CN214502454U - 一种桁架接头组件及摄影测量标定桁架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桁架接头组件及摄影测量标定桁架，包括构件一和构件二，其中，所述构件一构造有用于连接连杆的第一连接部，所述构件二构造有用于连接固定座的第二连接部，且构件一与构件二相连，并构成球面副；本桁架接头组件及摄影测量标定桁架，结构简单、紧凑、稳固，设计合理，不仅有利于方便、高效的装配标定桁架，而且可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差，既可以提高装配精度、又可以防止连杆处于扭曲状态，有利于所装配标定桁架的形状更规则、精度更高。

Description

一种桁架接头组件及摄影测量标定桁架

技术领域

本实用新型涉及校准装置技术领域，具体涉及一种桁架接头组件及摄影测量标定桁架。

背景技术

照相法摄影测量标定是一种常用的校准方法，在实施照相法摄影测量标定的过程中需要用到标定装置，现有技术中常用的标定装置有标定板和标定杆，其中，标定板通常是正方形板，标定板上均布靶标点，而标定杆通常是一根碳纤维管，并在碳纤维管的外表面均布靶标点，每两靶标点之间的间距离是经国家计量机构计量校准确认的；但在实际使用过程中，这两种常用的标定装置通常存在校准范围小导致校准效率不高的问题。

现有技术中也公开了一些用于校准的三维标定桁架，虽然可以显著提高校准效率，但在实际使用过程中也存在一些不足，例如，现有的三维标定桁架结构复杂，组装麻烦，且由于生产、制造的精度问题，导致所装配三维标定桁架的形状不规则、存在较大误差、精度低且不便于修正，尤其是处于对角线上的连杆，通常处于扭曲状态，严重影响后续的校准，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型第一方面要解决现有的三维标定桁架组装麻烦，由于生产、制造的精度问题，导致所装配三维标定桁架的精度低且不便于修正，尤其是处于对角线上的连杆，通常处于扭曲状态的问题，提供了一种桁架接头组件，不仅有利于方便、高效的装配标定桁架，而且使得连杆的两端可以严格处于同一条直线上，不存在扭曲的问题，主要构思为：

一种桁架接头组件，包括构件一和构件二，其中，所述构件一构造有用于连接连杆的第一连接部，所述构件二构造有用于连接固定座的第二连接部，且构件一与构件二相连，并构成球面副。在本方案中，通过在构件一和构件二分别构造第一连接部和第二连接部，使得构件一和构件二可以方便的连接标定桁架中的连杆和固定座，有利于简化装配；通过使构件一与构件二相连，并使得构件一与构件二构成球面副，从而使得构件一具有绕一球心相对于构件二转动的自由度，使得在装配标定桁架的过程中，连杆的两端分别通过本桁架接头组件连接于对应的固定座后，无论两端的固定座之间处于什么位置关系，连杆的两端可以始终处于同一条直线上，不存在扭曲的现象，从而可以有效解决现有技术存在的问题。

优选的，所述第一连接部为构造于所述构件一的螺纹孔、外螺纹或通孔；和/或，所述第二连接部为构造于所述构件二的螺纹孔、外螺纹或通孔。以便实现可拆卸连接，便于拆卸和装配。

为解决构件一与构件二构成球面副的问题，优选的，所述构件一的一端构造有用于约束圆球的球碗，所述球碗内可转动的设置有圆球，所述圆球构造有连接杆，且所述连接杆与所述构件二相连；

或，所述构件二构造有用于约束圆球的球碗，所述球碗内可转动的设置有圆球，所述圆球构造有连接杆，且所述连接杆与所述构件一相连。在本方案中，通过圆球与球碗的配合，可以构成球面副，使得构件一具有绕圆球球心相对于构件二转动的自由度。

本实用新型第二方面要解决构件一与构件二之间间距可调的问题，进一步的，还包括关节轴承和调节螺栓，所述调节螺栓包括螺杆及构造于螺杆一端的头部；所述关节轴承安装于所述构件一，所述构件二构造有用于连接所述调节螺栓的螺纹孔；所述螺杆穿过所述关节轴承并与所述螺纹孔螺纹连接；

