CN214502353U - 一种加载机构多自由度同轴调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加载机构多自由度同轴调整机构，包括设备底板、同轴度调节机构、加载机构和真空实验平台，所述同轴度调节机构安装于所述设备底板的上方一侧，所述加载机构安装于所述同轴度调节机构上，所述真空实验平台固定于所述设备底板另一侧上方，所述加载机构输入端与所述真空实验平台一侧输出端连接。本实用新型在同轴度调节机构上设置了螺旋升降机，通过调节螺旋升降机的手轮控制升降调节板的高度，实现了加载机构在竖直方向上工作位置的手动调节；本实用新型在同轴度调节机构上设置了左右调节机构，通过调节左右调节机构的可调螺栓对左右调节板的横向位置进行调整，实现了加载机构在水平横向上工作位置的手动调节。

Description

一种加载机构多自由度同轴调整机构

技术领域

本实用新型涉及同轴度调节领域，更具体的说，尤其涉及一种加载机构多自由度同轴调整机构。

背景技术

真空罐加载设备主要用于对进行真空试验的驱动机构提供外部负载，同时能够采集输出端的负载力矩、转速等参数。真空罐加载设备包括了真空罐和加载设备。在安装过程中，需要将驱动机构安装在真空罐中的测试台架上，并连接加载设备与驱动机构。

在对驱动机构进行真空加载试验时，驱动机构中的电机提供驱动力，输出的力矩和转速经行星传动并以一定传动比降低转速，同时增大力矩，输出的转速和力矩再通过电磁离合器（通电状态）传递至末端输出轴和其上方的齿轮。驱动机构的输出端传递力矩和转速给加载设备的输入端，因此对驱动机构的输出轴和加载设备的输入轴之间同轴度要求很高，需要满足驱动机构的输出轴与所述加载设备的输入轴对中。

驱动机构的性能测试一般有转速模式和扭矩模式两种，如果驱动机构的输出轴和加载设备的输入轴之间同轴度误差过大，一方面，会导致驱动机构的输出轴在高转速下震动比较剧烈，影响采集数值的准确性，造成测试结果不准确，严重的甚至会造成驱动机构上电机等零部件的损坏，破坏试验平台的安全性；另一方面，在驱动机构长时间运行过程中，过大的同轴度误差会造成加载设备的震动，使轴承发热，进而损坏加载设备上的轴承和联轴器。因此需要对驱动机构输出轴和加载设备输入轴之间的同轴度进行测量、校正，将偏差调节到允许范围内。

在真空实验环境下，驱动机构和加载设备之间还需要连接真空罐上的转接端口，转接端口一般设置一个密封件并固定安装在真空罐罐体上，密封件在真空罐内的一端连接驱动机构，在真空罐外的一端连接加载设备。在实际情况中，为了方便进行真空实验，一般依据安装尺寸直接确保密封件和驱动机构输出轴之间的同轴度，而需要进行密封件和加载设备输入轴之间的同轴度测量和校正。为方便装置的搬运和维护，在驱动机构不进行加载测试时，通常将加载设备与真空罐上的密封件断开连接。

目前，在调节加载设备输入轴和密封件之间同轴度的过程中，通常人为地通过千斤顶顶升整个加载设备来调整加载设备的工作高度，水平方向上通过移动整个加载设备来调整加载设备的水平工作位置，调整难度大、费时费力、而且很难进行微调，以致于在进行加载设备输入轴和密封件之间的同轴度调节工作时，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的在调节加载设备输入轴和密封件之间同轴度的过程中采用的设备调整难度大、费时费力、而且很难进行微调，以致于在进行加载设备输入轴和密封件之间的同轴度调节工作时效率较低的问题，提出了一种加载机构多自由度同轴调整机构，适用于在真空环境下对被测物件进行加载测试，并且能够对加载机构输入端和真空实验平台输出端之间的同轴度可进行调节，保证平台运行的可靠性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种加载机构多自由度同轴调整机构，包括设备底板、同轴度调节机构、加载机构和真空实验平台，所述同轴度调节机构安装于所述设备底板的上方一侧，所述加载机构安装于所述同轴度调节机构上，所述真空实验平台固定于所述设备底板另一侧上方，所述加载机构输入端与所述真空实验平台一侧输出端连接。

