CN214521519U - 夹具厚度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具厚度检测系统，用于检测冰箱门体发泡时所用夹具的闭合高度，夹具包括上模具和下模具，夹具厚度检测系统包括：至少一个伸缩机构，每个伸缩机构具有朝向上模具和下模具之间的空间伸出的伸缩杆；至少一个测量装置，每个测量装置设置于伸缩杆端部，并用于测量至上模具的第一距离以及至下模具的第二距离，以通过第一距离和第二距离得出夹具的闭合高度。本实用新型的夹具厚度检测系统不依赖于人工周转，有助于提高检测效率，降低生产成本，而且结构简单，操作方便快捷，能够持续检测多个夹具的闭合高度，特别适用于生产线上的多个夹具的闭合高度的检测，可极大提高生产效率。

Description

夹具厚度检测系统

技术领域

本实用新型涉及冰箱门体制造技术领域，特别是涉及一种用于检测冰箱门体发泡时所用夹具的闭合高度的夹具厚度检测系统。

背景技术

冰箱在制作过程中，需要将门体安装在加夹具上进行发泡处理，在形成成型的门体后，再对成型的门体进行质检，门体厚度是门体质检中的重要一项。成型的门体厚度是由夹具的闭合高度决定的，因而通过检测夹具的闭合高度可提前预知发泡后的门体的厚度。现有的夹具的闭合高度检测方案，需要人工将监测装置放置在夹具的上模具或下模具上，这种测量方式一次只能测量一个夹具，测量效率极低，且通常需要人工放置测量，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种可实时在线测量冰箱门体发泡时所用夹具的闭合高度的夹具厚度检测系统。

本实用新型一个进一步的目的是要提高夹具厚度检测系统的检测效率，降低成本。

本实用新型另一个进一步的目的是要提高夹具厚度检测系统的普适性，提升智能化水平。

特别地，本实用新型提供了一种夹具厚度检测系统，用于检测冰箱门体发泡时所用夹具的闭合高度，夹具包括上模具和下模具，夹具厚度检测系统包括：

至少一个伸缩机构，每个伸缩机构具有朝向上模具和下模具之间的空间伸出的伸缩杆；

至少一个测量装置，每个测量装置设置于伸缩杆端部，并用于测量至上模具的第一距离以及至下模具的第二距离，以通过第一距离和第二距离得出夹具的闭合高度。

可选地，伸缩机构为可伸缩气缸，可伸缩气缸的伸缩方向与夹具的闭合方向垂直。

可选地，至少一个伸缩机构为两个伸缩机构组，两个伸缩机构组位于夹具的外周侧之外的区域且在冰箱门体长度方向两侧相对设置，每个伸缩机构组包括在与冰箱门体长度方向平行的方向上间隔分布的多个伸缩机构。

可选地，测量装置包括第一测量单元和第二测量单元，第一测量单元和第二测量单元在夹具的闭合方向上排列设置，且第一测量单元靠近上模具，并用于测量第一距离，第二测量单元靠近下模具，并用于测量第二距离。

可选地，第一测量单元与第二测量单元为激光测距仪。

可选地，前述任一夹具厚度检测系统，还包括：

读码装置，设置于冰箱门体发泡生产线上，用于在夹具运行到预设位置后，识别安装在上模具或下模具上的标签，以通过标签读取夹具的夹具信息。

可选地，标签为射频识别标签，读码装置为射频感应器。

可选地，前述任一夹具厚度检测系统，还包括：

数据传输模块，与读码装置连接，用于输出夹具信息；

控制器，与数据传输模块连接，用于在接收到所述夹具信息后，根据夹具信息确定伸缩杆向上模具和下模具之间的空间的深入距离。

可选地，控制器还设置为经由数据传输模块与测量装置连接，并用于获取闭合高度，将闭合高度与预设闭合高度进行对比，并在闭合高度与预设闭合高度不在预设阈值范围内时，输出提示信息。

可选地，前述任一夹具厚度检测系统，还包括：

报警器，与控制器连接，用于在接收到提示信息时，输出报警信号。

本实用新型通过伸缩杆的伸缩能够带动设置于伸缩杆端部的测量装置向夹具的上模具和下模具之间的空间伸入，以便通过测量装置测量其至上模具的第一距离以及至下模具的第二距离，进而通过第一距离和第二距离得出夹具的闭合高度，如此可提前发现不良，及时调整夹具的闭合高度，以便提高产品合格率。基于本实用新型的方案，夹具厚度检测系统无需通过人工放置在夹具的上模具或下模具上即可进行夹具的闭合高度的检测，使得夹具厚度检测系统不依赖于人工周转，有助于提高检测效率，降低生产成本，并且本实用新型的夹具厚度检测系统能够持续检测多个夹具的闭合高度，特别适用于生产线上的多个夹具的闭合高度的检测。

