CN214511570U - 室内户外两用一体式轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅，特别是一种室内户外两用一体式轮椅，包括轮椅骨架、前轮和后轮，还包括支承件、第一驱动源、摇臂和安装块；第一驱动源可驱动支承件向远离轮椅骨架的一侧移动；摇臂铰接在支承件的两侧，其悬端经转向羊角连接有行走轮；安装块可竖向移动的布置在支承件上，其两侧铰接有减震器，减震器的悬端铰接在摇臂上，安装块向上移动时经由减震器带动摇臂向上摆动，使两侧的行走轮向上且相向靠近至收纳位置，或，安装块向下移动时经由减震器推动摇臂向下摆动，使两侧的行走轮向下且相互远离至抵靠在地面上的工作位；本实用新型通过轮椅结构的变形即可转换成适用于室内或户外移动的轮椅，无需使用者配备专门的适用户外移动的轮椅车。

Description

室内户外两用一体式轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅，特别是一种室内户外两用一体式轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动轮椅，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。

现有技术中的轮椅一般只能在室内，以较慢的速度进行移动，并不适合在户外进行高速的移动，当使用者需要在户外活动时，需要更换前后轮较大，且具备一定越野能力的轮椅，造成使用者的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种室内户外两用一体式轮椅，该轮椅可通过简单的变形来适应室内或户外的使用要求，方便用户的使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种室内户外两用一体式轮椅，包括轮椅骨架，设置在所述轮椅骨架前端的前轮，设置在所述轮椅骨架后端的后轮；还包括：

支承件，设置在所述轮椅骨架的前端；

第一驱动源，设置在所述的轮椅骨架上，所述的第一驱动源可驱动所述支承件向靠近或远离轮椅骨架的一侧移动；

摇臂，铰接在所述支承件的两侧，所述摇臂的悬端经转向羊角连接有行走轮；

安装块，可竖向移动的布置在所述支承件上，所述安装块的两侧铰接有减震器，所述减震器的悬端铰接在所述的摇臂上，且在安装块向上移动时经由减震器带动所述的摇臂向上摆动，使两侧的行走轮向上且相向靠近至收纳位置，

或，所述的安装块向下移动时经由减震器推动摇臂向下摆动，使两侧的行走轮向下且相互远离至抵靠在地面上的工作位。

在进一步的技术方案中，所述的第一驱动源为电动推杆，所述的电动推杆固定在所述的轮椅骨架上，其输出端固定在所述的支承件上用于驱动其向靠近或远离轮椅骨架的方向移动。

在进一步的技术方案中，所述的支承件包括自所述轮椅骨架向外延伸布置的两根平行间隔布置的支撑大梁，所述支撑大梁的上方设有两平行间隔布置的支撑杆；

所述的摇臂包括铰接布置在支撑杆上的两个上摇臂，和铰接布置在所述支撑大梁上的两个下摇臂，所述的两个上摇臂和两个下摇臂的悬端均铰接在所述的转向羊角上。

在进一步的技术方案中，所述减震器的悬端铰接在所述下摇臂的臂身上。

在进一步的技术方案中，所述的支承件向上延伸有支撑柱，所述支撑柱的上端和下端均设有安装板，且在安装板之间设有第一螺杆，所述第一螺杆的一端连接有电机，所述的安装块套设在所述的第一螺杆上，且在电机驱动第一螺杆正转或反转时，带动所述的安装块上移或下移。

在进一步的技术方案中，所述支撑柱上端和下端的安装板之间还设有一导向柱，所述的安装块套设在所述的导向柱上并沿其限定的方向往复移动。

在进一步的技术方案中，所述支撑柱上端和下端的安装板之间还设有第二螺杆，所述的第一螺杆上设有主动齿轮，第二螺杆上设有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合；