所述真空实验平台为测试提供了真空的测试环境和测试时的驱动力，所述加载机构为加载测试提供了可自由调整的载荷并能实时监控加载力矩和输出端的实际转速，所述同轴度调节机构用于调节所述真空实验平台一侧输出端与所述加载机构输入端之间的同轴度，避免了因同轴度误差过大而导致所述加载机构与所述真空实验平台之间连接不上或运行损坏的问题。

所述同轴度调节机构包括调节机构底板、左右调节板、左右调节机构、导柱、导柱支座、辅助导杆、升降调节板、螺旋升降机、直线导轨、滑块、定位块、螺旋传动装置和调节机构顶板。

所述调节机构底板的底面固定安装在所述设备底板上，所述左右调节板的下面安装在所述调节机构底板的顶面，所述左右调节板的四个边角均固定安装上所述导柱支座，所述升降调节板的下面四个边角均固定安装上所述导柱支座，所述导柱共有四个并分别竖直安装于所述同轴度调节机构的四个边角上，所述导柱的一端安装在所述左右调节板边角的导柱支座上，所述导柱的另一端安装在所述升降调节板边角的导柱支座上，所述辅助导杆共有四个并分别竖直固定安装于所述同轴度调节机构上，所述辅助导杆的一端固定安装在所述左右调节板边角上，所述辅助导杆的另一端安装在所述升降调节板边角上，所述螺旋升降机的底座固定安装在所述左右调节板上，所述螺旋升降机的输出端固定连接在所述升降调节板的中心位置，所述直线导轨共有两个并分别对称于所述升降调节板的纵向轴线固定安装在所述升降调节板的上面两侧，所述滑块共有四个并两两分别安装在两个所述直线导轨上，所述定位块共有两个并分别对称于所述升降调节板的纵向轴线安装在所述升降调节板的上面两侧，所述调节机构顶板的底面固定安装在四个所述滑块上，所述螺旋传动装置固定安装在所述升降调节板上，所述螺旋传动装置的运动块固定连接所述调节机构顶板，所述左右调节机构共有两个并分别对称于所述左右调节板的纵向轴线固定安装在所述左右调节板上面两侧。

在测试过程前，手动操作所述螺旋升降机的手轮，可以控制所述升降调节板的高度，从而控制其上面所述加载机构在竖直方向上的工作位置；手动操作所述螺旋传动装置的手轮，可以控制所述调节机构顶板进行纵向运动，从而控制而控制其上面所述加载机构在水平纵向上的工作位置；通过拧紧所述左右调节机构的可调螺栓对所述左右调节板的横向位置进行调整，从而控制其上面所述加载机构在水平横向上的工作位置；所述定位块为所述调节机构顶板提供了相对于所述升降调节板在横向方向上的限位，限制了所述调节机构顶板绕其纵向轴线上的旋转自由度。

所述真空实验平台包括真空罐体、被测物件、真空罐法兰、第四联轴器和磁流体密封轴。

所述真空罐体整体呈圆筒状，所述真空罐体以所述真空罐体的轴线与所述设备底板的纵向轴线平行的方向固定放置于所述设备底板的上方，所述真空罐体外侧面上设置了所述真空罐法兰，所述真空罐法兰轴线平行于所述设备底板的横向轴线，所述被测物件放置于所述真空罐体内部，所述被测物体的输出端连接所述第四联轴器的一端，所述第四联轴器的另一端连接所述磁流体密封轴的一端，所述磁流体密封轴的外壳法兰固定安装在所述真空罐法兰上，所述磁流体密封轴的另一端连接加载平台的输入端。

在加载测试过程中，所述真空罐体内部提供真空环境，所述被测物件提供驱动力，所述被测物件将驱动力传递给所述联轴器，再通过所述磁流体密封轴传递给所述加载机构的输入端，所述磁流体密封轴把驱动力从所述真空实验平台的真空环境下传递到常压环境中。

