CN214516089U - 一种自动识别分拣蔬菜包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动识别分拣蔬菜包装装置，属于蔬菜包装技术领域，包括传送组件，所述传送组件共设置有两个，两个所述传送组件从左到右依次排列，其中一个所述传送组件的侧壁上连接有重量传感器，所述重量传感器的下方设置有收集槽，另一个所述传送组件的上方设置有机箱，所述机箱靠近重量传感器的一侧连接有安装架，所述安装架的一端连接有RFID读写设备；本实用新型设置透明玻璃、开口、安装框、连接框、滑块、螺栓、滑槽等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现方便操作人员观察机箱内部部件运行情况的功能，当机箱内部部件运行出现异常时，方便操作人员做出及时调整，保证蔬菜包装的效果及效率。
Description
技术领域
本实用新型属于蔬菜包装技术领域，具体涉及一种自动识别分拣蔬菜包装装置。
背景技术
蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。
现有技术存在以下问题：1、现有的自动识别分拣蔬菜包装装置在机箱内部设置有用以包装蔬菜的组件，但在操作过程中，工作人员不方便观察内部组件的运行情况，进而无法做出及时的调节，影响包装的效果及效率；2、通过推料气缸将重量不达标的蔬菜推出，在推料过程中，推料气缸输出轴与蔬菜接触，容易造成蔬菜接触面受损，进而影响蔬菜的质量。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动识别分拣蔬菜包装装置，具有方便观察、避免蔬菜受损的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动识别分拣蔬菜包装装置，包括传送组件，所述传送组件共设置有两个，两个所述传送组件从左到右依次排列，其中一个所述传送组件的侧壁上连接有重量传感器，所述重量传感器的下方设置有收集槽，另一个所述传送组件的上方设置有机箱，所述机箱靠近重量传感器的一侧连接有安装架，所述安装架的一端连接有RFID读写设备，所述安装架的另一端连接有推料气缸，所述传送组件的上方且对应RFID读写设备的位置处设置有蔬菜，所述蔬菜的上方连接有RFID标签，所述机箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有传动滚筒，所述传动滚筒靠近驱动电机的一侧设置有防静电装置，所述传动滚筒远离驱动电机的一侧设置有薄膜卷筒，所述传送组件的上方且对应防静电装置的位置处设置有自动翻转装置，所述薄膜卷筒远离传动滚筒的一侧设置有控制器，所述控制器的下方一端设置有冲裁装置，所述控制器的下方另一端设置有机械臂，所述冲裁装置与机械臂之间设置有封装装置，所述机箱的侧壁上设置有开口，所述机箱的侧壁上且位于开口的外围设置有连接框，所述连接框的外围设置有安装框，所述安装框与连接框之间通过螺栓连接，所述安装框上连接有透明玻璃。
优选的，所述安装框的内侧壁上连接有滑块，所述连接框上且对应滑块的位置处设置有滑槽。
优选的，所述透明玻璃的尺寸与开口的尺寸相同。
优选的，所述推料气缸的输出端连接有外接环，所述外接环的一侧设置有安装环，所述安装环靠近外接环的一侧连接有连接杆，所述外接环上且对应连接杆的位置处设置有穿孔，所述连接杆远离安装环的一端螺纹连接有固定环，所述安装环远离外接环的一端连接有硅胶垫。
优选的，所述固定环与外接环之间通过弹性绳连接。
优选的，所述安装环的侧壁上且对应推料气缸的输出端设置有凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置透明玻璃、开口、安装框、连接框、滑块、螺栓、滑槽等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现方便操作人员观察机箱内部部件运行情况的功能，当机箱内部部件运行出现异常时，方便操作人员做出及时调整，保证蔬菜包装的效果及效率。
2、本实用新型设置外接环、安装环、硅胶垫、穿孔、固定环、连接杆等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现避免蔬菜与推料气缸接触面受损的功能，进而可以保证蔬菜的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机箱与透明玻璃连接状态的剖视图；
图3为本实用新型图2中A处的放大图；
图4为本实用新型气缸的侧视图；
图5为本实用新型图4中B处的剖视图。
图中：1、安装架；2、RFID读写设备；3、推料气缸；4、透明玻璃；5、机箱；6、驱动电机；7、防静电装置；8、传动滚筒；9、薄膜卷筒；10、冲裁装置；11、控制器；12、封装装置；13、机械臂；14、自动翻转装置；15、收集槽；16、重量传感器；17、传送组件；18、蔬菜；19、RFID标签；20、开口；21、安装框；22、连接框；23、滑块；24、螺栓；25、滑槽；26、外接环；27、安装环；28、硅胶垫；29、穿孔；30、固定环；31、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种自动识别分拣蔬菜包装装置，包括传送组件17，传送组件17共设置有两个，两个传送组件17从左到右依次排列，其中一个传送组件17的侧壁上连接有重量传感器16，重量传感器16的下方设置有收集槽15，另一个传送组件17的上方设置有机箱5，机箱5靠近重量传感器16的一侧连接有安装架1，安装架1的一端连接有RFID读写设备2，安装架1的另一端连接有推料气缸3，传送组件17的上方且对应RFID读写设备2的位置处设置有蔬菜18，蔬菜18的上方连接有RFID标签19，机箱5的内部设置有驱动电机6，驱动电机6的一侧设置有传动滚筒8，传动滚筒8靠近驱动电机6的一侧设置有防静电装置7，传动滚筒8远离驱动电机6的一侧设置有薄膜卷筒9，传送组件17的上方且对应防静电装置7的位置处设置有自动翻转装置14，薄膜卷筒9远离传动滚筒8的一侧设置有控制器11，控制器11的下方一端设置有冲裁装置10，控制器11的下方另一端设置有机械臂13，冲裁装置10与机械臂13之间设置有封装装置12，机箱5的侧壁上设置有开口20，机箱5的侧壁上且位于开口20的外围设置有连接框22，连接框22的外围设置有安装框21，安装框21与连接框22之间通过螺栓24连接，安装框21上连接有透明玻璃4。