或，还包括关节轴承和调节螺栓，所述调节螺栓包括螺杆及构造于螺杆一端的头部；所述关节轴承安装于所述构件二，所述构件一构造有用于连接所述调节螺栓的螺纹孔；所述螺杆穿过所述关节轴承并与所述螺纹孔螺纹连接。在本方案中，构件一与构件二之间通过调节螺栓相连，而调节螺栓设置于所述关节轴承，而关节轴承是一种球面滑动轴承，使得构件一与构件二可以构成球面副；此外，由于调节螺栓与螺纹孔螺纹连接，使得构件一与构件二之间的间距可以与通过调节螺栓与螺纹孔的配合进行调节，从而可以有效解决构件一与构件二之间间距可调的问题。

优选的，所述构件一为杆状结构、或变径杆结构，所述第一连接部和螺纹孔分别构造于构件一的两端；和/或，所述构件二为轴承座，且所述轴承座的圆周方向分别构造有至少两个均匀分布的支耳，且所述支耳构造有通孔。

本实用新型第三方面要解决现有的三维标定桁架中，处于对角线上的连杆通常处于扭曲状态，严重影响后续的校准的问题，提供了一种摄影测量标定桁架，包括若干连杆一、至少两个固定座以及至少两个所述的桁架接头组件，相邻两固定座通过连杆一相连；至少有一组不相邻的两个固定座之间设置有连杆二，且连杆二的两端分别通过所述桁架接头组件连接对应的固定座。即，在本标定桁架中，相邻两固定座通过连杆一相连，而不相邻的两个固定座之间设置有连杆二，即处于对角线上的两个固定座之间可以设置连杆二，且连杆二的两端分别通过桁架接头组件连接对应的固定座，利用桁架接头组件，可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差问题，既可以提高装配精度、又可以防止连杆二处于扭曲状态，此外，还便于调节固定座与固定座之间的间距，使得所装配三维标定桁架的形状更规则、精度更高。

优选的，所述连杆一和/或连杆二为碳纤维杆或碳纤维管；和/或，还包括探测座，所述探测座为正六棱柱结构，探测座通过构造于中心位置处的中心孔套设于所述连杆一和/或连杆二。探测座的外表面用于张贴靶标点。

为解决现有标定板和标定杆校准范围小导致校准效率不高的问题，进一步的，包括十二根连杆一和八个固定座，各连杆一的两端分别可拆卸的固定于固定座，且十二根连杆一和八个固定座共同构成立方体结构；

且所述立方体结构中，至少有两个不相邻的固定座之间连接有连杆二，且所述连杆二的两端分别通过所述桁架接头组件固定于对应的固定座。利用若干连杆一和固定座构造立方体结构，且在立方体结构的面对角线或体对角线上设置连杆二，可以稳定的搭建起一种三维结构的摄影测量标定桁架，而在进行校准时，所述各连杆一和连杆二上可以分别套设探测座，探测座上可以贴有靶标点，从而可以最大限度的扩展校准范围，可以显著提高校准效率；此外，处于对角线上的连杆二通过固定座连接固定座，可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差，既可以提高装配精度、又可以防止连杆二处于扭曲状态，还便于调节固定座与固定座之间的间距，使得所装配三维标定桁架的形状更规则、精度更高。

为便于装配和调节，优选的，所述固定座构造有与所述连杆一相适配的限位孔及与所述限位孔相连通的锁孔，所述锁孔构造有内螺纹，所述连杆一的端部插于所述限位孔内，并通过与所述锁孔相适配的紧定螺钉锁紧。在本方案中，通过构造限位孔，可以有效约束连杆一的端部，而通过设置紧定螺钉和锁孔，可以横向锁紧连杆一，不仅便于拆卸和装配，而且在紧定螺钉为拧紧的状态下，可以有效调节连杆一插入限位孔的深度，达到微调的目的，从而使得标定桁架中各边的长度可调，从而可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差获得形状更规则、精度更高的标定桁架。