所述加载机构包括第一联轴器、扭矩传感器、扭矩传感器支架、第二联轴器、主动轴、主动轴轴承、主动轴轴承座、轴套、大带轮、角度编码器、编码器底座、传动带、小带轮、挡圈、从动轴、从动轴轴承、从动轴轴承座、第三联轴器、磁滞制动器、带轮调节底板和带轮调节机构。

所述第一联轴器的一端连接所述磁流体密封轴的一端，所述第一联轴器的另一端连接所述扭矩传感器一侧的传动轴，所述扭矩传感器固定安装在所述扭矩传感器支座的顶面，所述扭矩传感器支座的底面固定安装在所述调节机构顶板上，所述扭矩传感器另一侧的传动轴连接所述第二联轴器的一端，所述第二联轴器的另一端连接所述主动轴的一端，所述主动轴的另一端穿过所述主动轴轴承、所述轴套和所述大带轮后连接所述角度编码器，所述角度编码器安装在所述编码器底座上，所述编码器底座的下面安装在所述调节机构顶板上，所述主动轴轴承安装在所述主动轴轴承座上，所述主动轴轴承座的底面固定安装在所述调节机构顶板上，所述轴套的一端面紧贴所述主动轴轴承，所述轴套的另一端紧贴所述大带轮的一侧面，所述大带轮的另一侧面紧贴所述主动轴上的轴肩，所述大带轮通过所述传动带连接所述小带轮，所述小带轮的一侧面紧贴所述从动轴的轴肩并安装在所述从动轴的一侧，所述小带轮的另一侧面紧贴所述挡圈的一侧面，所述挡圈固定安装在所述从动轴的一端面上，所述从动轴的另一端穿过所述从动轴轴承连接所述第三联轴器的一端，所述第三联轴器的另一端连接所述磁滞制动器的输入轴，所述磁滞制动器的底面固定安装在所述带轮调节底板上，所述带轮调节底板的下面安装在所述调节机构顶板上，所述从动轴轴承安装在所述从动轴轴承座上，所述从动轴轴承座的底面安装在所述带轮调节底板上，所述带轮调节机构安装在所述调节机构顶板上。

在测试过程前，通过所述带轮调节机构来调节所述传动带在所述大带轮和所诉小带轮上的松紧度；在测试过程中，所述真空实验平台提供驱动力，通过所述磁流体密封轴依次传递给所述第一联轴器、所述扭矩传感器、所述第二联轴器、所述主动轴、所述大带轮、所述角度编码器、所述传动带、所述小带轮、所述从动轴、所述第三联轴器和所述磁滞制动器，所述磁滞制动器提供加载力矩，所述扭矩传感器能够实时反馈所述磁流体密封轴实际传递的力矩，所述角度编码器能够实时反馈所述主动轴的转速。

进一步的，所述升降调节板上开设多个方槽口，以便于其上面部件的定位和安装。

进一步的，所述同轴度调节机构的定位块呈L型，所述定位块的底面固定在所述升降调节板的方槽口上面，所述定位块在所述升降调节板上的纵向位置可以沿着所述升降调节板的方槽口进行调整，所述定位块的侧面固定在所述调节机构顶板的侧面开孔处，进而限制了所述调节机构顶板相对于所述升降调节板的横向运动和绕其纵向轴线方向的旋转运动。

进一步的，所述调节机构底板开设了用于所述左右调节板定位的圆孔，所述左右调节板上开设多个方槽口，将定位销穿过所述左右调节板上的方槽口打入所述调节机构底板上的圆孔中进行所述左右调节板的定位，所述左右调节板在所述调节机构底板上的横向位置可以沿着所述左右调节板的方槽口进行调整。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型在同轴度调节机构上设置了螺旋升降机，通过调节螺旋升降机的手轮控制升降调节板的高度，实现了加载机构在竖直方向上工作位置的手动调节；