所述的第二螺杆上设有驱动块，所述的驱动块套设在第二螺杆旁侧的转向柱上，且在第二螺杆带动驱动块上下移动时带动转向柱上下移动。

在进一步的技术方案中，所述的支承件上铰接布置有一脚踏板，所述脚踏板的另一侧铰接布置有翻转臂，所述翻转臂的另一端铰接布置在所述的轮椅骨架上，且在支承件远离轮椅骨架时带动脚踏板翻转至靠近水平位置，或所述支承件靠近轮椅骨架时带动脚踏板翻转至竖直状态。

在进一步的技术方案中，所述的轮椅骨架上设有驱动电机及向所述驱动电机提供电能的蓄电池组，所述的驱动电机可驱动所述的前轮转动，所述的轮椅骨架临近的支承件一侧设有倒顺开关，所述的倒顺开关连接在所述驱动电机的驱动电路中，所述倒顺开关上的旋钮与轮椅骨架之间设有弹簧，所述的支承件上设有一顶针，且在支承件靠近轮椅骨架时，所述的顶针抵靠在倒顺开关上使弹簧被压缩，或支承件远离轮椅骨架，使所述的顶针远离倒顺开关时，弹簧挤压倒顺开关使其复位。

在进一步的技术方案中，所述的轮椅骨架上设有转盘，转盘上设有座椅，所述座椅的两侧分别安装有定位销，所述的支承件上设有定位孔，所述的定位销可插置到所述的定位孔中用于锁定所述支承件的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的室内户外一体式轮椅，通过其结构的变形即可转换成适用于室内或户外移动的轮椅，无需使用者配备专门的适用户外快速移动的轮椅车；并且，本实用新型提供的一体式轮椅，在折叠状态时占用体积小，适用于室内条件下的使用，实用性强，具有较好的应用前景。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种室内户外两用一体式轮椅在展开状态的结构示意图；

图2示出为图1中轮椅折叠过程中的一状态示意图；

图3示出为图1中轮椅折叠完成的状态示意图；

图4示出为图1中轮椅在展开状态的侧视图；

图5示出为图3中轮椅折叠完成的侧视图；

图6示出为本实用新型中支承件上相关零部件的折叠示意图；

图中标号说明：10-轮椅骨架，11-前轮，12-后轮，13-电动推杆，14-支撑大梁，15-支撑杆，16-支撑柱，17-安装板，18-驱动电机，19-蓄电池组，20-摇臂，21-上摇臂，22-下摇臂，30-转向羊角，31-行走轮，40-安装块，41-减震器，50-第一螺杆，501-主动齿轮，51-电机，52-导向柱，53-第二螺杆，531-从动齿轮，532-驱动块，54-转向柱，541-方向拉杆，60-脚踏板，61-翻转臂，70-转盘，71-座椅。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-6所示，本实用新型提供了一种室内户外两用一体式轮椅，包括轮椅骨架10，设置在所述轮椅骨架10前端的前轮11，设置在所述轮椅骨架10后端的后轮12；所述的一体式轮椅还包括支承件、第一驱动源、摇臂20和安装块40，其中，所述的轮椅骨架10可采用现有技术中的轮椅结构，其驱动方式可采用手推或电动的方式，本实用新型不做特殊限定，该轮椅骨架10起到支撑固定的作用，用于布置支承件、第一驱动源、摇臂20和安装块40等零部件。

所述的支承件设置在所述轮椅骨架10的前端；所述的第一驱动源设置在所述的轮椅骨架10上，并且该第一驱动源可驱动所述支承件向靠近或远离轮椅骨架10的一侧移动；所述的摇臂20铰接在所述支承件的两侧，所述摇臂20的悬端经转向羊角30连接有行走轮31；所述的安装块40可竖向移动的布置在所述支承件上，所述安装块40的两侧铰接有减震器41，所述减震器41的悬端铰接在所述的摇臂20上，且在安装块40向上移动时经由减震器41带动所述的摇臂20向上摆动，使两侧的行走轮31向上且相向靠近至收纳位置，或，所述的安装块40向下移动时经由减震器41推动摇臂20向下摆动，使两侧的行走轮31向下且相互远离至抵靠在地面上的工作位。