本实用新型第四方面要解决现有三维标定桁架结构复杂、组装麻烦、精度低的问题，优选的，所述固定座构造有三个相互垂直的第一安装面、第二安装面以及第三安装面，第一安装面、第二安装面以及第三安装面分别构造有所述限位孔；

所述第一安装面与第二安装面之间构造有第一连接面，所述第一连接面与第一安装面及第二安装面之间的夹角分别为135度；所述第二安装面与第三安装面之间构造有第二连接面，所述第二连接面与第二安装面及第三安装面之间的夹角分别为135度；所述第三安装面与第一安装面之间构造有第三连接面，所述第三连接面与第三安装面及第一安装面之间的夹角分别为135度；所述第一连接面、第二连接面以及第三连接面之间构造为中心连接面，所述中心连接面为等边三角形平面；

所述第一连接面、第二连接面、第三连接面和/或中心连接面构造有与所述第二连接部相适配的第三连接部，用于可拆卸的连接所述构件二。在本方案中，通过在固定座构造有三个相互垂直的第一安装面、第二安装面以及第三安装面，并将限位孔构造于第一安装面、第二安装面以及第三安装面，使得约束于限位孔的连杆一正好垂直于对应的安装面，从而可以确保连接于同一固定座的三个连杆一可以相互垂直，非常的方便，而通过构造第一连接面、第二连接面、第三连接面以及中心连接面，不仅可以方便的装配连杆二，而且可以有效约束连杆二的方位，进而可以有效解决三维标定桁架结构复杂、组装麻烦、精度低的问题，可以达到提高装配效率和装配精度。

优选的，所述第三连接部为螺纹柱、螺纹孔或通孔。

进一步的，还包括用于安装坐标球的磁吸底座，所述磁吸底座分别固定于所述固定座，磁吸底座构造有用于容纳坐标球的凹槽，且所述凹槽的内部内嵌有磁铁。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种桁架接头组件及摄影测量标定桁架，结构简单、紧凑、稳固，设计合理，不仅有利于方便、高效的装配标定桁架，而且可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差，既可以提高装配精度、又可以防止连杆处于扭曲状态，有利于所装配标定桁架的形状更规则、精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种桁架接头组件的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种桁架接头组件的结构示意图之二。

图3为图1的剖视图。

图4为本实用新型实施例2中提供的一种摄影测量标定桁架中，一种固定座的结构示意图。

图5为本实用新型实施例2中提供的一种摄影测量标定桁架中，另一种固定座的结构示意图。

图6为本实用新型实施例2中提供的一种摄影测量标定桁架的结构示意图。

图7为本实用新型实施例2中提供的一种摄影测量标定桁架中，一个固定座处的局部结构示意图。

图中标记说明

桁架接头组件100、构件一101、构件二102、第一连接部103、第二连接部104、关节轴承105、调节螺栓106、安装孔107、压圈108、支耳109、

固定座200、第一安装面201、第二安装面202、第三安装面203、限位孔 204、锁孔205、第一连接面206、第二连接面207、第三连接面208、中心连接面209、螺纹孔210、槽口211、调节地脚212

连杆一301、连杆二302、探测座303

磁吸底座400。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实施例中提供了一种桁架接头组件，包括构件一101 和构件二102，其中，所述构件一101构造有用于连接连杆的第一连接部103，所述构件二102构造有用于连接固定座200的第二连接部104，且构件一101与构件二102相连，并构成球面副，使得构件一101具有相对于构件二102转动的自由度。

具体而言，在本实施例中，通过在构件一101和构件二102分别构造第一连接部103和第二连接部104，使得构件一101和构件二102可以方便的连接标定桁架中的连杆和固定座200，有利于简化装配；通过使构件一101与构件二 102相连，并使得构件一101与构件二102构成球面副，从而使得构件一101具有绕一球心相对于构件二102转动的自由度，使得在装配标定桁架的过程中，连杆的两端分别通过本桁架接头组件100连接于对应的固定座200后，无论两端的固定座200之间处于什么位置关系，连杆的两端可以始终处于同一条直线上，不存在扭曲的现象。