2)本实用新型在同轴度调节机构上设置了螺旋传动装置，通过调节螺旋传动装置的手轮控制调节机构顶板进行纵向运动，实现了加载机构在水平纵向上工作位置的手动调节；

3)本实用新型在同轴度调节机构上设置了左右调节机构，通过调节左右调节机构的可调螺栓对左右调节板的横向位置进行调整，实现了加载机构在水平横向上工作位置的手动调节；

4)本实用新型在同轴度调节机构上设置了定位块，为调节机构顶板提供了相对于升降调节板在水平横向方向上的限位，从而避免了调节机构顶板在水平纵向的运动过程中左右晃动导致调节机构顶板左右倾斜，减少了调节机构顶板绕其纵向轴线上旋转自由度调节的需求；

5)本实用新型采用了同轴度调节机构手动调节真空实验平台一侧输出端与加载机构输入端之间的同轴度，避免了因同轴度误差过大而导致所述加载机构与所述真空实验平台之间连接不上或运行过程中损坏的问题，保证了加载过程中加载机构运行的可靠性；

6)本实用新型提供了一种加载机构，加载平台的磁滞制动器提供加载力，真空实验平台的磁流体密封轴传递力矩给第一联轴器，扭矩传感器反馈磁流体密封轴实际传递的力矩，为加载测试提供了可监控的加载力矩；

7)本实用新型在加载机构中加入大带轮、传动带和小带轮，在磁流体密封轴传递力矩给磁滞制动器的传动环节中加入带轮传递力矩的环节，相对于不加带轮传递力矩，在同等驱动力矩下，所需要磁滞制动器提供的加载力矩更低，降低了加载装置的加载要求；

8)本实用新型通过加入带轮传递力矩的环节，减少了整体传动环节在纵向空间上的占用范围，增加了整体传动环节在横向空间上的占用范围，提高了加载机构在同轴度调节机构正上方空间的占有率，节省了整个装置在工作环境中的占用空间；

9)本实用新型采用了带轮调节底板和带轮调节机构为传动带提供预紧力，相对于传统固定大带轮和小带轮并通过挤压传动带提高预紧力的方法，采用带轮调节底板为可活动的底板，通过调节带轮调节机构的可调螺栓调整带轮调节底板的位置，并能够带动带轮调节底板上面固定的小带轮进行水平横向运动，实现了传动带松紧的调整，使传动带预紧力的调节更加简便，并提高了调节精度；

10)本实用新型在加载平台中加入了角度编码器，能够实时反馈设备调试和运行过程中的转速测量信息，增加了加载测试的实验数据依据，提高了测试可信度；

11)本实用新型采用了磁流体密封轴作为真空实验平台与加载机构的连接件，实现了力矩在真空和常压环境之间的传递和真空密封的功能。

附图说明

图1是本实用新型一种加载机构多自由度同轴调整机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型真空实验平台的结构示意图。

图3是本实用新型加载机构主动轴一侧的结构剖视图。

图4是本实用新型加载机构从动轴一侧的结构剖视图。

图5是本实用新型加载机构的俯视图。

图6是本实用新型同轴度调节机构的结构示意图。

图中：1-设备底板、2-真空实验平台、201-真空罐体、202-被测物件及其安装台、203-第四联轴器、204-真空罐法兰、205-磁流体密封轴、3-加载机构、301-第一联轴器、302-扭矩传感器、303-扭矩传感器支架、304-第二联轴器、305-主动轴、306-轴套、307-主动轴轴承座、308-编码器底座、309-角度编码器、310-大带轮、311-传动带、312-主动轴轴承、313-带轮调节底板、314-磁滞制动器、315-第三联轴器、316-从动轴、317-从动轴轴承、318-小带轮、319-挡圈、320-从动轴轴承座、321-带轮调节机构、4-同轴度调节机构、401-调节机构底板、402-左右调节板、403-导柱、404-导柱支座、405-升降调节板、406-直线导轨、407-滑块、408-定位块、409-调节机构顶板、410-螺旋传动装置、411-辅助导杆、412-螺旋升降机、413-左右调节机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上面术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~6所示，一种加载机构多自由度同轴调整机构，包括设备底板1、同轴度调节机构4、加载机构3和真空实验平台2，所述同轴度调节机构4安装于所述设备底板1的上方一侧，所述加载机构3安装于所述同轴度调节机构4上，所述真空实验平台2固定于所述设备底板1另一侧上方，所述加载机构3输入端与所述真空实验平台2一侧输出端连接。