本实用新型提供的技术方案中，通过在现有的轮椅骨架10上配置支承件，以及，为了降低占用空间，该支承件经由第一驱动源驱动向靠近或远离轮椅骨架10的方向移动，在具体使用时，通过第一驱动源驱动支承件向远离轮椅骨架10的方向移动，将安装块40向下移动，通过减震器41推挤摇臂向下摆动，使两侧的行走轮31向下且相互远离至抵靠地面的状态，并与轮椅骨架10上设置的前轮11配合形成新的滚动支撑体系，该新的滚动支撑体系与原有轮椅骨架10上的前轮11和后轮12构成的滚动支撑体系不同，原有轮椅骨架10上的前轮11和后轮12构成的滚动支撑体系适用于室内低速、小空间的移动，而新的滚动支撑体系适用于户外高速，大范围的稳定移动，如此，该一体式的轮椅结构能够适用于不同的环境使用需求，避免了使用者在环境切换时更换轮椅车的繁琐，无需他人帮助，仅需等待该一体式轮椅变形完成即可，简单方便，具有很好的应用前景。

根据本实用新型，本实用新型中，设置在轮椅骨架10上的第一驱动源的作用在于使支承件向靠近或远离轮椅骨架10的方向移动，进而达到进一步降低体积的目的，满足室内移动的要求；本实用新型对第一驱动源的实施方式不做特殊限定，例如可举出，所述的第一驱动源为电机，其输出轴上连接有螺杆，所述的螺杆与设置在支承件上的螺母配合，且在电机驱动螺杆正转或反转时，带动所述的支承件向靠近或远离轮椅骨架10的方向移动；特别的，本实用新型中，考虑到该第一驱动源所处的位置，为了确保传动稳定，所述的第一驱动源为电动推杆13，所述的电动推杆13固定在所述的轮椅骨架10上，其输出端固定在所述的支承件上用于驱动其向靠近或远离轮椅骨架10的方向移动。

本实用新型中，所述的支承件主要起到支撑固定的作用，作为该支承件的一种具体的实施方式，所述的支承件包括自所述轮椅骨架10向外延伸布置的两根平行间隔布置的支撑大梁14，所述支撑大梁14的上方设有两平行间隔布置的支撑杆15；

所述的摇臂20包括铰接布置在支撑杆15上的两个上摇臂21，和铰接布置在所述支撑大梁14上的两个下摇臂22，所述的两个上摇臂21和两个下摇臂22的悬端均铰接在所述的转向羊角30上。

进一步的，本实用新型中，为了确保结构的稳定，所述减震器41的悬端铰接在所述下摇臂22的臂身上。

本实用新型中，所述的支承件向上延伸有支撑柱16，所述支撑柱16的上端和下端均设有安装板17，且在安装板17之间设有第一螺杆50，所述第一螺杆50的一端连接有电机51，所述的安装块40套设在所述的第一螺杆50上，且在电机51驱动第一螺杆50正转或反转时，带动所述的安装块40上移或下移。

需要指出的是，针对电机51的安装位置，本实用新型不做特殊的限定，但是为了安装维护的方便，本实用新型优选将所述电机51安装在第一螺杆50的上端。

进一步的，本实用新型中，为了确保安装块40在往复移动过程中的稳定性，同时，降低轮椅车移动时，减震器41对第一螺杆50的挤压载荷；所述支撑柱16上端和下端的安装板17之间还设有一导向柱52，所述的安装块40套设在所述的导向柱52上并沿其限定的方向往复移动。