构件一101和构件二102分别起到过渡连接的作用，具有多种实施方式，作为优选，所述构件一101可以优先采用杆状结构、或变径杆结构，作为举例，如图1-图3所示，构件一101采用的是变径杆结构，即构件一101的一端大、另一端小，两端之间还构造有过渡段，所述第一连接部103可以优先构造于构件一101的端部；

而为实现构件一101与连杆的可拆卸连接，所述第一连接部103具有多种实施方式，作为举例，所述第一连接部103可以为构造于构件一101一端的螺纹孔(包括内螺纹)，此时，连杆的端部构造有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，相反的，第一连接部103也可以为构造于构件一101一端的外螺纹，此时，连杆的端部构造有与所述外螺纹相适配的螺纹孔，以便实现螺纹连接，此外，第一连接部103还可以为构造于构件一101一端的通孔，此时，连杆的端部构造有与所述通孔相对应的通孔，以便利用螺栓副实现连接，非常方便，这里不再一一举例说明。

同理，作为优选，所述构件二102可以优先采用块状结构，而为实现构件二102与固定座200的可拆卸连接，同样地，所述第二连接部104也具有多种实施方式，作为举例，所述第二连接部104可以为构造于构件二102的螺纹孔 (包括内螺纹)，此时，固定座200构造有与所述螺纹孔相适配的外螺纹，相反的，第二连接部104也可以为构造于构件二102的外螺纹，此时，固定座200 构造有与所述外螺纹相适配的螺纹孔，以便实现螺纹连接，此外，第二连接部 104还可以为构造于构件二102的通孔，此时，固定座200构造有与所述通孔相对应的通孔，以便利用螺栓副实现连接，非常方便，这里不再一一举例说明。

为使得构件一101与构件二102构成球面副，具有多种实施方式，作为一种举例，所述构件一101的一端构造有用于约束圆球的球碗，所述球碗内可转动的设置有圆球，所述圆球构造有连接杆，且所述连接杆与所述构件二102相连，通过圆球与球碗的配合，可以构成球面副，使得构件一101具有绕圆球球心相对于构件二102转动的自由度；同理，所述球碗也可以构造于构件二102，例如，所述构件二102构造有用于约束圆球的球碗，所述球碗内可转动的设置有圆球，所述圆球构造有连接杆，且所述连接杆与所述构件一101相连，同样也能使构件一101与构件二102构成球面副；但采用这种方式所构成的球面副，构件一101与构件二102的间距是不变的。

而为解决构件一101与构件二102之间的间距可调问题，本实施例采用另一种方式来使构件一101与构件二102构成球面副，具体而言，如图1-图3所示，本桁架接头组件100还包括关节轴承105和调节螺栓106，所述调节螺栓 106包括螺杆及构造于螺杆一端的头部；所述关节轴承105可以安装于所述构件一101，此时，所述构件一101构造有用于安装关节轴承105的安装孔107；所述构件二102构造有用于连接所述调节螺栓106的螺纹孔；在进行装配时，所述螺杆可以穿过所述关节轴承105并与所述螺纹孔进行螺纹连接；从而使得通过转动调节螺栓106即可调节构件一101与构件二102之间的间距，作为举例，所述调节螺栓106可以优先采用内六角螺栓(或称为内六角螺钉)；

同理，在另一种实施方式中，所述关节轴承105也可以安装于构件二102，此时，所述构件二102构造有用于安装关节轴承105的安装孔107，作为举例，此时所述构件二102可以为轴承座，关节轴承105的两端可以分别通过压圈108 约束于安装孔107，如图3所示，且轴承座的圆周方向分别构造有至少两个均匀分布的支耳109，且所述支耳109构造有通孔，以便安装构件二102；构件一101 构造有用于连接调节螺栓106的螺纹孔210；在进行装配时，调节螺栓106的螺杆穿过所述关节轴承105并与所述螺纹孔210螺纹连接；而对应的固定座200 构造有与所述通孔相适配的螺纹孔210及用于容纳调节螺栓106头部的槽口 211，如图1-图3所示，以便将构件二102固定于固定座200；

