CN214517459U - 一种砂箱自动合箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂箱自动合箱装置，包括输送装置a、输送装置b、输送装置c、升降装置和测距装置，升降装置包括导轨、滑块和伸缩气缸，导轨为两个，两个导轨分别位于输送装置a的左右两侧，且导轨延伸至输送装置c的外侧，导轨上设置有滑块，滑块上竖直安装有升降气缸a，升降气缸a的活塞杆上安装有升降板，升降板位于输送装置a的机架与砂箱的凸柱之间，导轨的前端固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与对应滑块连接，测距装置安装在输送装置c的上方。通过升降装置将上砂箱抬起并放置在下砂箱上，实现了砂箱的自动合箱，并且设置有测距装置，能够对上砂箱和下砂箱合箱位置的检测，从而保证了上砂箱和下砂箱合箱的稳定性。

Description

一种砂箱自动合箱装置

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，特别是一种砂箱自动合箱装置。

背景技术

铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。中国约在公元前1700~前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期，工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。

随着技术的发展，已经可以通过自动化设备实现上砂型和下砂型的自动成型，上砂型则放置在上砂箱内，下砂型则在下砂箱内，并且现在的自动成型设备，成型后放置在输送装置上的砂箱为上砂箱和下砂箱间隔设置，传统的上砂箱和下砂箱合箱，是采用人工合箱，费时、费力、劳动强度极大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种砂箱自动合箱装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种砂箱自动合箱装置，包括输送装置a、输送装置b、输送装置c、升降装置和测距装置，以砂箱移动方向为前，输送装置a、输送装置b和输送装置c从后往前依次设置，升降装置包括导轨、滑块、伸缩气缸、升降气缸a和升降板，导轨为两个，两个导轨分别位于输送装置a的左右两侧，且导轨延伸至输送装置c的外侧，导轨上设置有滑块，滑块上竖直安装有升降气缸a，升降气缸a的活塞杆上安装有升降板，升降板位于输送装置a的机架与砂箱的凸柱之间，导轨的前端固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与对应滑块连接，测距装置安装在输送装置c的上方，升降气缸a、测距装置、伸缩气缸、输送装置a、输送装置b和输送装置c均与一控制器通过导线连接。

可选的，测距装置包括横架、红外测距仪和升降气缸b，输送装置c的左右两侧侧壁上均安装有升降气缸b，横架的两端均与对应升降气缸b的活塞杆连接，红外测距仪安装在横架上，升降气缸b和红外测距仪与控制器通过导线连接。

可选的，输送装置a的前端侧壁上安装有光电传感器，光电传感器与控制器通过导线连接。

可选的，滑块上安装有两个升降气缸a，两升降气缸a间隔设置。

可选的，升降板的上表面安装有橡胶垫。

可选的，输送装置a、输送装置b和输送装置c均为滚筒式输送装置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的砂箱自动合箱装置，通过升降装置将上砂箱抬起并放置在下砂箱上，实现了砂箱的自动合箱，并且设置有测距装置，能够对上砂箱和下砂箱合箱位置的检测，从而保证了上砂箱和下砂箱合箱的稳定性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图一；

图2 为本实用新型的结构示意图二；

图中，1-输送装置a，2-输送装置b，3-输送装置c，4-升降装置，5-测距装置，6-光电传感器，41-导轨，42-滑轨，43-升降板，44-伸缩气缸，45-升降气缸a，46-橡胶垫，51-横架，52-红外测距仪，53-升降气缸b。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种砂箱自动合箱装置，包括输送装置a1、输送装置b2、输送装置c3、升降装置4和测距装置5，以砂箱移动方向为前，输送装置a1、输送装置b2和输送装置c3从后往前依次设置，进一步的，输送装置a1、输送装置b2和输送装置c3均为滚筒式输送装置，为现有产品，因此就不再进行赘述，在本实施例中，输送装置a1上具有上砂箱和下砂箱，且上砂箱和下砂箱间隔设置，输送装置a1将下砂箱送至输送装置b2，上砂箱通过升降装置4送至输送装置b2的上方，并将上砂箱放置在下砂箱上，实现上砂箱和下砂箱的合箱，合箱后的砂箱则被输送装置b2送至输送装置c3，输送装置c3将砂箱送至下一工位。

在本实施例中，升降装置4包括导轨41、滑块42、伸缩气缸44、升降气缸a45和升降板43，导轨41为两个，两个导轨41分别位于输送装置a1的左右两侧，且导轨41延伸至输送装置c3的外侧，导轨41上设置有滑块42，滑块42上竖直安装有升降气缸a45，升降气缸a45的活塞杆上安装有升降板43，升降板43位于输送装置a1的机架与砂箱的凸柱之间，导轨41的前端固定设置有伸缩气缸44，伸缩气缸44的活塞杆与对应滑块42连接，进一步的，滑块42上安装有两个升降气缸a45，两升降气缸a45间隔设置，从而提高上砂箱升降的稳定性，为进一步的提高升降板43的结构强度，可以在升降板43下方设置筋条或者设置支撑杆，使得支撑杆、伸缩杆和升降板43呈三角形，升降气缸a45工作，伸缩杆向上伸出，从而使得升降板43与上砂箱的凸柱接触，随着伸缩杆的持续伸出，从而将上砂箱抬起，当上砂箱抬起的高度超过下砂箱的高度后，此时伸缩气缸44工作，伸缩气缸44的活塞杆回缩，从而使得滑块42沿导轨41移动，为便于滑块42与导轨41移动的可靠性，滑块42上设置有燕尾槽，而导轨41则与滑块42的燕尾槽滑动配合连接，随着伸缩气缸44的回缩，从而使得上砂箱移动到输送装置b2上的下砂箱上方，然后升降气缸a45缓慢回缩，从而将上砂箱放置在下砂箱上方。