进一步地，本实用新型通过读码装置读取夹具的夹具信息，便于灵活调节伸缩杆以带动测量装置深入夹具的上模具和下模具之间的空间，有助于提高夹具厚度检测系统的普适性，进一步提升智能化水平。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的夹具厚度检测系统和夹具的示意性结构图；

图2是根据本实用新型另一个实施例的夹具厚度检测系统和夹具的示意性结构图；

图3是根据本实用新型一个实施例的夹具厚度检测系统的示意性模块框图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种夹具厚度检测系统200，可用于检测冰箱门体发泡时所用夹具100的闭合高度。

图1是根据本实用新型一个实施例的夹具厚度检测系统200和夹具100的示意性结构图，图2是根据本实用新型另一个实施例的夹具厚度检测系统200和夹具100的示意性结构图，图3是根据本实用新型一个实施例的夹具厚度检测系统200的示意性模块框图。参见图1至图3所示，夹具100可包括上模具110和下模具120，门体一般包括门壳和门胆，门壳的外形一般为开口的盒体，在门体的发泡工艺中，可将门壳固定至下模具120上，将门胆固定至上模具110上，之后在门壳内注入发泡原料，然后将上模具110和下模具120闭合，也即是合模，进行发泡处理。合模时，上模具110与下模具120之间的距离，也即是夹具100的闭合高度，其直接决定了发泡后的门体的厚度，因此，通过在生产线上实时在线检测冰箱门体发泡时所用夹具100的闭合高度，可提前预知发泡后的门体的厚度，提前发现不良，以便及时调整夹具100的闭合高度，提高产品合格率。

在一实施例中，夹具厚度检测系统200可包括至少一个伸缩机构210以及至少一个测量装置220。每个伸缩机构210具有朝向上模具110和下模具120之间的空间伸出的伸缩杆211。每个测量装置220设置于伸缩杆211端部，并用于测量至上模具110的第一距离以及至下模具120的第二距离，以通过第一距离和第二距离得出夹具100的闭合高度。本实施例的夹具厚度检测系统200通过伸缩杆211的伸缩可带动安装在该伸缩杆211端部的测量装置220自动深入或退出夹具100的上模具110与下模具120之间的空间，无需通过人工放置在夹具100的上模具110或下模具120上，使得夹具厚度检测系统200不依赖于人工周转，如此可解放人工，有助于提高检测效率，降低生产成本，并且本实用新型的夹具厚度检测系统200能够持续检测多个夹具100的闭合高度，特别适用于生产线上的多个夹具100的闭合高度的检测。

当使用夹具厚度检测系统200对夹具100的闭合高度进行检测时，测量装置220会被送入夹具100的上模具110与下模具120之间的空间内的设定位置，之后测量装置220会测量其至上模具110的第一距离以及至下模具120的第二距离，从而通过第一距离和第二距离得出夹具100的闭合高度，如此可在发泡处理前预知发泡后门体的厚度，以便提前发现不良，及时调整夹具100的闭合高度，提高产品合格率。在检测完成后，测量装置220可以被退回，即从上模具110与下模具120之间的空间内退出，如此实现了夹具厚度检测系统200的自动复位，以便为测量下一夹具100的闭合高度做好准备，提升了智能化水平。设定位置可以根据夹具信息预设，夹具信息可以包括夹具编号和/或夹具的预设闭合高度。

需要说明的是，因生产因素影响，夹具100在生产线上周转时所处的运行状态可能为水平状态或倾斜状态，为更精准地测量夹具100的闭合高度，每一伸缩机构210的伸缩方向可跟随夹具100的实际所处的运行状态进行调整。例如，对处于水平状态的夹具100的闭合高度进行检测时，可将伸缩机构210的伸缩方向调整为水平方向。再例如，对处于倾斜状态的夹具100的闭合高度进行检测时，可将伸缩机构210的伸缩方向调整为与处于倾斜状态的夹具100的倾斜方向一致，以便检测倾斜状态下的夹具的闭合高度。

至少一个伸缩机构210可包括一个或多个伸缩机构210。由图1和图2所示，至少一个伸缩机构210可为两个伸缩机构组。两个伸缩机构组位于夹具100的外周侧之外的区域，即夹具100的上模具110与下模具120之间的空间之外的区域，且在冰箱门体长度方向两侧相对设置，每个伸缩机构组包括与冰箱门体长度方向平行的方向上间隔分布的多个伸缩机构210。由于每一伸缩机构210具有朝向上模具110和下模具120之间的空间伸出的伸缩杆211，每一伸缩杆211端部设置有测量装置220，由此通过两个伸缩机构组即可测量夹具100多个位置点的闭合高度，以便通过多个位置点的闭合高度得到整个夹具100的闭合高度。例如，将多个位置点的闭合高度值的均值作为整个夹具100的闭合高度，如此可确保夹具100的闭合高度的检测精确性。其中，与门体长度方向平行的方向为夹具100在冰箱门体生产线上的运行方向，即为如图2所示的A方向。