具体的，安装框21的内侧壁上连接有滑块23，连接框22上且对应滑块23的位置处设置有滑槽25，
通过采用上述技术方案，滑块23与滑槽25的滑动配合，便于将安装框21初步安装到连接框22上。
具体的，透明玻璃4的尺寸与开口20的尺寸相同，
通过采用上述技术方案，方便操作软人员通过透明玻璃4观察内部组件运转情况。
具体的，推料气缸3的输出端连接有外接环26，外接环26的一侧设置有安装环27，安装环27靠近外接环26的一侧连接有连接杆31，外接环26上且对应连接杆31的位置处设置有穿孔29，连接杆31远离安装环27的一端螺纹连接有固定环30，安装环27远离外接环26的一端连接有硅胶垫28，
通过采用上述技术方案，避免推料气缸3的输出端直接与蔬菜18接触，造成蔬菜18的接触面受损。
具体的，固定环30与外接环26之间通过弹性绳连接，
通过采用上述技术方案，避免固定环30丢失。
具体的，安装环27的侧壁上且对应推料气缸3的输出端设置有凹槽，
通过采用上述技术方案，方便安装安装环27。
本实用新型中冲裁装置的结构、控制器的结构、封装装置的结构、自动翻转装置的结构、传送组件的结构在中国专利申请号为201821029794.4公开的一种具有分拣功能的蔬菜包装机中已经公开。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型当需要使用该装置时，先将蔬菜18放置到带有重量传感器16的传送组件17上，当蔬菜18的重量不达标时，推料气缸3运转将蔬菜18推送到收集槽15内，在推送过程中，硅胶垫28可以避免推料气缸3输出端直接与蔬菜18接触，造成蔬菜18接触面受损，当蔬菜18重量达标时，传送组件17带动蔬菜18继续运转，当蔬菜18输送到RFID读写设备2的下方时，RFID读写设备2读取RFID标签19上的信息，然后继续运送蔬菜18，当蔬菜18运送到自动翻转装置14位置处后，机箱5内的部件对蔬菜进行包装，在包装过程中，操作人员可以通过透明玻璃4观察机箱5内部件的运行情况，避免机箱5内部件运行出现异常，进而影响蔬菜18的包装效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动识别分拣蔬菜包装装置，包括传送组件(17)，其特征在于：所述传送组件(17)共设置有两个，两个所述传送组件(17)从左到右依次排列，其中一个所述传送组件(17)的侧壁上连接有重量传感器(16)，所述重量传感器(16)的下方设置有收集槽(15)，另一个所述传送组件(17)的上方设置有机箱(5)，所述机箱(5)靠近重量传感器(16)的一侧连接有安装架(1)，所述安装架(1)的一端连接有RFID读写设备(2)，所述安装架(1)的另一端连接有推料气缸(3)，所述传送组件(17)的上方且对应RFID读写设备(2)的位置处设置有蔬菜(18)，所述蔬菜(18)的上方连接有RFID标签(19)，所述机箱(5)的内部设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的一侧设置有传动滚筒(8)，所述传动滚筒(8)靠近驱动电机(6)的一侧设置有防静电装置(7)，所述传动滚筒(8)远离驱动电机(6)的一侧设置有薄膜卷筒(9)，所述传送组件(17)的上方且对应防静电装置(7)的位置处设置有自动翻转装置(14)，所述薄膜卷筒(9)远离传动滚筒(8)的一侧设置有控制器(11)，所述控制器(11)的下方一端设置有冲裁装置(10)，所述控制器(11)的下方另一端设置有机械臂(13)，所述冲裁装置(10)与机械臂(13)之间设置有封装装置(12)，所述机箱(5)的侧壁上设置有开口(20)，所述机箱(5)的侧壁上且位于开口(20)的外围设置有连接框(22)，所述连接框(22)的外围设置有安装框(21)，所述安装框(21)与连接框(22)之间通过螺栓(24)连接，所述安装框(21)上连接有透明玻璃(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别分拣蔬菜包装装置，其特征在于：所述安装框(21)的内侧壁上连接有滑块(23)，所述连接框(22)上且对应滑块(23)的位置处设置有滑槽(25)。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别分拣蔬菜包装装置，其特征在于：所述透明玻璃(4)的尺寸与开口(20)的尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别分拣蔬菜包装装置，其特征在于：所述推料气缸(3)的输出端连接有外接环(26)，所述外接环(26)的一侧设置有安装环(27)，所述安装环(27)靠近外接环(26)的一侧连接有连接杆(31)，所述外接环(26)上且对应连接杆(31)的位置处设置有穿孔(29)，所述连接杆(31)远离安装环(27)的一端螺纹连接有固定环(30)，所述安装环(27)远离外接环(26)的一端连接有硅胶垫(28)。
5.根据权利要求4所述的一种自动识别分拣蔬菜包装装置，其特征在于：所述固定环(30)与外接环(26)之间通过弹性绳连接。
6.根据权利要求4所述的一种自动识别分拣蔬菜包装装置，其特征在于：所述安装环(27)的侧壁上且对应推料气缸(3)的输出端设置有凹槽。
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