CN214520643U - 一种圆刀模切机用轴向调刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆刀模切机用轴向调刀装置,包括伺服电机,所述伺服电机的一侧安装有减速机,减速机的前端安装有平键,所述平键的前端安装有轴向调刀轴承压板,平键的上端通过紧定螺钉连接有轴向调刀传动螺母,所述轴向调刀传动螺母的前端安装有轴向调刀限位块,轴向调刀限位块的下方安装有轴承,轴承的外部包裹有轴承安装套,所述轴向调刀限位块的前端表面安装有固定螺钉,轴向调刀限位块的内部安装有滑块。本实用新型使用伺服电机和行星减速机作为动力,由于伺服电机采用闭环控制,使执行动作响应速度更快,定位精度更高,具有响应速度快、控制精度高、人为干预少、安全性高的特点,既提高了生产效率又保证了模切件产品的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆刀模切机技术领域,具体为一种圆刀模切机用轴向调刀装置。
背景技术
圆刀模切机属于模切机的一种,其全称是“多工位旋转模切机”。圆刀模切机以滚刀的形式连续旋转进行模切加工,是模切机中生产效率最高的机种之一。模切的产品广泛应用于手机、电脑、液晶显示器、数码相机、LCD背光源、锂电、汽车电子等领域。圆刀机利用钢刀、模具、钢线,对所加工的材料施加一定的压力,将材料轧切成预定的形状并与母材分离。圆刀模切机在模切过程中,由于材料张力的变化会使材料在轴向上的相对位置发生细微的变化,从而造成所加工的产品的外形及结构轮廓之间的相对尺寸产生偏差。为了减小这种偏差,需要对圆刀的轴向位置进行实时调整。现在圆刀模切机普遍采用手动调刀装置对圆刀的轴向位置进行调整。
传统的手动调刀装置有以下缺点:手动调刀装置采用滑动螺旋推动刀体轴向移动,由于其摩擦阻力较大,使用时需要较大的力矩,主要依靠操作人员的使用熟练程度,且易于发生安全事故;手动调刀时,调整时机不好把握,调刀量不能精确计量和控制,导致模切精度无法可靠控制,成品合格率较低。因此,本实用新型提供了一种圆刀模切机用轴向实时自动调节的装置,以解决手动调刀装置的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆刀模切机用轴向调刀装置,以解决上述背景技术中提出的手动调刀装置采用滑动螺旋推动刀体轴向移动,由于其摩擦阻力较大,使用时需要较大的力矩,主要依靠操作人员的使用熟练程度,且易于发生安全事故;手动调刀时,调整时机不好把握,调刀量不能精确计量和控制,导致模切精度无法可靠控制,成品合格率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种圆刀模切机用轴向调刀装置,包括伺服电机,所述伺服电机的一侧安装有减速机,减速机的前端安装有平键,所述平键的前端安装有轴向调刀轴承压板,平键的上端通过紧定螺钉连接有轴向调刀传动螺母,所述轴向调刀传动螺母的前端安装有轴向调刀限位块,轴向调刀限位块的下方安装有轴承,轴承的外部包裹有轴承安装套,所述轴向调刀限位块的前端表面安装有固定螺钉,轴向调刀限位块的内部安装有滑块。
优选的,所述减速机和轴向调刀轴承压板之间安装有轴向调刀减速机安装法兰。
优选的,所述轴向调刀限位块的上端安装有传感器。
优选的,所述传感器上方安装有传感器护罩。
优选的,所述伺服电机通过转轴与轴向调刀传动螺母转动连接。
优选的,所述轴向调刀传动螺母带动轴承安装套、轴承和滑块水平轴向运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型提供的圆刀模切机用自动轴向调刀装置,使用伺服电机和行星减速机作为动力,由于伺服电机采用闭环控制,使执行动作响应速度更快,定位精度更高;
(2)行星减速机属于精密减速机,角度误差可达5弧分以内,传动结构采用螺纹传动副,导程小精度高,将旋转运动转变为直线运动过程中,内侧调刀滑块组件始终对其施加一定预紧力以消除螺纹侧隙,进一步提高了传动精度,使得自动调刀装置进给精度达到了3um,同时结合CCD视觉系统对轴向进行实时调整,这是传统的手动调刀装置无法做到的;
(3)本实用新型的自动调刀装置具有响应速度快、控制精度高、人为干预少、安全性高的特点,既提高了生产效率又保证了模切件产品的精度。