采用这样的实施方式，构件一101与构件二102之间通过调节螺栓106进行相连，而调节螺栓106设置于所述关节轴承105，而关节轴承105是一种球面滑动轴承，使得构件一101与构件二102可以构成球面副；此外，由于调节螺栓106与螺纹孔210螺纹连接，使得构件一101与构件二102之间的间距可以与通过调节螺栓106与螺纹孔210的配合进行调节，从而可以有效解决构件一 101与构件二102之间间距可调的问题。

实施例2

为解决现有的三维标定桁架中，处于对角线上的连杆(即后文所述的连杆二302)通常处于扭曲状态，严重影响后续的校准的问题，本实施例提供了一种摄影测量标定桁架，包括若干连杆一301、至少两个固定座200以及至少两个所述的桁架接头组件100，相邻两固定座200通过连杆一301相连；至少有一组不相邻的两个固定座200之间设置有连杆二302，且连杆二302的两端分别通过所述桁架接头组件100连接对应的固定座200，如图4-图7所示。即，在本标定桁架中，相邻两固定座200通过连杆一301相连，而不相邻的两个固定座200之间设置有连杆二302，即处于对角线上的两个固定座200之间可以设置连杆二 302，且连杆二302的两端分别通过桁架接头组件100连接对应的固定座200，利用桁架接头组件100，可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差问题，既可以提高装配精度、又可以防止连杆二302处于扭曲状态，此外，还便于调节固定座200与固定座200之间的间距，使得所装配三维标定桁架的形状更规则、精度更高。

连杆一301与连杆二302的结构可以相同，长度可以不同，在本实施例中，所述连杆一301和/或连杆二302可以优先采用碳纤维杆或碳纤维管；而为了便于后期进行标定，本标定桁架还包括探测座303，所述探测座303为正六棱柱结构，探测座303通过构造于其中心位置处的中心孔套设于所述连杆一301和/或连杆二302，如图6所示，在实际使用时，探测座303的六个外表面可以分别张贴靶标点，非常的方便、高效。

可以理解，为使得连杆二302与桁架接头组件100实现可拆卸连接，连杆二302应该构造有与构件一101中第一连接部103相适配的连接部，如实施例1 中所述，这里不再赘述。

为解决现有标定板和标定杆校准范围小导致校准效率不高的问题，在本实施例中，本标定桁架包括十二根连杆一301和八个固定座200，各连杆一301的两端分别可拆卸的固定于固定座200，且十二根连杆一301和八个固定座200共同构成立方体结构，如图6及图7所示，所述立方体结构优先是正立方体结构，即，立方体结构各面都是正方形，且各正方形的边长都相同；

在本实施例中，在所述立方体结构中，至少有两个不相邻的固定座200之间连接有连杆二302，且所述连杆二302的两端分别通过所述桁架接头组件100 固定于对应的固定座200，即，在本立方体结构中，连杆二302设置于立方体结构的面对角线或体对角线上，在实际应用中，立方体结构中连杆二302的数目可以根据实际需求而定，而由于存在相互干涉的原因，同一个面内最多只能设置一根连杆二302，从而使得本标定桁架中，连杆二302的数目可以为1-7根，例如，如图6所示，在实施例中，本标定桁架设置有7根连杆二302，分别位于面对角线上和体对角线上。

具体而言，在本实施例中，利用若干连杆一301和固定座200构造立方体结构，且在立方体结构的面对角线或体对角线上设置连杆二302，可以稳定的搭建起一种三维结构的摄影测量标定桁架，而在进行校准时，所述各连杆一301 和连杆二302上可以分别套设探测座303，探测座303上可以贴有靶标点，从而可以最大限度的扩展校准范围，可以显著提高校准效率；此外，处于对角线上的连杆二302通过固定座200连接固定座200，可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差，既可以提高装配精度、又可以防止连杆二302处于扭曲状态，还便于调节固定座200与固定座200之间的间距，使得所装配三维标定桁架的形状更规则、精度更高。