在一些实施例中，伸缩机构210可以是可伸缩气缸，可伸缩气缸的伸缩方向与夹具100的闭合方向垂直，以确保检测精度。可伸缩气缸可包括缸筒以及伸缩组件，伸缩组件一般可包括活塞杆以及与活塞杆端部固定连接的活塞。在伸缩机构210为可伸缩气缸时，活塞杆即为伸缩杆211，活塞杆远离活塞的端部固定有测量装置220，活塞杆的活塞可被引导在缸筒内执行往复运动。在往复运动过程中，活塞杆可被活塞带动深入或退回夹具100的上模具与下模具之间的空间，如此可在需要测量时将测量装置220送入上模具110与下模具120之间的空间内，并可在测量完成后将测量装置220从夹具100的上模具110和下模具120之间的空间内退回。可伸缩气缸的结构简单，通过将可伸缩气缸作为伸缩结构，有助于优化整个夹具厚度检测系统200的结构。在另一些实施例中，伸缩机构210也可以为机械臂。

为了提高测量结果的精确性，在一些实施例中，当通过测量装置220测量的其至上模具110的第一距离和其至下模具120的第二距离得出夹具100的闭合高度时，可预先获取测量装置220的预设厚度，进而根据第一距离、第二距离以及预设厚度计算得到夹具100的闭合高度。例如，假设第一距离为h1，第二距离为h2，预设厚度为h3，则被检测物理高度，即夹具100的闭合高度为H＝h1+h2+h3。预设厚度为测量装置220位于夹具100的上模具110与下模具120之间的空间内时，测量装置220朝向上模具110的上表面至测量装置220朝向下模具120的下表面之间的固定预设距离。

如图1所示，测量装置220可包括第一测量单元221和第二测量单元222。第一测量单元221和第二测量单元222在夹具100的闭合方向上排列设置，且第一测量单元221靠近上模具110，用于测量第一测量单元221至上模具110的第一距离，第二测量单元222靠近下模具120，用于测量第二测量单元222至下模具120的第二距离。第一测量单元221可抵接于第二测量单元222设置，或与第二测量单元222间隔设置。

在第一测量单元221与第二测量单元222间隔设置时，测量装置220的预设厚度为第一测量单元221的厚度值、第二测量单元222的厚度值以及第一测量单元221与第二测量单元222之间的固定安装距离值之和。

第一测量单元221以及第二测量单元222可以是与夹具100不接触即可测量距离的非接触测距装置，例如，激光测距仪、位移传感器。

在一些实施例中，夹具厚度检测系统200还可包括读码装置230。读码装置230可设置于冰箱门体发泡生产线上，用于在夹具100运行到预设位置后，识别安装在上模具110或下模具120上的标签，以通过标签读取夹具100的夹具信息，从而为后续确定伸缩机构210的伸缩量提供判断依据。冰箱门体发泡生产线是冰箱生产线的关键设备，主要由发泡机和流水线组成，用于冰箱门体的批量发泡生产。标签为携带夹具信息的载体，可以是射频识别标签或条码标签。当标签未射频识别标签时，相应地，读码装置230可以是射频感应器。当标签为条码标签时，相应地，读码装置230可以是条码扫描系统。

如图3所示，夹具厚度检测系统200还包括数据传输模块240和控制器250。数据传输模块240与读码装置230连接，可用于输出读码装置230读取的夹具信息。控制器250与数据传输模块240连接，用于在接收到获取夹具信息后，根据夹具信息确定伸缩杆211向上模具110和下模具120之间的空间的深入距离，如此根据读码装置230读取的夹具信息可智能且灵活地调整深入距离，从而提高夹具厚度检测系统200的普适性，提升夹具厚度检测系统200的智能化。

数据传输模块240可以为无线传输模块或以有线方式传输数据的模块。在一些实施例中，数据传输模块240可通过lo-link总线或串口通讯方式进行数据传输。

在一些实施例中，控制器250还设置为经由数据传输模块240与测量装置220连接，并用于获取夹具100的闭合高度，将夹具100的闭合高度与预设闭合高度进行对比，并在夹具100的闭合高度与预设闭合高度不在预设阈值范围内时，输出提示信息。如此可将对比结果直接呈现给生产人员，便于生产人员及时进行相应处理，进一步提高了夹具厚度检测系统200的智能化。

