CN214523170U - 一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，包括车轮主体和驱动组件，液压千斤顶的进油口和出油口分别安装在逆向阀上，且逆向阀与液压马达的输出与输入端相连通，这种设置使得车轮主体在不平整的路面上滚动时，液压千斤顶会被外弧形板挤压，从而使得液压马达运转，其输出端将动力传送到安装内轴，安装内轴则会带动车轮主体进行转动，这种设置使得车轮主体可以将减震力转化为自身的驱动力，从而给车轮主体提供动能。
Description
技术领域
本实用新型涉及车轮技术领域，具体为一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置。
背景技术
车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
目前的车轮在使用时，功能单一，只能起到滚动的效果，没有很好的利用车轮滚动时的减震力。
针对以上问题，对现有装置进行改进，提出了一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中车轮在使用时，功能单一，只能起到滚动的效果，没有很好的利用车轮滚动时的减震力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，包括车轮主体和驱动组件，所述驱动组件的输出端固定安装在车轮主体的中部内腔中，所述车轮主体包括驱动轴和轮辐，驱动轴的外壁上均匀的固定安装有六个轮辐，且驱动组件设置在驱动轴上；
所述驱动组件包括液压马达和连接输液轴，液压马达的外壁上固定安装有连接输液轴。
进一步地，所述驱动轴包括安装内轴、单向轴承、和固定外轴，安装内轴的外壁固定安装在单向轴承的内壁上，单向轴承的外壁固定安装在固定外轴的内壁上，轮辐的一端固定安装在固定外轴的外壁上。
进一步地，所述单向轴承包括内固定轴、三角卡块、外旋转轴和单向卡接机构，内固定轴与外旋转轴之间进行滑动连接，内固定轴的外壁上固定安装有三角卡块，外旋转轴的内壁上固定安装有单向卡接机构，且单向卡接机构的下端与三角卡块之间进行活动卡接。
进一步地，所述单向卡接机构包括安装块、卡杆、连接轴和复位弹簧，安装块固定安装在外旋转轴的内腔内壁上，卡杆的一端两侧分别固定安装有连接轴，连接轴的外周固定套接有复位弹簧，且复位弹簧固定安装在安装块的内腔中。
进一步地，所述卡杆的一端设置为弧形面且设置在三角卡块之间，卡杆与三角卡块之间进行活动卡接。
进一步地，所述轮辐包括液压千斤顶、内弧形板和外弧形板，液压千斤顶的一端固定安装有内弧形板，液压千斤顶的另一端固定安装有外弧形板，且内弧形板固定安装在固定外轴的外壁上。
进一步地，所述连接输液轴包括输液外轴、输液内轴和螺纹连接筒，输液外轴滑动安装在输液内轴上，输液内轴的底面与液压马达的输出与输入端相连通，一对螺纹连接筒的下端滑动安装在输液内轴中。
进一步地，所述螺纹连接筒包括逆向阀和弧形滑块，逆向阀的下端活动安装有弧形滑块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，液压千斤顶的进油口和出油口分别安装在逆向阀上，且逆向阀与液压马达的输出与输入端相连通，这种设置使得车轮主体在不平整的路面上滚动时，液压千斤顶会被外弧形板挤压，从而使得液压马达运转，其输出端将动力传送到安装内轴，安装内轴则会带动车轮主体进行转动，这种设置使得车轮主体可以将减震力转化为自身的驱动力，从而给车轮主体提供动能。
2.本实用新型提出的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，卡杆的一端两侧分别固定安装有连接轴，连接轴的外周固定套接有复位弹簧，且复位弹簧固定安装在安装块的内腔中，卡杆的一端设置为弧形面且设置在三角卡块之间，卡杆与三角卡块之间进行活动卡接，这种设置使得外旋转轴在进行逆时针转动时，卡杆与三角卡块之间无法进行卡接，当外旋转轴在进行顺时针转动时，卡杆与三角卡块之间进行固定卡接，从而达到单向轴承在内固定轴固定的情况下，外旋转轴只能够单向转动的目的。
3.本实用新型提出的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，通过输液外轴和输液内轴的设置，使得输液内轴在固定的情况下，输液外轴可以随着车轮主体进行转动，且在输液外轴转动时，也不会影响到液压马达之间的液压千斤顶连通效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体平面结构示意图；
图2为本实用新型的车轮主体平面结构示意图；
图3为本实用新型的单向轴承剖面图；