在本实施例中，所述连杆一301的两端可以优先采用紧定螺钉固定于固定座200，具体设置方式可以为，如图4-图7所示，所述固定座200构造有与所述连杆一301相适配的限位孔204及与所述限位孔204相连通的锁孔205，所述锁孔205构造有内螺纹，所述连杆一301的端部插于所述限位孔204内，并通过与所述锁孔205相适配的紧定螺钉横向锁紧连杆，不仅便于拆卸和装配，而且在紧定螺钉为拧紧的状态下，可以有效调节连杆一301插入限位孔204的深度，达到微调的目的，从而使得标定桁架中各边的长度可调，从而可以克服生产、制造以及装配过程中所产生的误差获得形状更规则、精度更高的标定桁架。

可以理解，所述锁孔205的数目可以根据实际需求而定。

固定座200的形状具有多种实施方式，而为了便于组装和提高精度；在本实施例中，所述固定座200构造有三个相互垂直的第一安装面201、第二安装面 202以及第三安装面203，如图4-图7所示，第一安装面201、第二安装面202 以及第三安装面203分别构造有所述限位孔204，通过在固定座200构造有三个相互垂直的第一安装面201、第二安装面202以及第三安装面203，并将限位孔 204构造于第一安装面201、第二安装面202以及第三安装面203，使得约束于限位孔204的连杆一301正好垂直于对应的安装面，从而可以确保连接于同一固定座200的三个连杆一301可以相互垂直，非常的方便；

如图4-图7所示，所述第一安装面201与第二安装面202之间构造有第一连接面206，所述第一连接面206与第一安装面201及第二安装面202之间的夹角分别为135度；所述第二安装面202与第三安装面203之间构造有第二连接面207，所述第二连接面207与第二安装面202及第三安装面203之间的夹角分别为135度；所述第三安装面203与第一安装面201之间构造有第三连接面，所述第三连接面与第三安装面203及第一安装面201之间的夹角分别为135度；所述第一连接面206、第二连接面207以及第三连接面之间构造为中心连接面209，所述中心连接面209为等边三角形平面；

如图4-图7所示，所述第一连接面206、第二连接面207、第三连接面和/ 或中心连接面209构造有与所述第二连接部104相适配的第三连接部，用于可拆卸的连接所述构件二102；通过构造第一连接面206、第二连接面207、第三连接面以及中心连接面209，不仅可以方便的装配连杆二302，而且可以有效约束连杆二302的方位，进而可以有效解决三维标定桁架结构复杂、组装麻烦、精度低的问题，可以达到提高装配效率和装配精度。

如实施例1中所述，第二连接部104可以为螺纹孔、外螺纹(相当于螺纹柱)或通孔等，相应的，所述第三连接部可以为与之相适配的螺纹柱、螺纹孔或通孔，如图4-图7所示，作为举例，所述第三连接部包括两个与第二连接部 104相适配螺纹孔210，且所述两个螺纹孔210之间设置有容纳调节螺栓106头部的槽口211。

可以理解，每个固定座200上第三连接部的设置位置和数目可以根据实际需求而定，如图4-图6所示，本标定桁架立方体结构中的八个固定座200上的第三连接部的位置和数目有所不同。

在更完善的方案中，如图6所示，本标定桁架还包括用于安装坐标球的磁吸底座400，所述磁吸底座400分别固定于所述固定座200，磁吸底座400构造有用于容纳坐标球的凹槽，且所述凹槽的内部内嵌有磁铁。

在更完善的方案中，如图6所示，本标定桁架中，位于下方的四个固定座 200的底部还分别设置有调节地脚212，用于调整整个本标定桁架的水平度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架接头组件，其特征在于，包括构件一和构件二，其中，所述构件一构造有用于连接连杆的第一连接部，所述构件二构造有用于连接固定座的第二连接部，且构件一与构件二相连，并构成球面副。