不同类型门体对应的夹具的预设闭合高度不同，为方便对比，可将不同类型门体对应的夹具100的预设闭合高度预先写入控制器250。控制器250获取到夹具100的闭合高度后，会将夹具100的闭合高度与该夹具100的闭合高度对应的同一类型门体的预设闭合高度进行对比，并在同一类型门体对应的预设闭合高度与夹具100的闭合高度之间的差值不在预设阈值范围内时，输出提示信息。

此外，夹具厚度检测系统200还可包括报警器260。报警器260与控制器250连接，用于在接收到提示信息时，输出报警信号，以提醒生产人员重新调整夹具100的闭合高度。报警信号可以是声音信号和/或光信号。

在一些实施例中，夹具厚度检测系统200还包括供电模块，以为夹具厚度检测系统200的各模块供电。

本实用新型实施例通过伸缩杆211的伸缩能够带动设置于伸缩杆211端部的测量装置220向夹具100的上模具110和下模具120之间的空间伸入，以便通过测量装置220测量其至上模具110的第一距离以及至下模具120的第二距离，进而通过第一距离和第二距离得出夹具100的闭合高度，如此可提前预知成型后门体的厚度，提前发现不良，及时调整夹具100的闭合高度，以便提高产品合格率。基于本实用新型实施例的方案，夹具厚度检测系统200无需通过人工放置在夹具100的上模具110或下模具120上即可进行夹具100的闭合高度的检测，使得夹具厚度检测系统200不依赖于人工周转，有助于提高检测效率，降低生产成本，并且本实用新型实施例的夹具厚度检测系统200结构简单，操作方便快捷，一次调试能够检测多个夹具100的闭合高度，特别适用于生产线上的多个夹具100的闭合高度的检测。

此外，本实用新型实施例通过读码装置230读取夹具100的夹具信息，便于灵活调节伸缩杆211以带动测量装置220深入夹具100内，进而对不同类型门体所用夹具100的闭合高度进行检测，有助于提高夹具厚度检测系统200的普适性，提升智能化水平。

在上述实施例中提到每个结构件的前或后、上或下、左或右时，是以结构件正常使用状态下相对于使用者的位置来定义的。而且，需要说明的是，用前或后、上或下、左或右仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种夹具厚度检测系统，用于检测冰箱门体发泡时所用夹具的闭合高度，所述夹具包括上模具和下模具，其特征在于，所述夹具厚度检测系统包括：

至少一个伸缩机构，每个伸缩机构具有朝向所述上模具和所述下模具之间的空间伸出的伸缩杆；

至少一个测量装置，每个所述测量装置设置于所述伸缩杆端部，并用于测量至所述上模具的第一距离以及至所述下模具的第二距离，以通过所述第一距离和所述第二距离得出所述夹具的闭合高度。

2.根据权利要求1所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，

所述伸缩机构为可伸缩气缸，所述可伸缩气缸的伸缩方向与所述夹具的闭合方向垂直。

3.根据权利要求1所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，

所述至少一个伸缩机构为两个伸缩机构组，所述两个伸缩机构组位于所述夹具的外周侧之外的区域且在所述冰箱门体长度方向两侧相对设置，每个所述伸缩机构组包括在与所述冰箱门体长度方向平行的方向上间隔分布的多个所述伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，

所述测量装置包括第一测量单元和第二测量单元，所述第一测量单元和所述第二测量单元在所述夹具的闭合方向上排列设置，且所述第一测量单元靠近所述上模具，并用于测量所述第一距离，所述第二测量单元靠近所述下模具，并用于测量所述第二距离。

5.根据权利要求4所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，

所述第一测量单元与所述第二测量单元为激光测距仪。

6.根据权利要求1所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，还包括：

读码装置，设置于所述冰箱门体发泡生产线上，用于在所述夹具运行到预设位置后，识别安装在所述上模具或所述下模具上的标签，以通过所述标签读取所述夹具的夹具信息。

7.根据权利要求6所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，

所述标签为射频识别标签，所述读码装置为射频感应器。

8.根据权利要求6所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，还包括：

数据传输模块，与所述读码装置连接，用于输出所述夹具信息；

控制器，与所述数据传输模块连接，用于在接收到所述夹具信息后，根据所述夹具信息确定所述伸缩杆向所述上模具和下模具之间的空间的深入距离。

9.根据权利要求8所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，

所述控制器还设置为经由所述数据传输模块与所述测量装置连接，并用于获取所述闭合高度，将所述闭合高度与预设闭合高度进行对比，并在所述闭合高度与所述预设闭合高度不在预设阈值范围内时，输出提示信息。

10.根据权利要求9所述的夹具厚度检测系统，其特征在于，还包括：

报警器，与所述控制器连接，用于在接收到所述提示信息时，输出报警信号。

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