CN214517666U - 一种带有定位功能的打孔工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有定位功能的打孔工业机器人，属于打孔设备技术领域，包括底板，所述底板上固接有安装架，所述安装架顶部的底面上安装有两个液压缸，且两个液压缸的自由端上固接有安装板，所述安装板内安装有钻孔机，所述底板上固接有底座，所述底座内侧的底面上通过轴承a与中心轴的底端转动连接，所述中心轴的外侧壁上固接有外齿环；将工件自动推动到中心处，使工件、钻孔机以及中心孔处于同一竖向轴线上，达到自动定位加工的目的，整体联动效果强，节省额外定位设备的制造成本，使冷却液可流回到冷却液箱内，完成冷却液循环过程，节省冷却液的使用，避免浪费，同时滤网的设置可将碎屑与冷却液分离，避免冷却液中掺杂有碎屑。

Description

一种带有定位功能的打孔工业机器人

技术领域

本实用新型属于打孔设备技术领域，具体涉及一种带有定位功能的打孔工业机器人。

背景技术

钻孔是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向，随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具进行钻孔优势明显。

目前，在工业加工时需要使用到钻孔机器人，但现有的钻孔机器人难以自动实现工件的中心定位，还需要其他的定位安装设备来辅助打孔作业，因此增加了制造成本，同时钻孔时冷却液随着加工碎屑一起被清理掉，不能实现冷却液的循环使用，存在冷却液浪费情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有定位功能的打孔工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位功能的打孔工业机器人，包括底板，所述底板上固接有安装架，所述安装架顶部的底面上安装有两个液压缸，且两个液压缸的自由端上固接有安装板，所述安装板内安装有钻孔机，所述底板上固接有底座，所述底座内侧的底面上通过轴承a与中心轴的底端转动连接，所述中心轴的外侧壁上固接有外齿环，所述外齿环的外侧设有齿杆a，且齿杆a滑动连接在底座内，所述齿杆a的侧壁和底面上均设有一组齿牙，所述齿杆a侧壁上的一组齿牙与外齿环相啮合，所述齿杆a底面上的一组齿牙与齿轮a相啮合，所述齿轮a位于底座的外部，所述齿轮 a还与齿杆b相啮合，所述齿杆b通过连接杆与安装板的侧壁固接，所述中心轴的顶端上固接有旋转盘，且旋转盘的上表面固接有端面齿环，所述端面齿环分别与四个齿轮b相啮合，且四个齿轮b分别位于底座上开设的四个通孔内，且四个齿轮b分别固接在四个螺纹筒的外侧壁上，所述螺纹筒通过轴承座转动连接在底座上，所述螺纹筒内螺旋传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离螺纹筒的一端上固接有定位夹板，所述底板上安装有循环冷却组件。

方案中需要说明的是：

液压缸、钻孔机和循环泵均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。

作为一种优选的实施方式，所述齿轮a固接在旋转轴上，旋转轴通过轴承 b转动连接在固定块的侧壁上，固定块固接在底板的侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述定位夹板的侧壁上固接有两个导向杆，且两个导向杆分别套设在两个导向块上，且两个导向块均固接在底座上。

作为一种优选的实施方式，所述循环冷却组件包括安装在底板上的冷却液箱，冷却液箱上安装有循环泵，循环泵的进水端通过抽液管与冷却液箱的底部连通，循环泵的出水端与骨节管的一端连接，骨节管的另一端上固接有喷头，底座的外侧壁上固接有集液环，且集液环通过回流管与冷却液箱连通。

作为一种优选的实施方式，所述集液环内安装有滤网。

作为一种优选的实施方式，所述底座上对应钻孔机正下方的位置处开设有中心孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的带有定位功能的打孔工业机器人，至少包括如下有益效果：

(1)当钻孔机下移对工件进行中心钻孔作业时，通过连接杆的作用带动齿杆b下移，齿杆b通过齿轮a带动齿杆a向外部移动，齿杆a通过外齿环带动中心轴旋转，进而使得旋转盘带动端面齿环旋转，端面齿环同步带动四个齿轮b旋转，进而在螺纹筒和螺纹杆的螺旋传动作用下推动四个定位夹板向中部靠拢，将工件自动推动到中心处，使工件、钻孔机以及中心孔处于同一竖向轴线上，达到自动定位加工的目的，整体联动效果强，节省额外定位设备的制造成本；