在本实施例中，测距装置5用于检测上砂箱和下砂箱在输送装置b2上的位置，进一步的，测距装置5安装在输送装置c3的上方，测距装置5包括横架51、红外测距仪52和升降气缸b53，输送装置c3的左右两侧侧壁上均安装有升降气缸b53，横架51的两端均与对应升降气缸b53的活塞杆连接，红外测距仪52安装在横架51上，当下砂箱被送至输送装置b2时，此时升降气缸b53的活塞杆下行，使得红外测距仪52位于下砂箱的正前方，当红外测距仪52所检测到的距离为设定值时，此时输送装置b2则停止输送，保证下砂箱在输送装置b2上的位置固定，由于输送装置停止工作后，下砂箱可能因为惯性原因还会前移，此时，输送装置b2则反向转动，使得下砂箱后移，从而实现下砂箱位置的微调，而当升降装置4工作时，此时升降气缸b53工作，使得红外测距仪52位于上砂箱的正前方，当上砂箱的位置到达设定位置后，此时伸缩气缸44停止工作，由于上砂箱具有自重，从而上砂箱在升降过程中不会横向移动，进一步的，为防止上砂箱在惯性作用下前移，，升降板43的上表面安装有橡胶垫46，从而增加凸柱与升降板43的摩擦力，避免升降板43在惯性作用相爱前移，当上砂箱的位置到达设定位置后，升降气缸a45则下行，将上砂箱放置在下砂箱上，实现上砂箱和下砂箱的自动合箱，合箱完成后，先伸缩气缸44和升降气缸b53复位，然后再升降气缸a45复位，升降气缸b53复位后，此时砂箱则能够从横架下方通过，当升降气缸b53复位后，此时输送装置a1、输送装置b2再启动，输送装置b2则将合箱后的砂箱送至输送装置c3上，而输送装置a1再将下砂箱送至输送装置b2上。

在本实施例中，升降气缸b53和红外测距仪52与控制器通过导线连接，升降气缸a45、测距装置5、伸缩气缸44、输送装置a1、输送装置b2和输送装置c3均与一控制器通过导线连接，而控制器为市购产品，采用的是西门子的PLC控制器，其型号为SIMATIC S7-300系列。

在本实施例中，输送装置a1的前端侧壁上安装有光电传感器6，光电传感器6与控制器通过导线连接，进一步的，光电传感器6能够检测到是否有砂箱，同时将该信息传递给控制器，控制器根据接收到的信息能够对其进行奇偶编号，由于输送装置a1上的下砂箱和上砂箱是间隔交错分布的，即一个下砂箱、一个上砂箱、然后又是一个下砂箱这样排列的，因此在编号时，奇数对应的则是下砂箱，偶数对应的则是上砂箱，当光电传感器6检测到的砂箱被判定为奇数个时，此时输送装置a1则不停机，继续工作，而当光电传感器6检测到的砂箱本判定为偶数个时，此时输送装置b2则停机，然后升降装置4开始工作，将下砂箱放置在上砂箱上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砂箱自动合箱装置，其特征在于：包括输送装置a、输送装置b、输送装置c、升降装置和测距装置，以砂箱移动方向为前，所述输送装置a、输送装置b和输送装置c从后往前依次设置，所述升降装置包括导轨、滑块、伸缩气缸、升降气缸a和升降板，所述导轨为两个，两个导轨分别位于所述输送装置a的左右两侧，且所述导轨延伸至所述输送装置c的外侧，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上竖直安装有所述升降气缸a，所述升降气缸a的活塞杆上安装有所述升降板，所述升降板位于所述输送装置a的机架与砂箱的凸柱之间，所述导轨的前端固定设置有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与对应所述滑块连接，所述测距装置安装在所述输送装置c的上方，所述升降气缸a、测距装置、伸缩气缸、输送装置a、输送装置b和输送装置c均与一控制器通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂箱自动合箱装置，其特征在于：所述测距装置包括横架、红外测距仪和升降气缸b，所述输送装置c的左右两侧侧壁上均安装有所述升降气缸b，所述横架的两端均与对应所述升降气缸b的活塞杆连接，所述红外测距仪安装在所述横架上，所述升降气缸b和所述红外测距仪与所述控制器通过导线连接。

3.根据权利要求2所述的一种砂箱自动合箱装置，其特征在于：所述输送装置a的前端侧壁上安装有光电传感器，所述光电传感器与所述控制器通过导线连接。

4.根据权利要求3所述的一种砂箱自动合箱装置，其特征在于：所述滑块上安装有两个升降气缸a，两所述升降气缸a间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种砂箱自动合箱装置，其特征在于：所述升降板的上表面安装有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种砂箱自动合箱装置，其特征在于：所述输送装置a、输送装置b和输送装置c均为滚筒式输送装置。

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