图4为本实用新型的驱动组件立体结构示意图；
图5为本实用新型的连接输液轴剖面图。
图中：1、车轮主体；11、驱动轴；111、安装内轴；112、单向轴承；1121、内固定轴；1122、三角卡块；1123、外旋转轴；1124、单向卡接机构；11241、安装块；11242、卡杆；11243、连接轴；11244、复位弹簧；113、固定外轴；12、轮辐；121、液压千斤顶；122、内弧形板；123、外弧形板；2、驱动组件；21、液压马达；22、连接输液轴；221、输液外轴；222、输液内轴；223、螺纹连接筒；2231、逆向阀；2232、弧形滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，包括车轮主体1和驱动组件2，驱动组件2的输出端固定安装在车轮主体1的中部内腔中，车轮主体1包括驱动轴11和轮辐12，驱动轴11的外壁上均匀的固定安装有六个轮辐12，且驱动组件2设置在驱动轴11上，驱动组件2包括液压马达21和连接输液轴22，液压马达21的外壁上固定安装有连接输液轴22，驱动轴11包括安装内轴111、单向轴承112、和固定外轴113，安装内轴111的外壁固定安装在单向轴承112的内壁上，单向轴承112的外壁固定安装在固定外轴113的内壁上，轮辐12的一端固定安装在固定外轴113的外壁上，单向轴承112包括内固定轴1121、三角卡块1122、外旋转轴1123和单向卡接机构1124，内固定轴1121与外旋转轴1123之间进行滑动连接，内固定轴1121的外壁上固定安装有三角卡块1122，外旋转轴1123的内壁上固定安装有单向卡接机构1124，且单向卡接机构1124的下端与三角卡块1122之间进行活动卡接，单向卡接机构1124包括安装块11241、卡杆11242、连接轴11243和复位弹簧11244，安装块11241固定安装在外旋转轴1123的内腔内壁上，卡杆11242的一端两侧分别固定安装有连接轴11243，连接轴11243的外周固定套接有复位弹簧11244，且复位弹簧11244固定安装在安装块11241的内腔中，卡杆11242的一端设置为弧形面且设置在三角卡块1122之间，卡杆11242与三角卡块1122之间进行活动卡接，轮辐12包括液压千斤顶121、内弧形板122和外弧形板123，液压千斤顶121的一端固定安装有内弧形板122，液压千斤顶121的另一端固定安装有外弧形板123，且内弧形板122固定安装在固定外轴113的外壁上，连接输液轴22包括输液外轴221、输液内轴222和螺纹连接筒223，输液外轴221滑动安装在输液内轴222上，输液内轴222的底面与液压马达21的输出与输入端相连通，一对螺纹连接筒223的下端滑动安装在输液内轴222中，螺纹连接筒223包括逆向阀2231和弧形滑块2232，逆向阀2231的下端活动安装有弧形滑块2232。
液压千斤顶121的进油口和出油口分别安装在逆向阀2231上，且逆向阀2231与液压马达21的输出与输入端相连通，这种设置使得车轮主体1在不平整的路面上滚动时，液压千斤顶121会被外弧形板123挤压，从而使得液压马达21运转，其输出端将动力传送到安装内轴111，安装内轴111则会带动车轮主体1进行转动，这种设置使得车轮主体1可以将减震力转化为自身的驱动力，从而给车轮主体1提供动能，卡杆11242的一端两侧分别固定安装有连接轴11243，连接轴11243的外周固定套接有复位弹簧11244，且复位弹簧11244固定安装在安装块11241的内腔中，卡杆11242的一端设置为弧形面且设置在三角卡块1122之间，卡杆11242与三角卡块1122之间进行活动卡接，这种设置使得外旋转轴1123在进行逆时针转动时，卡杆11242与三角卡块1122之间无法进行卡接，当外旋转轴1123在进行顺时针转动时，卡杆11242与三角卡块1122之间进行固定卡接，从而达到单向轴承112在内固定轴1121固定的情况下，外旋转轴1123只能够单向转动的目的，通过输液外轴221和输液内轴222的设置，使得输液内轴222在固定的情况下，输液外轴221可以随着车轮主体1进行转动，且在输液外轴221转动时，也不会影响到液压马达21之间的液压千斤顶121连通效果。
