CN214523190U - 一种万向轮及移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮子技术领域，尤其是指一种万向轮及移动装置。该万向轮包括：转动件、铜套和轮体，所述铜套与所述转动件转动连接，所述轮体转动承载于所述转动件远离所述铜套的一侧，所述轮体的旋转方向垂直于所述转动件的旋转方向。该移动装置包括本体，所述本体设置有上述的万向轮。具体使用时，将轮体安装到转动件上，再将转动件安装到铜套上，转动件可以用于连接外部机构，轮体的旋转方向垂直于转动件的旋转方向，本实用新型简化了结构，减少了万向轮的零件，降低了生产加工的难度，极大地降低了生产成本。

Description

一种万向轮及移动装置

技术领域

本实用新型涉及轮子技术领域，尤其是指一种万向轮及移动装置。

背景技术

万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。目前，一般的万向轮结构复杂，生产加工繁琐，存在着生产成本较高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种万向轮，以解决现有的万向轮生产成本较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种万向轮，其包括：

转动件；

铜套，所述铜套与所述转动件转动连接；

轮体，所述轮体转动承载于所述转动件远离所述铜套的一侧，所述轮体的旋转方向垂直于所述转动件的旋转方向。

通过采用上述技术方案，将轮体安装到转动件上，再将转动件安装到铜套上，转动件可以用于连接外部机构，轮体的旋转方向垂直于转动件的旋转方向，本实用新型减少了万向轮的零件，结构简单，降低了生产加工的难度，极大地降低了生产成本。

进一步地，所述铜套设置有转孔，所述铜套通过所述转孔接于所述转动件，并设置有用于阻挡所述转动件脱离所述铜套的带介螺丝。

通过采用上述技术方案，可以方便将转动件安装到铜套上，拆装转动件非常方便，同时，方便转动绕铜套的轴向旋转。

进一步地，所述带介螺丝包括连接部和限位部，所述连接部与所述转动件可拆卸连接，所述限位部的直径大于所述铜套的直径。

通过采用上述技术方案，可以方便拆卸转动件。

进一步地，所述铜套靠近所述转动件的一端设置有连接环，所述连接环的直径大于所述铜套的直径，所述限位部的直径大于所述铜套的直径。

通过采用上述技术方案，连接环和限位部的直径均大于铜套的直径，可以将转动件连接到外部机构的通孔上，并通过连接环和限位部进行限位固定。

进一步地，所述转动件设置有多个球形点，多个所述球形点周向均匀分布于所述铜套的四周，所述连接环与所述球形点点接触配合。

通过采用上述技术方案，具体使用时，转动件和铜套之间存在较大的压力，球形点的设计可以减小转动件和铜套之间的摩擦力。

进一步地，所述转动件远离中心的一端开设有用于容纳槽，所述轮体设置有轮轴，所述轮轴连接于所述容纳槽的侧壁，所述轮体凸出所述容纳槽设置。

通过采用上述技术方案，可以方便将轮体安装到安装件上。

本实用新型的另一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动装置，以解决现有的万向轮生产成本较高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动装置，包括本体，所述本体设置有上述的万向轮。

本实用新型的有益效果：将轮体安装到转动件上，再将转动件安装到筒套上，转动件可以用于连接外部机构，轮体的旋转方向垂直于施转件的旋转方向，本实用新型减少了万向轮的零件，结构简单，降低了生产加工的难度，极大地降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型万向轮的立体结构示意图；

图2为本实用新型万向轮的仰视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为本实用新型移动装置的结构示意图。

附图标记说明：100、万向轮；110、铜套；111、转孔；112、连接环；120、转动件；121、旋转轴；122、连接槽；123、球形点；124、容纳槽；130、带介螺丝；131、连接部；132、限位部；140、轮体；141、轮轴；200、本体。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种万向轮100，其包括：

铜套110；

转动件120，所述转动件120与所述铜套110转动连接；

轮体140，所述轮体140转动承载于所述转动件120、远离所述铜套110的一侧，所述轮体140的旋转方向垂直于所述转动件120的旋转方向。

在本实施例中，将轮体140安装到转动件120上，再将转动件120安装到铜套110上，转动件120可以用于连接外部机构，轮体140的旋转方向垂直于转动件120的旋转方向，本实用新型减少了万向轮100的零件，结构简单，降低了生产加工的难度，极大地降低了生产成本。