(2)通过循环冷却组件的设置，利用循环泵工作并从冷却液箱中抽取冷却液，冷却液经过骨节管并从喷头喷出，从而进行降温冷却工作，同时冷却水可顺着底座流到集液环内，通过回流管的作用，从而使冷却液可流回到冷却液箱内，完成冷却液循环过程，节省冷却液的使用，避免浪费，同时滤网的设置可将碎屑与冷却液分离，避免冷却液中掺杂有碎屑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转盘底部的结构示意图；

图3为本实用新型端面齿环和四个齿轮b连接处的结构示意图；

图4为本实用新型底座以及集液环剖视的结构示意图；

图5为本实用新型齿轮a的结构示意图。

图中：1、底板；2、安装架；3、液压缸；4、安装板；5、钻孔机；6、底座；7、轴承a；8、中心轴；9、外齿环；10、齿杆a；11、齿轮a；12、旋转轴；13、轴承b；14、固定块；15、齿杆b；16、连接杆；17、旋转盘；18、端面齿环；19、齿轮b；20、通孔；21、螺纹筒；22、轴承座；23、螺纹杆； 24、定位夹板；25、导向杆；26、导向块；27、循环冷却组件；271、冷却液箱；272、循环泵；273、抽液管；274、骨节管；275、喷头；276、集液环； 277、滤网；278、回流管；28、中心孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种带有定位功能的打孔工业机器人，包括底板1，底板1上固接有安装架2，安装架2顶部的底面上安装有两个液压缸3，且两个液压缸3的自由端上固接有安装板4，安装板4内安装有钻孔机 5，底板1上固接有底座6，底座6内侧的底面上通过轴承a7与中心轴8的底端转动连接，中心轴8的外侧壁上固接有外齿环9，外齿环9的外侧设有齿杆 a10，且齿杆a10滑动连接在底座6内，齿杆a10的侧壁和底面上均设有一组齿牙，齿杆a10侧壁上的一组齿牙与外齿环9相啮合，齿杆a10底面上的一组齿牙与齿轮a11相啮合，齿轮a11固接在旋转轴12上，旋转轴12通过轴承b13转动连接在固定块14的侧壁上，固定块14固接在底板1的侧壁上(见图5)；通过旋转轴12以及轴承b13的设置，从而使齿轮a11在旋转时更加稳定有效。

齿轮a11位于底座6的外部，齿轮a11还与齿杆b15相啮合，齿杆b15 通过连接杆16与安装板4的侧壁固接，中心轴8的顶端上固接有旋转盘17，且旋转盘17的上表面固接有端面齿环18，端面齿环18分别与四个齿轮b19 相啮合，且四个齿轮b19分别位于底座6上开设的四个通孔20内，且四个齿轮b19分别固接在四个螺纹筒21的外侧壁上，螺纹筒21通过轴承座22转动连接在底座6上，螺纹筒21内螺旋传动连接有螺纹杆23，螺纹杆23远离螺纹筒21的一端上固接有定位夹板24，定位夹板24的侧壁上固接有两个导向杆25，且两个导向杆25分别套设在两个导向块26上，且两个导向块26 均固接在底座6上(见图1和图3)；通过导向杆25和导向块26的设置，从而对固定夹板起到限位作用，使固定夹板在更够稳定的移动，达到定位夹持效果。

底板1上安装有循环冷却组件27，循环冷却组件27包括安装在底板1上的冷却液箱271，冷却液箱271上安装有循环泵272，循环泵272的进水端通过抽液管273与冷却液箱271的底部连通，循环泵272的出水端与骨节管274的一端连接，骨节管274的另一端上固接有喷头275，底座6的外侧壁上固接有集液环 276，且集液环276通过回流管278与冷却液箱271连通(见图1)；利用循环泵 272工作并从冷却液箱271中抽取冷却液，冷却液经过骨节管274并从喷头275 喷出，从而进行降温冷却工作，同时冷却水可顺着底座6流到集液环276内，通过回流管278的作用，从而使冷却液可流回到冷却液箱271内，完成冷却液循环过程，节省冷却液的使用，避免浪费。