所述真空实验平台2为测试提供了真空的测试环境和测试时的驱动力，所述加载机构3为加载测试提供了可自由调整的载荷并能实时监控加载力矩和输出端的实际转速，所述同轴度调节机构4用于调节所述真空实验平台2一侧输出端与所述加载机构3输入端之间的同轴度，避免了因同轴度误差过大而导致所述加载机构3与所述真空实验平台2之间连接不上或运行损坏的问题。

所述同轴度调节机构4包括调节机构底板401、左右调节板402、左右调节机构413、导柱403、导柱支座404、辅助导杆411、升降调节板405、螺旋升降机412、直线导轨406、滑块407、定位块408、螺旋传动装置410和调节机构顶板409。

所述调节机构底板401的底面固定安装在所述设备底板1上，所述左右调节板402的下面安装在所述调节机构底板401的顶面，所述左右调节板402的四个边角均固定安装上所述导柱支座404，所述升降调节板405的下面四个边角均固定安装上所述导柱支座404，所述导柱403共有四个并分别竖直安装于所述同轴度调节机构4的四个边角上，所述导柱403的一端安装在所述左右调节板402边角的导柱支座404上，所述导柱403的另一端安装在所述升降调节板405边角的导柱支座404上，所述辅助导杆411共有四个并分别竖直固定安装于所述同轴度调节机构4上，所述辅助导杆411的一端固定安装在所述左右调节板402边角上，所述辅助导杆411的另一端安装在所述升降调节板405边角上，所述螺旋升降机412的底座固定安装在所述左右调节板402上，所述螺旋升降机412的输出端固定连接在所述升降调节板405的中心位置，所述直线导轨406共有两个并分别对称于所述升降调节板405的纵向轴线固定安装在所述升降调节板405的上面两侧，所述滑块407共有四个并两两分别安装在两个所述直线导轨406上，所述定位块408共有两个并分别对称于所述升降调节板405的纵向轴线安装在所述升降调节板405的上面两侧，所述调节机构顶板409的底面固定安装在四个所述滑块407上，所述螺旋传动装置410固定安装在所述升降调节板405上，所述螺旋传动装置410的运动块固定连接所述调节机构顶板409，所述左右调节机构413共有两个并分别对称于所述左右调节板402的纵向轴线固定安装在所述左右调节板402上面两侧。

在测试过程前，手动操作所述螺旋升降机412的手轮，可以控制所述升降调节板405的高度，从而控制其上面所述加载机构3在竖直方向上的工作位置；手动操作所述螺旋传动装置410的手轮，可以控制所述调节机构顶板409进行纵向运动，从而控制而控制其上面所述加载机构3在水平纵向上的工作位置；通过拧紧所述左右调节机构413的可调螺栓对所述左右调节板402的横向位置进行调整，从而控制其上面所述加载机构3在水平横向上的工作位置；所述定位块408为所述调节机构顶板409提供了相对于所述升降调节板405在横向方向上的限位，限制了所述调节机构顶板409绕其纵向轴线上的旋转自由度。

所述真空实验平台2包括真空罐体201、被测物件202、真空罐法兰204、第四联轴器203和磁流体密封轴205。

所述真空罐体201整体呈圆筒状，所述真空罐体201以所述真空罐体201的轴线与所述设备底板1的纵向轴线平行的方向固定放置于所述设备底板1的上方，所述真空罐体201外侧面上设置了所述真空罐法兰204，所述真空罐法兰204轴线平行于所述设备底板1的横向轴线，所述被测物件202放置于所述真空罐体201内部，所述被测物体的输出端连接所述第四联轴器203的一端，所述第四联轴器203的另一端连接所述磁流体密封轴205的一端，所述磁流体密封轴205的外壳法兰固定安装在所述真空罐法兰204上，所述磁流体密封轴205的另一端连接加载平台的输入端。

