贯通式货架，可实现推陈出新，不会积压货物，适用于产品种类少数量多的场合。并且，每个巷道都有一台穿梭车，较提升机形式出入库效率更高，适用于单次吞吐量大的场合。此外，轨道两端可对接叉车/叉车AGV，方便进出库，并节约了升降机与输送线所占空间，可进一步提高容积率。

参见图7，为便于共用型立柱组与两侧的L型导轨固连，本实用新型采用轨道托架3连接立柱1和L型导轨2。

轨道托架3沿Y轴方向的一端与相应立柱1通过螺栓固定，轨道托架3沿Y轴方向的另一端下部具有朝向L型导轨2延伸的第一凸台31，轨道托架3的侧面与第一凸台31的顶面之间围合形成与L型导轨2的外壁面配合的支撑面，L型导轨2的外壁面与支撑面贴合；轨道托架3的顶面靠近L型导轨2的一端设有朝上延伸的第二凸台32，L型导轨2包括竖板 21以及连接于竖板21下端一侧的横板22，竖板21的上端朝向轨道托架3的斜上方延伸形成倾斜板23，倾斜板23的上端朝向轨道托架3水平延伸后再向下折弯以形成7字型的折弯板 24，折弯板24的顶面形成货物的支承面；倾斜板23和折弯板24之间围合形成容置槽25，第二凸台32置于容置槽25中。L型导轨2与轨道托架3先以上述的卡接方式定位，再通过螺栓相连，从而可提高L型导轨安装的便捷性。

本实施例中，轨道托架3的顶面中部向下凹陷以使轨道托架3的顶面靠近L型导轨2的一端形成第二凸台32。

本实施例中，轨道托架3的侧面与第二凸台32顶面的连接处朝向轨道托架3内部凹陷形成凹槽33，L型导轨2的横板22和竖板21的连接处伸入凹槽33内。

本实施例中，横板22的端部向下延伸形成与第一凸台31的侧壁面贴合的延伸板26。

如图8所示，穿梭车7选用南京苏星公司的常温二向穿梭车，该穿梭车内设有顶升机构 71。该穿梭车可以在L型导轨上行走，并到达货物下方。通过顶升机构71抬起货物，并进行搬运。采用锂电池供电，工作时长超过8小时。使用无线通讯方式与上位机交互。速度50M/MIN。载重1.5吨。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (8)

1.一种紧凑型穿梭车立体库，以货物输送方向为X轴，以水平面垂直于X轴的方向为Y轴、以垂直于X-Y平面的方向为Z轴建立直角坐标系，其特征在于，所述紧凑型穿梭车立体库包括多组沿Y轴间隔布置的立柱组，所述立柱组包括多根沿X轴间隔均布的立柱(1)；相邻两组立柱组之间连接有多组轨道组，多组轨道组沿Z轴方向间隔布置上下相邻的两组轨道组之间围合形成货物摆放单元；每组轨道组包括两根沿X轴方向布置的L型导轨(2)，两根L型导轨(2)的开口相对设置，所述L型导轨(2)的两端均伸出所述立体库外，所述L型导轨(2)与相应的立柱组的各立柱(1)均固连，每组轨道组的两根L型导轨(2)之间形成巷道，每个巷道中均滑设有穿梭车(7)。

2.根据权利要求1所述的紧凑型穿梭车立体库，其特征在于，所述L型导轨(2)通过轨道托架(3)与立柱(1)相连，所述轨道托架(3)沿Y轴方向的一端与相应立柱(1)可拆卸相连，所述轨道托架(3)沿Y轴方向的另一端下部具有朝向L型导轨(2)延伸的第一凸台(31)，所述轨道托架(3)的侧面与第一凸台(31)的顶面之间围合形成与L型导轨(2)的外壁面配合的支撑面，所述L型导轨(2)的外壁面与所述支撑面贴合；所述轨道托架(3)的顶面靠近L型导轨(2)的一端设有朝上延伸的第二凸台(32)，所述L型导轨(2)包括竖板(21)以及连接于竖板(21)下端一侧的横板(22)，所述竖板(21)的上端朝向轨道托架(3)的斜上方延伸形成倾斜板(23)，所述倾斜板(23)的上端朝向轨道托架(3)水平延伸后再向下折弯以形成7字型的折弯板(24)，所述折弯板(24)的顶面形成货物的支承面；所述倾斜板(23)和折弯板(24)之间围合形成容置槽(25)，所述第二凸台(32)置于所述容置槽(25)中。

3.根据权利要求2所述的紧凑型穿梭车立体库，其特征在于，所述轨道托架(3)的顶面中部向下凹陷以使所述轨道托架(3)的顶面靠近L型导轨(2)的一端形成所述第二凸台(32)。

4.根据权利要求2所述的紧凑型穿梭车立体库，其特征在于，所述轨道托架(3)的侧面与第二凸台(32)顶面的连接处朝向轨道托架(3)内部凹陷形成凹槽(33)，所述L型导轨(2)的横板(22)和竖板(21)的连接处伸入所述凹槽(33)内。

5.根据权利要求2所述的紧凑型穿梭车立体库，其特征在于，所述横板(22)的端部向下延伸形成与第一凸台(31)的侧壁面贴合的延伸板(26)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的紧凑型穿梭车立体库，其特征在于，相邻两组立柱组彼此相对的两根立柱(1)之间设有多根横梁(4)，多根横梁(4)沿Z轴方向间隔布置，所述横梁(4)与轨道托架(3)一一对应，所述轨道托架(3)支撑于相应横梁(4)的上端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的紧凑型穿梭车立体库，其特征在于，每组立柱组相邻两根立柱(1)之间设有横撑组或斜撑组，横撑组和斜撑组沿X轴方向交替布置。

8.根据权利要求7所述的紧凑型穿梭车立体库，其特征在于，所述横撑组包括多根沿Z轴方向间隔布置的横撑(5)；所述斜撑组包括多个斜撑(6)，多根斜撑(6)沿Z轴方向依次连接以形成之字形结构。

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