CN214520292U - 机械臂组件以及智能学习桌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂组件，包括机械臂本体、设置于所述机械臂本体一端的固定安装机构以及设置于机械臂本体另一端的设备头，所述固定安装机构用于可分离地安装于学习桌本体上。本实用新型还提供一种智能学习桌，包括学习桌本体以及如前所述的机械臂组件。采用上述技术方案，本实用新型的机械臂组件，能够通过固定安装机构安装于学习桌本体上，机械臂本体的端部则安装设备头，通过调节机械臂本体的摆放角度和位置从而能够对设备头的角度和位置进行调节，机械臂组件与学习桌本体可分离地进行安装，从而便于智能学习桌的组装和运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂组件以及具有机械臂的智能学习桌，属于智能学习桌技术领域。
背景技术
目前市面上的智能学习桌产品，比较常见的功能包括遥控桌面自动升降、一键调节角度，以及通过图像识别孩子不良姿态并发出警报等，这些功能虽然可以提高学习桌的易用性，但并不能算是真正意义上的智能学习桌。智能学习桌的关键，不是体现在学习桌上，而是体现在“智能”上。围绕着学习桌以及配套的座椅的结构进行调整，都仅仅针对桌子和椅子的基础功能。也有的做法是在学习桌上集成安装平板电脑进行联网，以实现多媒体和远程教育的智能化改造，但这与学习桌和电脑分开设置并无太大区别，甚至还不如分开使用方便。真正要实现学习桌的智能化，应当首先结合信息化以及电子化技术，给用户创造可交互的环境，以辅助用户学习。鉴于此，对于智能学习桌而言应当具备诸如图像采集装置、投影装置等电子设备，通过图像采集装置可以采集环境影像，通过投影装置则能够投射图像便于多媒体教学。然而在大多数设置了图像采集装置或投影装置的智能学习桌中，图像采集装置或投影装置的功能较为单一，例如中国专利文献CN111568039A所公开的一种人体工学智能学习桌，用于图像采集的摄像头朝向学生方向设置，仅能够采集学生的图像，投影仪也仅能够定向投射，这就限制了硬件设备的使用功能，例如当学生需要向阅读的书本上通过投影仪投射标记图案时，需要投影仪向下投射，当需要播放影音资料时，则需要投影仪倾斜投射至投影幕布上；再如，当学生需要在不同角度采集影像资料时，则需要调整摄像头的角度。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种机械臂组件以及具有该机械臂组件的智能学习桌，通过机械臂组件能够调整在机械臂上安装的设备或装置的角度，以便于实现智能学习桌的功能多样化。
为了实现上述目的，本实用新型的一种机械臂组件，包括机械臂本体、设置于所述机械臂本体一端的固定安装机构以及设置于机械臂本体另一端的设备头，所述固定安装机构用于可分离地安装于学习桌本体上。
所述固定安装机构包括夹持装置，所述夹持装置用于可分离地夹持固定在学习桌本体上。
所述夹持装置包括夹板组以及设置于夹板组上的紧固螺栓。
所述机械臂本体包括多个平衡臂。
所述机械臂本体还包括旋转接头，所述设备头安装于所述旋转接头上。
所述设备头包括摄像装置和/或投影装置。
所述设备头上还设置有照明装置。
所述设备头包括摄像装置和投影装置，并且所述摄像装置的拍摄角度与投影装置的投影方向相同。
本实用新型还提供一种智能学习桌，包括学习桌本体以及如前所述的机械臂组件。
在所述智能学习桌上还设置有投影幕布。
采用上述技术方案，本实用新型的机械臂组件，能够通过固定安装机构安装于学习桌本体上，机械臂本体的端部则安装设备头，通过调节机械臂本体的摆放角度和位置从而能够对设备头的角度和位置进行调节，机械臂组件与学习桌本体可分离地进行安装，从而便于智能学习桌的组装和运输。除此之外，将固定安装机构设置成为夹持装置，还可以将机械臂组件安装于现有技术中的学习桌本体上，无需对现有的学习桌结构进行改造；机械臂本体包括多个平衡臂，能够在设备头的角度和位置调整完毕后使机械臂本体保持平衡，非常方便；机械臂本体设置有旋转接头，是设备头能够进行旋转，进一步提高角度调节的灵活性；设备头可以包括摄像装置，通过机械臂本体能够实现摄像装置的摄像角度调整，使其根据需要较为灵活地对各个方向的环境进行拍摄；设备头也可以包括投影装置，除了能够将影像投射至竖直悬挂的投影幕布上之外，还可以投射至其他角度，例如将标记符号投射至桌面上摆放的书本上，摄像装置的拍摄角度与投影装置的投影方向相同，则能够对书本的内容与投影的标记符号同时进行拍摄，以便于后续的图像识别操作等等；在学习桌本体上设置投影幕布，便于通过投影装置实现多媒体教学，保护儿童视力。
附图说明
图1为本实用新型中机械臂组件的结构示意图。
图2为图1的另一角度结构示意图。
图3为本实用新型中智能学习桌的结构示意图。
图4为图3的另一角度示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实施例提供一种智能学习桌，包括学习桌本体1以及机械臂组件2，所述机械臂组件2可分离地安装在所述学习桌本体1上。