集液环276内安装有滤网277(见图4)；可将碎屑与冷却液分离，避免冷却液中掺杂有碎屑。

底座6上对应钻孔机5正下方的位置处开设有中心孔28(见图4)；避免钻孔机5的钻头与底座6发生碰撞。

在使用时，将工件放置于底座6上，当钻孔机5下移对工件进行中心钻孔作业时，通过连接杆16的作用带动齿杆b15下移，齿杆b15通过齿轮a11 带动齿杆a10向外部移动，齿杆a10通过外齿环9带动中心轴8旋转，进而使得旋转盘17带动端面齿环18旋转，端面齿环18同步带动四个齿轮b19旋转，进而在螺纹筒21和螺纹杆23的螺旋传动作用下推动四个定位夹板24向中部靠拢，将工件自动推动到中心处，使工件、钻孔机5以及中心孔28处于同一竖向轴线上，达到自动定位加工的目的，整体联动效果强，节省额外定位设备的制造成本，且钻孔机5对工件进行钻孔时齿杆b15与齿轮a11脱离啮合，从而确保钻孔的顺利进行，在钻孔过程中，通过循环冷却组件27的设置，利用循环泵272工作并从冷却液箱271中抽取冷却液，冷却液经过骨节管274并从喷头275喷出，从而进行降温冷却工作，同时冷却水可顺着底座6流到集液环276内，通过回流管278的作用，从而使冷却液可流回到冷却液箱271内，完成冷却液循环过程，节省冷却液的使用，避免浪费，同时滤网277的设置可将碎屑与冷却液分离，避免冷却液中掺杂有碎屑，钻孔加工完毕后，钻孔机5恢复至初始高度，而齿杆b15与齿轮a11重新啮合使得四个定位夹板24相互远离，将加工后的工件取下即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有定位功能的打孔工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固接有安装架(2)，所述安装架(2)顶部的底面上安装有两个液压缸(3)，且两个液压缸(3)的自由端上固接有安装板(4)，所述安装板(4)内安装有钻孔机(5)，所述底板(1)上固接有底座(6)，所述底座(6)内侧的底面上通过轴承a(7)与中心轴(8)的底端转动连接，所述中心轴(8)的外侧壁上固接有外齿环(9)，所述外齿环(9)的外侧设有齿杆a(10)，且齿杆a(10)滑动连接在底座(6)内，所述齿杆a(10)的侧壁和底面上均设有一组齿牙，所述齿杆a(10)侧壁上的一组齿牙与外齿环(9)相啮合，所述齿杆a(10)底面上的一组齿牙与齿轮a(11)相啮合，所述齿轮a(11)位于底座(6)的外部，所述齿轮a(11)还与齿杆b(15)相啮合，所述齿杆b(15)通过连接杆(16)与安装板(4)的侧壁固接，所述中心轴(8)的顶端上固接有旋转盘(17)，且旋转盘(17)的上表面固接有端面齿环(18)，所述端面齿环(18)分别与四个齿轮b(19)相啮合，且四个齿轮b(19)分别位于底座(6)上开设的四个通孔(20)内，且四个齿轮b(19)分别固接在四个螺纹筒(21)的外侧壁上，所述螺纹筒(21)通过轴承座(22)转动连接在底座(6)上，所述螺纹筒(21)内螺旋传动连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)远离螺纹筒(21)的一端上固接有定位夹板(24)，所述底板(1)上安装有循环冷却组件(27)。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打孔工业机器人，其特征在于：所述齿轮a(11)固接在旋转轴(12)上，旋转轴(12)通过轴承b(13)转动连接在固定块(14)的侧壁上，固定块(14)固接在底板(1)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打孔工业机器人，其特征在于：所述定位夹板(24)的侧壁上固接有两个导向杆(25)，且两个导向杆(25)分别套设在两个导向块(26)上，且两个导向块(26)均固接在底座(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打孔工业机器人，其特征在于：所述循环冷却组件(27)包括安装在底板(1)上的冷却液箱(271)，冷却液箱(271)上安装有循环泵(272)，循环泵(272)的进水端通过抽液管(273)与冷却液箱(271)的底部连通，循环泵(272)的出水端与骨节管(274)的一端连接，骨节管(274)的另一端上固接有喷头(275)，底座(6)的外侧壁上固接有集液环(276)，且集液环(276)通过回流管(278)与冷却液箱(271)连通。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位功能的打孔工业机器人，其特征在于：所述集液环(276)内安装有滤网(277)。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的打孔工业机器人，其特征在于：所述底座(6)上对应钻孔机(5)正下方的位置处开设有中心孔(28)。

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