附图说明
图1为本实用新型的内部剖视图;
图2为本实用新型的外部结构示意图。
图中:1、伺服电机;2、减速机;3、平键;4、轴承安装套;5、轴向调刀轴承压板;6、轴向调刀限位块;7、轴向调刀减速机安装法兰;8、固定螺钉;9、轴承;10、滑块;11、紧定螺钉;12、轴向调刀传动螺母;13、传感器护罩;14、传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-2,本实用新型提供的一种实施例:一种圆刀模切机用轴向调刀装置,包括伺服电机1,伺服电机1的一侧安装有减速机2,减速机2的前端安装有平键3,平键3的前端安装有轴向调刀轴承压板5,平键3的上端通过紧定螺钉11连接有轴向调刀传动螺母12,轴向调刀传动螺母12的前端安装有轴向调刀限位块6,轴向调刀限位块6的下方安装有轴承9,轴承9的外部包裹有轴承安装套4,轴向调刀限位块6的前端表面安装有固定螺钉8,轴向调刀限位块6的内部安装有滑块10。
进一步,减速机2和轴向调刀轴承压板5之间安装有轴向调刀减速机安装法兰7。
进一步,轴向调刀限位块6的上端安装有传感器14。
进一步,传感器14上方安装有传感器护罩13。
进一步,伺服电机1通过转轴与轴向调刀传动螺母12转动连接。
进一步,轴向调刀传动螺母12带动轴承安装套4、轴承9和滑块10水平轴向运动。
工作原理:使用时,先通过程序把轴向调刀轴承压板5调到指定位置,在使用过程中,通过CCD相机检测产品刀痕位置,经工控机处理转化后将指令传输到伺服电机1,伺服电机1带动轴向调刀传动螺母12旋转,从而推动轴承安装套4、轴承9和滑块10轴向移动,最终实现模切刀向内侧调整,当伺服电机1反向旋转时,通过内侧调刀滑块内的弹簧把模切刀推出,实现模切刀向外侧调整,通过使用伺服电机1和行星减速机2作为动力,由于伺服电机1采用闭环控制,使执行动作响应速度更快,定位精度更高,行星减速机2属于精密减速机,角度误差可达5弧分以内,传动结构采用螺纹传动副,导程小精度高,将旋转运动转变为直线运动过程中,内侧调刀滑块组件始终对其施加一定预紧力以消除螺纹侧隙,进一步提高了传动精度,使得自动调刀装置进给精度达到了3um,同时结合CCD视觉系统对轴向进行实时调整,这是传统的手动调刀装置无法做到的。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种圆刀模切机用轴向调刀装置,包括伺服电机(1),其特征在于,所述伺服电机(1)的一侧安装有减速机(2),减速机(2)的前端安装有平键(3),所述平键(3)的前端安装有轴向调刀轴承压板(5),平键(3)的上端通过紧定螺钉(11)连接有轴向调刀传动螺母(12),所述轴向调刀传动螺母(12)的前端安装有轴向调刀限位块(6),轴向调刀限位块(6)的下方安装有轴承(9),轴承(9)的外部包裹有轴承安装套(4),所述轴向调刀限位块(6)的前端表面安装有固定螺钉(8),轴向调刀限位块(6)的内部安装有滑块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机用轴向调刀装置,其特征在于:所述减速机(2)和轴向调刀轴承压板(5)之间安装有轴向调刀减速机安装法兰(7)。
3.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机用轴向调刀装置,其特征在于:所述轴向调刀限位块(6)的上端安装有传感器(14)。
4.根据权利要求3所述的一种圆刀模切机用轴向调刀装置,其特征在于:所述传感器(14)上方安装有传感器护罩(13)。
5.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机用轴向调刀装置,其特征在于:所述伺服电机(1)通过转轴与轴向调刀传动螺母(12)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆刀模切机用轴向调刀装置,其特征在于:所述轴向调刀传动螺母(12)带动轴承安装套(4)、轴承(9)和滑块(10)水平轴向运动。
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