在加载测试过程中，所述真空罐体201内部提供真空环境，所述被测物件202提供驱动力，所述被测物件202将驱动力传递给所述联轴器，再通过所述磁流体密封轴205传递给所述加载机构3的输入端，所述磁流体密封轴205把驱动力从所述真空实验平台2的真空环境下传递到常压环境中。

所述加载机构3包括第一联轴器301、扭矩传感器302、扭矩传感器支架303、第二联轴器304、主动轴305、主动轴轴承312、主动轴轴承座307、轴套306、大带轮310、角度编码器309、编码器底座308、传动带311、小带轮318、挡圈319、从动轴316、从动轴轴承317、从动轴轴承座320、第三联轴器315、磁滞制动器314、带轮调节底板313和带轮调节机构321。

所述第一联轴器301的一端连接所述磁流体密封轴205的一端，所述第一联轴器301的另一端连接所述扭矩传感器302一侧的传动轴，所述扭矩传感器302固定安装在所述扭矩传感器支座的顶面，所述扭矩传感器支座的底面固定安装在所述调节机构顶板409上，所述扭矩传感器302另一侧的传动轴连接所述第二联轴器304的一端，所述第二联轴器304的另一端连接所述主动轴305的一端，所述主动轴305的另一端穿过所述主动轴轴承312、所述轴套306和所述大带轮310后连接所述角度编码器309，所述角度编码器309安装在所述编码器底座308上，所述编码器底座308的下面安装在所述调节机构顶板409上，所述主动轴轴承312安装在所述主动轴轴承座307上，所述主动轴轴承座307的底面固定安装在所述调节机构顶板409上，所述轴套306的一端面紧贴所述主动轴轴承312，所述轴套306的另一端紧贴所述大带轮310的一侧面，所述大带轮310的另一侧面紧贴所述主动轴305上的轴肩，所述大带轮310通过所述传动带311连接所述小带轮318，所述小带轮318的一侧面紧贴所述从动轴316的轴肩并安装在所述从动轴316的一侧，所述小带轮318的另一侧面紧贴所述挡圈319的一侧面，所述挡圈319固定安装在所述从动轴316的一端面上，所述从动轴316的另一端穿过所述从动轴轴承317连接所述第三联轴器315的一端，所述第三联轴器315的另一端连接所述磁滞制动器314的输入轴，所述磁滞制动器314的底面固定安装在所述带轮调节底板313上，所述带轮调节底板313的下面安装在所述调节机构顶板409上，所述从动轴轴承317安装在所述从动轴轴承座320上，所述从动轴轴承座320的底面安装在所述带轮调节底板313上，所述带轮调节机构321安装在所述调节机构顶板409上。

在测试过程前，通过所述带轮调节机构321来调节所述传动带311在所述大带轮310和所诉小带轮318上的松紧度；在测试过程中，所述真空实验平台2提供驱动力，通过所述磁流体密封轴205依次传递给所述第一联轴器301、所述扭矩传感器302、所述第二联轴器304、所述主动轴305、所述大带轮310、所述角度编码器309、所述传动带311、所述小带轮318、所述从动轴316、所述第三联轴器315和所述磁滞制动器314，所述磁滞制动器314提供加载力矩，所述扭矩传感器302能够实时反馈所述磁流体密封轴205实际传递的力矩，所述角度编码器309能够实时反馈所述主动轴305的转速。

进一步的，所述升降调节板405上开设多个方槽口，以便于其上面部件的定位和安装。

进一步的，所述同轴度调节机构4的定位块408呈L型，所述定位块408的底面固定在所述升降调节板405的方槽口上面，所述定位块408在所述升降调节板405上的纵向位置可以沿着所述升降调节板405的方槽口进行调整，所述定位块408的侧面固定在所述调节机构顶板409的侧面开孔处，进而限制了所述调节机构顶板409相对于所述升降调节板405的横向运动和绕其纵向轴线方向的旋转运动。