如图2和图3所示，所述转动件120设置有旋转轴121，所述铜套110设置有转孔111，所述铜套110通过所述转孔111套接于所述转动件120，所述转动件120设置有用于阻挡所述铜套110脱离所述转动件120的带介螺丝130。具体地，可以方便将转动件120安装到铜套110上，拆装转动件120非常方便，同时，方便转动件120绕铜套110的轴向旋转。

进一步地，所述带介螺丝130包括连接部131和限位部132，所述连接部131与所述旋转轴121可拆卸连接，所述限位部132的直径大于所述旋转轴121的直径。具体地，所述旋转轴121远离所述转动件120的一端开设有连接槽122，所述连接部131插接于所述连接槽122。可以方便将带介螺丝130的连接部131固定到转动件120的连接槽122内。

如图3所示，所述铜套110靠近所述转动件120的一端设置有连接环112，所述连接环112的直径大于所述铜套110的直径，所述限位部132的直径大于所述铜套110的直径。具体地，连接环112和限位部132的直径均大于铜套110的直径，可以将转动件120和铜套110连接到外部机构的通孔上，并通过限位部132进行限位固定。

如图1和图3所示，所述转动件120设计有多个球形点123，多个所述球形点123周向均匀分布于所述铜套110的四周，所述连接环112与所述球形点123点接触配合。具体使用时，转动件120和铜套110之间存在较大的压力，球形点123的设计可以减小铜套110和转动件120之间的摩擦力，减少润滑油的使用，取消了轴承，节约了生产成本。

如图2和图3所示，所述转动件120远离所述铜套110的一端开设有用于容纳槽124，所述轮体140设置有轮轴141，所述轮轴141连接于所述容纳槽124的侧壁，所述轮体140凸出所述容纳槽124设置。可以方便将轮体140安装到转动件120上。

如图4所示，本实用新型还涉及一种移动装置，包括本体200，所述本体200设置有上述的万向轮100。

综上，相比现有技术，该一种万向轮100至少具有以下有益效果：将轮体140安装到转动件120上，再将转动件120安装到铜套110上，转动件120可以用于连接外部机构，轮体140的旋转方向垂直于转动件120的旋转方向，本实用新型减少了万向轮100的零件，结构简单，降低了生产加工的难度，极大地降低了生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种万向轮，其特征在于，包括：

铜套(110)；

转动件(120)，所述转动件(120)与所述铜套(110)转动连接；

轮体(140)，所述轮体(140)转动承载于所述转动件(120)，远离所述铜套的一侧，所述轮体(140)的旋转方向垂直于所述转动件(120)的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的一种万向轮，其特征在于，所述转动件(120)设置有旋转轴(121)，所述铜套(110)设置有转孔(111)，所述铜套(110)通过所述转孔(111)连接于所述铜套(110)，并设置有用于阻挡所述转动件(120)脱离所述铜套(110)的带介螺丝(130)。

3.根据权利要求2所述的一种万向轮，其特征在于，所述带介螺丝(130)包括连接部(131)和限位部(132)，所述连接部(131)与所述旋转轴(121)可拆卸连接，所述限位部(132)的直径大于所述旋转轴(121)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种万向轮，其特征在于，所述铜套(110)靠近所述转动件(120)的一端设置有连接环(112)，所述连接环(112)的直径大于所述铜套(110)的直径，所述限位部(132)的直径大于所述铜套(110)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种万向轮，其特征在于，所述转动件(120)设计有多个球形点(123)，多个球形点(123)周向均匀分布于所述铜套(110)的四周，所述连接环(112)与所述球形点(123)点接触配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种万向轮，其特征在于，所述转动件(120)远离所述铜套(110)的一端开设有用于容纳槽(124)，所述轮体(140)设置有轮轴(141)，所述轮轴(141)连接于所述容纳槽(124)的侧壁，所述轮体(140)凸出所述容纳槽(124)设置。

7.一种移动装置，包括本体，其特征在于，所述本体(200)设置有如权利要求1-6任意一项所述的万向轮(100)。

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