所述机械臂组件2包括机械臂本体21、设置于所述机械臂本体21一端的固定安装机构22以及设置于机械臂本体21另一端的设备头23，所述固定安装机构22用于可分离地安装于学习桌本体1上。
在本实施例中，所述设备头23包括摄像装置3、投影装置4以及照明装置5。所述摄像装置3的拍摄角度与投影装置4的投影方向相同，位于设备头23的同一侧，所述照明装置5位于设备头23的另一侧。所述机械臂本体21包括旋转接头211，所述设备头23安装于所述旋转接头211上，从而在使用时能够转动设备头23，从而能够将需要使用的硬件设备转动至需要其朝向的方位上。
通过机械臂本体21能够实现摄像装置3的摄像角度调整，使其根据需要较为灵活地对各个方向的环境进行拍摄，还能够除了将影像投射至竖直悬挂的投影幕布上之外，还可以投射至其他角度，例如将标记符号投射至桌面上摆放的书本上，摄像装置3的拍摄角度与投影装置4的投影方向相同，则能够对书本的内容与投影的标记符号同时进行拍摄，以便于后续的图像识别操作等等。
所述机械臂本体21包括多个平衡臂212。所述平衡臂212可以为现有技术中的平衡臂结构，例如中国专利文献CN2901045Y所公开的手术无影灯中的平衡臂结构，能够在设备头23的角度和位置调整完毕后使机械臂本体21保持平衡，非常方便。当然，除了使用平衡臂之外，所述机械臂本体21还可以包括多个相互铰接的连杆结构，在铰接部位可以设置紧固螺钉进行紧固定位。进一步地，还可以使用电机驱动机械臂本体21运动。
所述固定安装机构22包括夹持装置，所述夹持装置用于可分离地夹持固定在学习桌本体1上。所述夹持装置包括夹板组221以及设置于夹板组221上的紧固螺栓222。
能够通过固定安装机构22安装于学习桌本体1上，机械臂本体21的端部则安装设备头23，通过调节机械臂本体21的摆放角度和位置从而能够对设备头23的角度和位置进行调节，机械臂组件2与学习桌本体1可分离地进行安装，从而便于智能学习桌的组装和运输。
在所述智能学习桌上还设置有投影幕布6，便于通过投影装置4实现多媒体教学，保护儿童视力。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种机械臂组件，其特征在于：包括机械臂本体、设置于所述机械臂本体一端的固定安装机构以及设置于机械臂本体另一端的设备头，所述固定安装机构用于可分离地安装于学习桌本体上。
2.如权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于：所述固定安装机构包括夹持装置，所述夹持装置用于可分离地夹持固定在学习桌本体上。
3.如权利要求2所述的机械臂组件，其特征在于：所述夹持装置包括夹板组以及设置于夹板组上的紧固螺栓。
4.如权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于：所述机械臂本体包括多个平衡臂。
5.如权利要求1所述的机械臂组件，其特征在于：所述机械臂本体还包括旋转接头，所述设备头安装于所述旋转接头上。
6.如权利要求1-5任一项所述的机械臂组件，其特征在于：所述设备头包括摄像装置和/或投影装置。
7.如权利要求1-5任一项所述的机械臂组件，其特征在于：所述设备头上还设置有照明装置。
8.如权利要求1-5任一项所述的机械臂组件，其特征在于：所述设备头包括摄像装置和投影装置，并且所述摄像装置的拍摄角度与投影装置的投影方向相同。
9.一种智能学习桌，其特征在于：包括学习桌本体以及如权利要求1-8任一项所述的机械臂组件。
10.如权利要求9所述的智能学习桌，其特征在于：在所述智能学习桌上还设置有投影幕布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120431170.0U CN214520292U (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 机械臂组件以及智能学习桌 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214520292U true CN214520292U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78259018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120431170.0U Active CN214520292U (zh) | 2021-02-26 | 2021-02-26 | 机械臂组件以及智能学习桌 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-26 CN CN202120431170.0U patent/CN214520292U/zh active Active
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