进一步的，所述调节机构底板401开设了用于所述左右调节板402定位的圆孔，所述左右调节板402上开设多个方槽口，将定位销穿过所述左右调节板402上的方槽口打入所述调节机构底板401上的圆孔中进行所述左右调节板402的定位，所述左右调节板402在所述调节机构底板401上的横向位置可以沿着所述左右调节板402的方槽口进行调整。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种加载机构多自由度同轴调整机构，其特征在于：包括设备底板（1）、同轴度调节机构（4）、加载机构（3）和真空实验平台（2），所述同轴度调节机构（4）安装于所述设备底板（1）的上方一侧，所述加载机构（3）安装于所述同轴度调节机构（4）上，所述真空实验平台（2）固定于所述设备底板（1）另一侧上方，所述加载机构（3）输入端与所述真空实验平台（2）一侧输出端连接；

所述同轴度调节机构（4）包括调节机构底板（401）、左右调节板（402）、左右调节机构（413）、导柱（403）、导柱支座（404）、辅助导杆（411）、升降调节板（405）、螺旋升降机（412）、直线导轨（406）、滑块（407）、定位块（408）、螺旋传动装置（410）和调节机构顶板（409）；

所述调节机构底板（401）的底面固定安装在所述设备底板（1）上，所述左右调节板（402）的下面安装在所述调节机构底板（401）的顶面，所述左右调节板（402）的四个边角均固定安装上所述导柱支座（404），所述升降调节板（405）的下面四个边角均固定安装上所述导柱支座（404），所述导柱（403）共有四个并分别竖直安装于所述同轴度调节机构（4）的四个边角上，所述导柱（403）的一端安装在所述左右调节板（402）边角的导柱支座（404）上，所述导柱（403）的另一端安装在所述升降调节板（405）边角的导柱支座（404）上，所述辅助导杆（411）共有四个并分别竖直固定安装于所述同轴度调节机构（4）上，所述辅助导杆（411）的一端固定安装在所述左右调节板（402）边角上，所述辅助导杆（411）的另一端安装在所述升降调节板（405）边角上，所述螺旋升降机（412）的底座固定安装在所述左右调节板（402）上，所述螺旋升降机（412）的输出端固定连接在所述升降调节板（405）的中心位置，所述直线导轨（406）共有两个并分别对称于所述升降调节板（405）的纵向轴线固定安装在所述升降调节板（405）的上面两侧，所述滑块（407）共有四个并两两分别安装在两个所述直线导轨（406）上，所述定位块（408）共有两个并分别对称于所述升降调节板（405）的纵向轴线安装在所述升降调节板（405）的上面两侧，所述调节机构顶板（409）的底面固定安装在四个所述滑块（407）上，所述螺旋传动装置（410）固定安装在所述升降调节板（405）上，所述螺旋传动装置（410）的运动块固定连接所述调节机构顶板（409），所述左右调节机构（413）共有两个并分别对称于所述左右调节板（402）的纵向轴线固定安装在所述左右调节板（402）上面两侧；

所述真空实验平台（2）包括真空罐体（201）、被测物件（202）、真空罐法兰（204）、第四联轴器（203）和磁流体密封轴（205）；所述真空罐体（201）整体呈圆筒状，所述真空罐体（201）以所述真空罐体（201）的轴线与所述设备底板（1）的纵向轴线平行的方向固定放置于所述设备底板（1）的上方，所述真空罐体（201）外侧面上设置了所述真空罐法兰（204），所述真空罐法兰（204）轴线平行于所述设备底板（1）的横向轴线，所述被测物件（202）放置于所述真空罐体（201）内部，所述被测物体的输出端连接所述第四联轴器（203）的一端，所述第四联轴器（203）的另一端连接所述磁流体密封轴（205）的一端，所述磁流体密封轴（205）的外壳法兰固定安装在所述真空罐法兰（204）上，所述磁流体密封轴（205）的另一端连接加载平台的输入端；