进一步的，本实用新型中，所述支撑柱16上端和下端的安装板17之间还设有第二螺杆53，所述的第一螺杆50上设有主动齿轮501，第二螺杆53上设有从动齿轮531，所述的主动齿轮501与从动齿轮531相啮合；所述的第二螺杆53上设有驱动块532，所述的驱动块532套设在第二螺杆53旁侧的转向柱54上，且在第二螺杆53带动驱动块532上下移动时带动转向柱54上下移动。

具体的，结合图6所示，当电机51驱动第一螺杆51转动并带动安装块40向上移动时，安装在第一螺杆51端部的主动齿轮501转动并带动从动齿轮531转动，使第二螺杆53转动并带动驱动块532向下移动，带动转向柱54向下移动，使安装在转向柱54底部的方向拉杆541下移，配合摇臂20的摆动。

本实用新型中，所述的支承件上还设有一脚踏板60供使用者踩踏，具体的，所述的脚踏板60铰接布置在所述的支承件上，所述脚踏板60的另一侧铰接布置有翻转臂61，所述翻转臂61的另一端铰接布置在所述的轮椅骨架10上，且在支承件远离轮椅骨架10时带动脚踏板60翻转至靠近水平位置，或所述支承件靠近轮椅骨架10时带动脚踏板60翻转至竖直状态。

本实用新型中，所述的轮椅骨架10上设有驱动电机18及向所述驱动电机18提供电能的蓄电池组19，所述的驱动电机18可驱动所述的前轮11转动，所述的轮椅骨架10临近的支承件一侧设有倒顺开关，所述的倒顺开关连接在所述驱动电机18的驱动电路中，所述倒顺开关上的旋钮与轮椅骨架10之间设有弹簧，所述的支承件上设有一顶针，且在支承件靠近轮椅骨架10时，所述的顶针抵靠在倒顺开关上使弹簧被压缩，或支承件远离轮椅骨架10使所述的顶针远离倒顺开关时，弹簧挤压倒顺开关使其复位。通过该结构的设计，倒顺开关在支承件远离轮椅骨架10时对驱动电机18的转动方向进行反转，方便了使用者的使用，所述的倒顺开关为现有技术中常用的，本实用新型对其工作原理不做赘述。

本实用新型中，所述的轮椅骨架10上设有转盘70，转盘70上设有座椅71，所述座椅71的两侧分别安装有定位销，所述的支承件上设有定位孔，所述的定位销可插置到所述的定位孔中用于锁定所述支承件的位置。也就是说，本实用新型提供的技术方案中，当第一驱动源驱动支承件使其远离轮椅骨架10到位后，通过设置在座椅191旁侧的定位销对支承件实现定位，避免第一驱动源受到冲击载荷，提高设备运行的稳定性，当需要折叠支承件时，将定位销拔出，再通过第一驱动源驱动支承件向靠近轮椅骨架10的方向移动。

本实用新型中，为了方便使用，所述的行走轮31上均配置有单独的驱动组件用于驱动行走轮31进行转动，以及，所述的前轮11上设置有离合装置，当遇到爬坡或路面行走阻力较大时，通过对前轮11的控制实现轮椅的四驱，以增大轮椅的行进动力；至于设置在行走轮31上的驱动组件，以及设置在前轮11上的离合装置均为本领域技术人员所公知的，本实用新型在此不做赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，包括轮椅骨架(10)，设置在所述轮椅骨架(10)前端的前轮(11)，设置在所述轮椅骨架(10)后端的后轮(12)；还包括：

支承件，设置在所述轮椅骨架(10)的前端；

第一驱动源，设置在所述的轮椅骨架(10)上，所述的第一驱动源可驱动所述支承件向靠近或远离轮椅骨架(10)的一侧移动；

摇臂(20)，铰接在所述支承件的两侧，所述摇臂(20)的悬端经转向羊角(30)连接有行走轮(31)；

安装块(40)，可竖向移动的布置在所述支承件上，所述安装块(40)的两侧铰接有减震器(41)，所述减震器(41)的悬端铰接在所述的摇臂(20)上，且在安装块(40)向上移动时经由减震器(41)带动所述的摇臂(20)向上摆动，使两侧的行走轮(31)向上且相向靠近至收纳位置，