2.根据权利要求1所述的桁架接头组件，其特征在于，所述第一连接部为构造于所述构件一的螺纹孔、外螺纹或通孔；

和/或，所述第二连接部为构造于所述构件二的螺纹孔、外螺纹或通孔。

3.根据权利要求1或2所述的桁架接头组件，其特征在于，所述构件一的一端构造有用于约束圆球的球碗，所述球碗内可转动的设置有圆球，所述圆球构造有连接杆，且所述连接杆与所述构件二相连；

或，所述构件二构造有用于约束圆球的球碗，所述球碗内可转动的设置有圆球，所述圆球构造有连接杆，且所述连接杆与所述构件一相连；

或，还包括关节轴承和调节螺栓，所述调节螺栓包括螺杆及构造于螺杆一端的头部；所述关节轴承安装于所述构件一，所述构件二构造有用于连接所述调节螺栓的螺纹孔；所述螺杆穿过所述关节轴承并与所述螺纹孔螺纹连接；

或，还包括关节轴承和调节螺栓，所述调节螺栓包括螺杆及构造于螺杆一端的头部；所述关节轴承安装于所述构件二，所述构件一构造有用于连接所述调节螺栓的螺纹孔；所述螺杆穿过所述关节轴承并与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的桁架接头组件，其特征在于，所述构件一为杆状结构或变径杆结构，所述第一连接部和螺纹孔分别构造于构件一的两端；

和/或，所述构件二为轴承座，且所述轴承座的圆周方向分别构造有至少两个均匀分布的支耳，且所述支耳构造有通孔。

5.一种摄影测量标定桁架，其特征在于，包括若干连杆一、至少两个固定座以及至少两个权利要求1-4任一所述的桁架接头组件，相邻两固定座通过连杆一相连；至少有一组不相邻的两个固定座之间设置有连杆二，且连杆二的两端分别通过所述桁架接头组件连接对应的固定座。

6.根据权利要求5所述的摄影测量标定桁架，其特征在于，所述连杆一和/或连杆二为碳纤维杆或碳纤维管；

和/或，还包括探测座，所述探测座为正六棱柱结构，探测座通过构造于中心位置处的中心孔套设于所述连杆一和/或连杆二;

和/或，还包括用于安装坐标球的磁吸底座，所述磁吸底座分别固定于所述固定座，磁吸底座构造有用于容纳坐标球的凹槽，且所述凹槽的内部内嵌有磁铁。

7.根据权利要求5所述的摄影测量标定桁架，其特征在于，包括十二根连杆一和八个固定座，各连杆一的两端分别可拆卸的固定于固定座，且十二根连杆一和八个固定座共同构成立方体结构；

且所述立方体结构中，至少有两个不相邻的固定座之间设置有连杆二，且所述连杆二的两端分别通过所述桁架接头组件固定于对应的固定座。

8.根据权利要求5-7任一所述的摄影测量标定桁架，其特征在于，所述固定座构造有与所述连杆一相适配的限位孔及与所述限位孔相连通的锁孔，所述锁孔构造有内螺纹，所述连杆一的端部插于所述限位孔内，并通过与所述锁孔相适配的紧定螺钉锁紧。

9.根据权利要求8所述的摄影测量标定桁架，其特征在于，所述固定座构造有三个相互垂直的第一安装面、第二安装面以及第三安装面，第一安装面、第二安装面以及第三安装面分别构造有所述限位孔；

所述第一安装面与第二安装面之间构造有第一连接面，所述第一连接面与第一安装面及第二安装面之间的夹角分别为135度；所述第二安装面与第三安装面之间构造有第二连接面，所述第二连接面与第二安装面及第三安装面之间的夹角分别为135度；所述第三安装面与第一安装面之间构造有第三连接面，所述第三连接面与第三安装面及第一安装面之间的夹角分别为135度；所述第一连接面、第二连接面以及第三连接面之间构造为中心连接面，所述中心连接面为等边三角形平面；

所述第一连接面、第二连接面、第三连接面和/或中心连接面构造有与所述第二连接部相适配的第三连接部，用于可拆卸的连接所述构件二。

10.根据权利要求9所述的摄影测量标定桁架，其特征在于，所述第三连接部为螺纹柱、螺纹孔或通孔。

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