所述加载机构（3）包括第一联轴器（301）、扭矩传感器（302）、扭矩传感器支架（303）、第二联轴器（304）、主动轴（305）、主动轴轴承（312）、主动轴轴承座（307）、轴套（306）、大带轮（310）、角度编码器（309）、编码器底座（308）、传动带（311）、小带轮（318）、挡圈（319）、从动轴（316）、从动轴轴承（317）、从动轴轴承座（320）、第三联轴器（315）、磁滞制动器（314）、带轮调节底板（313）和带轮调节机构（321）；所述第一联轴器（301）的一端连接所述磁流体密封轴（205）的一端，所述第一联轴器（301）的另一端连接所述扭矩传感器（302）一侧的传动轴，所述扭矩传感器（302）固定安装在所述扭矩传感器支座的顶面，所述扭矩传感器支座的底面固定安装在所述调节机构顶板（409）上，所述扭矩传感器（302）另一侧的传动轴连接所述第二联轴器（304）的一端，所述第二联轴器（304）的另一端连接所述主动轴（305）的一端，所述主动轴（305）的另一端穿过所述主动轴轴承（312）、所述轴套（306）和所述大带轮（310）后连接所述角度编码器（309），所述角度编码器（309）安装在所述编码器底座（308）上，所述编码器底座（308）的下面安装在所述调节机构顶板（409）上，所述主动轴轴承（312）安装在所述主动轴轴承座（307）上，所述主动轴轴承座（307）的底面固定安装在所述调节机构顶板（409）上，所述轴套（306）的一端面紧贴所述主动轴轴承（312），所述轴套（306）的另一端紧贴所述大带轮（310）的一侧面，所述大带轮（310）的另一侧面紧贴所述主动轴（305）上的轴肩，所述大带轮（310）通过所述传动带（311）连接所述小带轮（318），所述小带轮（318）的一侧面紧贴所述从动轴（316）的轴肩并安装在所述从动轴（316）的一侧，所述小带轮（318）的另一侧面紧贴所述挡圈（319）的一侧面，所述挡圈（319）固定安装在所述从动轴（316）的一端面上，所述从动轴（316）的另一端穿过所述从动轴轴承（317）连接所述第三联轴器（315）的一端，所述第三联轴器（315）的另一端连接所述磁滞制动器（314）的输入轴，所述磁滞制动器（314）的底面固定安装在所述带轮调节底板（313）上，所述带轮调节底板（313）的下面安装在所述调节机构顶板（409）上，所述从动轴轴承（317）安装在所述从动轴轴承座（320）上，所述从动轴轴承座（320）的底面安装在所述带轮调节底板（313）上，所述带轮调节机构（321）安装在所述调节机构顶板（409）上。

2.根据权利要求1所述的一种加载机构多自由度同轴调整机构，其特征在于：所述升降调节板（405）上开设多个方槽口。

3.根据权利要求1所述的一种加载机构多自由度同轴调整机构，其特征在于：所述同轴度调节机构（4）的定位块（408）呈L型，所述定位块（408）的底面固定在所述升降调节板（405）的方槽口上面，所述定位块（408）在所述升降调节板（405）上的纵向位置可以沿着所述升降调节板（405）的方槽口进行调整，所述定位块（408）的侧面固定在所述调节机构顶板（409）的侧面开孔处，进而限制了所述调节机构顶板（409）相对于所述升降调节板（405）的横向运动和绕其纵向轴线方向的旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种加载机构多自由度同轴调整机构，其特征在于：所述调节机构底板（401）开设了用于所述左右调节板（402）定位的圆孔，所述左右调节板（402）上开设多个方槽口，将定位销穿过所述左右调节板（402）上的方槽口打入所述调节机构底板（401）上的圆孔中进行所述左右调节板（402）的定位，所述左右调节板（402）在所述调节机构底板（401）上的横向位置可以沿着所述左右调节板（402）的方槽口进行调整。

Images