或，所述的安装块(40)向下移动时经由减震器(41)推动摇臂(20)向下摆动，使两侧的行走轮(31)向下且相互远离至抵靠在地面上的工作位。

2.根据权利要求1所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述的第一驱动源为电动推杆(13)，所述的电动推杆(13)固定在所述的轮椅骨架(10)上，其输出端固定在所述的支承件上用于驱动其向靠近或远离轮椅骨架(10)的方向移动。

3.根据权利要求1所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述的支承件包括自所述轮椅骨架(10)向外延伸布置的两根平行间隔布置的支撑大梁(14)，所述支撑大梁(14)的上方设有两平行间隔布置的支撑杆(15)；

所述的摇臂(20)包括铰接布置在支撑杆(15)上的两个上摇臂(21)，和铰接布置在所述支撑大梁(14)上的两个下摇臂(22)，所述的两个上摇臂(21)和两个下摇臂(22)的悬端均铰接在所述的转向羊角(30)上。

4.根据权利要求3所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述减震器(41)的悬端铰接在所述下摇臂(22)的臂身上。

5.根据权利要求1所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述的支承件向上延伸有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的上端和下端均设有安装板(17)，且在安装板(17)之间设有第一螺杆(50)，所述第一螺杆(50)的一端连接有电机(51)，所述的安装块(40)套设在所述的第一螺杆(50)上，且在电机(51)驱动第一螺杆(50)正转或反转时，带动所述的安装块(40)上移或下移。

6.根据权利要求5所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述支撑柱(16)上端和下端的安装板(17)之间还设有一导向柱(52)，所述的安装块(40)套设在所述的导向柱(52)上并沿其限定的方向往复移动。

7.根据权利要求5所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述支撑柱(16)上端和下端的安装板(17)之间还设有第二螺杆(53)，所述的第一螺杆(50)上设有主动齿轮(501)，第二螺杆(53)上设有从动齿轮(531)，所述的主动齿轮(501)与从动齿轮(531)相啮合；

所述的第二螺杆(53)上设有驱动块(532)，所述的驱动块(532)套设在第二螺杆(53)旁侧的转向柱(54)上，且在第二螺杆(53)带动驱动块(532)上下移动时带动转向柱(54)上下移动。

8.根据权利要求1所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述的支承件上铰接布置有一脚踏板(60)，所述脚踏板(60)的另一侧铰接布置有翻转臂(61)，所述翻转臂(61)的另一端铰接布置在所述的轮椅骨架(10)上，且在支承件远离轮椅骨架(10)时带动脚踏板(60)翻转至靠近水平位置，或所述支承件靠近轮椅骨架(10)时带动脚踏板(60)翻转至竖直状态。

9.根据权利要求1所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述的轮椅骨架(10)上设有驱动电机(18)及向所述驱动电机(18)提供电能的蓄电池组(19)，所述的驱动电机(18)可驱动所述的前轮(11)转动，所述的轮椅骨架(10)临近支承件的一侧设有倒顺开关，所述的倒顺开关连接在所述驱动电机(18)的驱动电路中，所述倒顺开关上的旋钮与轮椅骨架(10)之间设有弹簧，所述的支承件上设有一顶针，且在支承件靠近轮椅骨架(10)时，所述的顶针抵靠在倒顺开关上使弹簧被压缩，或支承件远离轮椅骨架(10)，使所述的顶针远离倒顺开关时，弹簧挤压倒顺开关使其复位。

10.根据权利要求1所述的室内户外两用一体式轮椅，其特征在于，所述的轮椅骨架(10)上设有转盘(70)，转盘(70)上设有座椅(71)，所述座椅(71)的两侧分别安装有定位销，所述的支承件上设有定位孔，所述的定位销可插置到所述的定位孔中用于锁定所述支承件的位置。

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