CN214520264U - 一种工业机器人电磁夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人电磁夹具，包括固定板和第一电动伸缩杆，所述固定板的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆的表面固定连接，所述旋转块的表面设有轮齿；本实用新型通过该装置中的电机提供动力，配合第一传动组件和第二传动组件的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆旋转的效果，再配合连接块通过铰链连接的滑块，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人电磁夹具。
背景技术
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在机器人的使用过程中，为了能达到抓取物体的效果，一般会在机器人上设有夹具，现有的夹具可分为机械夹具和电磁夹具，分别用以面对不同材料的抓取。然而当材料混杂时，现有的夹具就显得不太实用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人电磁夹具，具备能在材料混杂时进行良好使用的优点，解决了现有的夹具效果单一并不能适用于材料混杂的抓取的问题。
本实用新型的工业机器人电磁夹具，包括固定板和第一电动伸缩杆，所述固定板的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆的表面固定连接，所述旋转块的表面设有轮齿，所述固定板的右上角固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一传动组件，所述第一传动组件啮合有第二传动组件并与轮齿相啮合，所述第一电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有机械爪，所述第一电动伸缩杆远离机械爪的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部通过铰链固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接有底板，所述底板的上表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述底板的底部设有电磁铁，通过该装置中的电机提供动力，配合第一传动组件和第二传动组件的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆旋转的效果，再配合连接块通过铰链连接的滑块，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。
本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述第一传动组件的数量为两个，所述第一传动组件包括有一个锥齿轮和一个齿轮，锥齿轮和齿轮通过传动杆固定连接，所述第一传动组件中的齿轮与轮齿相啮合。
本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述第二传动组件包括有两个锥齿轮，两个锥齿轮通过传动杆连接，所述第二传动组件中的两个锥齿轮分别与两个第一传动组件中的锥齿轮相啮合。
本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述固定板的底部开设有与连接块相适配的限位槽，所述固定板的顶部固定连接有保护壳，所述第一传动组件和第二传动组件均为与保护壳的内部，起到到了对第一传动组件和第二传动组件进行保护的作用。
本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述固定板的底部固定连接有第二电动伸缩杆和对接块，所述对接块的表面开设有与第二电动伸缩杆相适配的对接槽，起到了对第一电动伸缩杆进行限位的作用。
本实用新型的工业机器人电磁夹具，其中所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部开设有与第二电动伸缩杆相适配的凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过该装置中的电机提供动力，配合第一传动组件和第二传动组件的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆旋转的效果，再配合连接块通过铰链连接的滑块，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型俯剖结构示意图；
图2为本实用新型正剖结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图；
图4为底板的俯视结构示意图；
图5为本实用新型转变为电磁夹具后半剖结构示意图。
图中：1、固定板；2、保护壳；3、第一电动伸缩杆；4、限位块；5、对接块；6、旋转块；7、轮齿；8、电机盒；9、电机；10、第一传动组件；11、第二传动组件；12、限位槽；13、连接块；14、滑块；15、底板；16、滑槽；17、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式：
实施例1：请参阅图1-5，本实用新型的工业机器人电磁夹具，包括固定板1和第一电动伸缩杆3，固定板1的上表面开设有活动槽，活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块6，旋转块6远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆3的表面固定连接，旋转块6的表面设有轮齿7，固定板1的右上角固定连接有电机盒8，电机盒8的内部设有电机9，电机9的输出轴固定连接有第一传动组件10，第一传动组件10啮合有第二传动组件11并与轮齿7相啮合，第一电动伸缩杆3远离固定板1的一端固定连接有机械爪，第一电动伸缩杆3远离机械爪的一端固定连接有连接块13，连接块13的底部通过铰链固定连接有滑块14，滑块14的底部滑动连接有底板15，底板15的上表面开设有与滑块14相适配的滑槽16，底板15的底部设有电磁铁，通过该装置中的电机9提供动力，配合第一传动组件10和第二传动组件11的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆3旋转的效果，再配合连接块13通过铰链连接的滑块14，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。
第一传动组件10的数量为两个，第一传动组件10包括有一个锥齿轮和一个齿轮，锥齿轮和齿轮通过传动杆固定连接，第一传动组件10中的齿轮与轮齿7相啮合。
第二传动组件11包括有两个锥齿轮，两个锥齿轮通过传动杆连接，第二传动组件11中的两个锥齿轮分别与两个第一传动组件10中的锥齿轮相啮合。
固定板1的底部开设有与连接块13相适配的限位槽12，固定板1的顶部固定连接有保护壳2，第一传动组件10和第二传动组件11均为与保护壳2的内部，起到到了对第一传动组件10和第二传动组件11进行保护的作用。
固定板1的底部固定连接有第二电动伸缩杆17和对接块5，对接块5的表面开设有与第二电动伸缩杆17相适配的对接槽，起到了对第一电动伸缩杆3进行限位的作用。
第一电动伸缩杆3的底部固定连接有限位块4，限位块4的底部开设有与第二电动伸缩杆17相适配的凹槽。
在使用本实用新型时：当该装置需要使用电磁夹具功能时，先要使第二电动伸缩杆17启动，从而使第二电动伸缩杆17与对接块5和限位块4相脱离，即对第一电动伸缩杆3的限位进行解除，然后再启动电机9，电机9通过第一传动组件10、第二传动组件11和旋转块6上的轮齿7，从而可以使旋转块6带动第一电动伸缩杆3旋转，即可以使第一电动伸缩杆3带动机械爪向上旋转，在第一电动伸缩杆3旋转的同时，第一电动伸缩杆3上的连接块13会使滑块14在滑槽16内滑动，并使底板15携带电磁铁下降，从而使该装置从机械夹具转化为电磁夹具。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人电磁夹具，包括固定板（1）和第一电动伸缩杆（3），其特征在于：所述固定板（1）的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块（6），所述旋转块（6）远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆（3）的表面固定连接，所述旋转块（6）的表面设有轮齿（7），所述固定板（1）的右上角固定连接有电机盒（8），所述电机盒（8）的内部设有电机（9），所述电机（9）的输出轴固定连接有第一传动组件（10），所述第一传动组件（10）啮合有第二传动组件（11）并与轮齿（7）相啮合，所述第一电动伸缩杆（3）远离固定板（1）的一端固定连接有机械爪，所述第一电动伸缩杆（3）远离机械爪的一端固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的底部通过铰链固定连接有滑块（14），所述滑块（14）的底部滑动连接有底板（15），所述底板（15）的上表面开设有与滑块（14）相适配的滑槽（16），所述底板（15）的底部设有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述第一传动组件（10）的数量为两个，所述第一传动组件（10）包括有一个锥齿轮和一个齿轮，锥齿轮和齿轮通过传动杆固定连接，所述第一传动组件（10）中的齿轮与轮齿（7）相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述第二传动组件（11）包括有两个锥齿轮，两个锥齿轮通过传动杆连接，所述第二传动组件（11）中的两个锥齿轮分别与两个第一传动组件（10）中的锥齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述固定板（1）的底部开设有与连接块（13）相适配的限位槽（12），所述固定板（1）的顶部固定连接有保护壳（2），所述第一传动组件（10）和第二传动组件（11）均位于保护壳（2）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述固定板（1）的底部固定连接有第二电动伸缩杆（17）和对接块（5），所述对接块（5）的表面开设有与第二电动伸缩杆（17）相适配的对接槽。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人电磁夹具，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（3）的底部固定连接有限位块（4），所述限位块（4）的底部开设有与第二电动伸缩杆（17）相适配的凹槽。
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