综上所述：本实用新型提出的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，液压千斤顶121的进油口和出油口分别安装在逆向阀2231上，且逆向阀2231与液压马达21的输出与输入端相连通，这种设置使得车轮主体1在不平整的路面上滚动时，液压千斤顶121会被外弧形板123挤压，从而使得液压马达21运转，其输出端将动力传送到安装内轴111，安装内轴111则会带动车轮主体1进行转动，这种设置使得车轮主体1可以将减震力转化为自身的驱动力，从而给车轮主体1提供动能，卡杆11242的一端两侧分别固定安装有连接轴11243，连接轴11243的外周固定套接有复位弹簧11244，且复位弹簧11244固定安装在安装块11241的内腔中，卡杆11242的一端设置为弧形面且设置在三角卡块1122之间，卡杆11242与三角卡块1122之间进行活动卡接，这种设置使得外旋转轴1123在进行逆时针转动时，卡杆11242与三角卡块1122之间无法进行卡接，当外旋转轴1123在进行顺时针转动时，卡杆11242与三角卡块1122之间进行固定卡接，从而达到单向轴承112在内固定轴1121固定的情况下，外旋转轴1123只能够单向转动的目的，通过输液外轴221和输液内轴222的设置，使得输液内轴222在固定的情况下，输液外轴221可以随着车轮主体1进行转动，且在输液外轴221转动时，也不会影响到液压马达21之间的液压千斤顶121连通效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，包括车轮主体(1)和驱动组件(2)，其特征在于：所述驱动组件(2)的输出端固定安装在车轮主体(1)的中部内腔中，所述车轮主体(1)包括驱动轴(11)和轮辐(12)，驱动轴(11)的外壁上均匀的固定安装有六个轮辐(12)，且驱动组件(2)设置在驱动轴(11)上；
所述驱动组件(2)包括液压马达(21)和连接输液轴(22)，液压马达(21)的外壁上固定安装有连接输液轴(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，其特征在于：所述驱动轴(11)包括安装内轴(111)、单向轴承(112)、和固定外轴(113)，安装内轴(111)的外壁固定安装在单向轴承(112)的内壁上，单向轴承(112)的外壁固定安装在固定外轴(113)的内壁上，轮辐(12)的一端固定安装在固定外轴(113)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，其特征在于：所述单向轴承(112)包括内固定轴(1121)、三角卡块(1122)、外旋转轴(1123)和单向卡接机构(1124)，内固定轴(1121)与外旋转轴(1123)之间进行滑动连接，内固定轴(1121)的外壁上固定安装有三角卡块(1122)，外旋转轴(1123)的内壁上固定安装有单向卡接机构(1124)，且单向卡接机构(1124)的下端与三角卡块(1122)之间进行活动卡接。
4.根据权利要求3所述的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，其特征在于：所述单向卡接机构(1124)包括安装块(11241)、卡杆(11242)、连接轴(11243)和复位弹簧(11244)，安装块(11241)固定安装在外旋转轴(1123)的内腔内壁上，卡杆(11242)的一端两侧分别固定安装有连接轴(11243)，连接轴(11243)的外周固定套接有复位弹簧(11244)，且复位弹簧(11244)固定安装在安装块(11241)的内腔中。
5.根据权利要求4所述的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，其特征在于：所述卡杆(11242)的一端设置为弧形面且设置在三角卡块(1122)之间，卡杆(11242)与三角卡块(1122)之间进行活动卡接。
6.根据权利要求1所述的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，其特征在于：所述轮辐(12)包括液压千斤顶(121)、内弧形板(122)和外弧形板(123)，液压千斤顶(121)的一端固定安装有内弧形板(122)，液压千斤顶(121)的另一端固定安装有外弧形板(123)，且内弧形板(122)固定安装在固定外轴(113)的外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，其特征在于：所述连接输液轴(22)包括输液外轴(221)、输液内轴(222)和螺纹连接筒(223)，输液外轴(221)滑动安装在输液内轴(222)上，输液内轴(222)的底面与液压马达(21)的输出与输入端相连通，一对螺纹连接筒(223)的下端滑动安装在输液内轴(222)中。
8.根据权利要求7所述的一种用于车轮减震力反馈驱动力的液压系统装置，其特征在于：所述螺纹连接筒(223)包括逆向阀(2231)和弧形滑块(2232)，逆向阀(2231)的下端活动安装有弧形滑块(2232)。
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