CN111623956B - 三轴角度调整工装 - Google Patents

Abstract

本发明的三轴角度调节工装，包括：旋转轴(1)、升降涡轮蜗杆结构(2)、电机(3)、减速器(4)、两套传动系统、导向轮(9)、定位销(10)、主框架(11)、安装框(12)；在常温常压的环境中实现三轴角度转换功能，功能实现后配合产品在真空低温环境中测试，主框架(11)主要承载产品和其它部件的安装基础，安装框(12)两侧安装旋转轴(1)，升降涡轮蜗杆结构(2)与减速器(4)匹配安装，减速器(4)与电机(3)安装固定，通过电机供电实现主框架(11)上下位移的变化；手柄(8)与主动轴(13)连接，将动力传输到换向减速器(6)带动从动轴(14)转动绳轮(7)实现强力绳的收放，实现工装的三轴角度转换。

Description

三轴角度调整工装

技术领域

本发明是一种三轴角度调节工装，为地面试验调整工装，属于环境试验领域。

背景技术

针对三台相机夹角±22°，并不同轴的情况，需要在试验过程中对其进行角度调整，达到测试目的。现有地面试验调整工装，一般对单轴相机进行调整，限制了三台不用轴相机的测试。

为了解决调整工装在地面测试过程中的局限性，通过调研并设计出了一款适用于三反离轴式调整工装，这种机构的优点是平台统一，调节可靠，功能全面，能根据产品的特点进行不同位置的调整。

现有工装设计思路大多数均为整体设计，结构功能单一，多角度转换工装又因为设计难度高，结构复杂和高成本投入，使用效果较低以及有严格的使用局限性。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服机构或产品地面测试调整难题，本发明提出一种三轴角度调节工装，能够解决同一平台上的多台产品在一个工装上完成所有测试工况，避免了因更换平台造成的测试数据偏差，提高了测试数据的可靠性。

本发明的技术方案是：一种三轴角度调整工装，包括：旋转轴(1)、升降涡轮蜗杆结构(2)、电机(3)、减速器(4)、两套传动系统、导向轮(9)、定位销(10)、主框架(11)、安装框(12)；

每套传动系统，包括：换向减速器(6)、绳轮(7)、手柄(8)、主动轴(13)、从动轴(14)；

主框架(11)，包括：口字梁和四根长纵梁、四根短纵梁、井字形梁；主框架(11)的口字梁的四角分别连接一根纵梁，形成角度调整空间；口字梁内设有井字形梁；口字梁的底部设有导向轮；井字形梁的四个交叉点处各设有一根短纵梁；短纵梁支撑并固连一个安装平台(20)；主框架(11) 底部设有导向轮(9)；

旋转轴(1)通过轴座安装在过渡安装板(30)的一侧；过渡安装板(30) 的另一侧与升降涡轮蜗杆结构(2)的一端铰接；升降涡轮蜗杆结构(2)的另一端穿过安装平台(20)与减速器(4)相连，减速器(4)与电机(3) 相连；通过电机(3)供电，带动减速器(4)工作后，从而带动升降涡轮蜗杆结构(2)运动，实现过渡安装板(30)上下位移的变化；

安装框(12)为口字形；安装框(12)，由两根平行的横梁和两根平行的纵梁组成；安装框(12)与旋转轴(1)固定连接，旋转轴(1)垂直于安装框(12)的横梁；(旋转轴(1)与安装框(12)在同一个平面内；)

以主框架(11)的井字形梁中心对称，在井字形梁上设置两套传动系统；每套传动系统，包括：换向减速器(6)、绳轮(7)、手柄(8)、主动轴 (13)、从动轴(14)；

一套传动系统中的绳轮(7)上缠绕的强力绳一端固定再该绳轮(7)上，另一端固定在安装框(12)的一根纵梁的中心；另一套传动系统中的绳轮(7) 上缠绕的强力绳一端固定在该绳轮(7)上，另一端固定在安装框(12)的另一根纵梁的中心；

手柄(8)与主动轴(13)连接，通过手动操作手柄(8)将动力传输到换向减速器(6)，换向减速器(6)带动从动轴(14)，从而转动绳轮 (7)，实现绳轮上缠绕的强力绳的收放，实现安装框(12)在强力绳的拉动下进行角度转换，转换到设定的位置时，通过定位销(10)能够将安装框 (12)与主框架(11)的长纵梁锁定。

优选的，主框架(11)的长纵梁上设有限位孔；安装框(12)上相应位置也设有限位孔，均能够插入定位销(10)，当安装框(12)上的限位孔运动到与主框架(11)的限位孔位置向对应处，插入定位销(10)，实现将安装框(12)与主框架(11)的长纵梁锁定。

优选的，两套传动系统中的绳轮(7)上缠绕的强力绳长度相同。

优选的，三轴角度调整工装在常温常压的环境中实现三轴角度转换功能，功能实现后配合产品在真空低温环境中测试。

优选的，主框架(11)底部设有导向轮(9)，具体为：主框架(11) 的口字梁的底部设有导向轮，使主框架(11)能够通过导向轮在滑轨上运动。

优选的，升降涡轮蜗杆结构(2)，包括：蜗杆、涡轮、减速器和电机，升降涡轮蜗杆结构(2)与安装平台(20)采用螺钉连接固定，电机提供动力输出，通过减速器驱动涡轮蜗杆工作，涡轮蜗杆为相互交叉垂直结构，涡轮的转动带动蜗杆升降运动。

优选的，主框架(11)的四根短纵梁平行设置，保证安装平台(20) 的水平。

优选的，安装平台(20)能够安装需要角度调整的机构或产品。

优选的，需要角度调整的机构或产品为遥感相机、需要角度调整的地面设备、定标测试角度变换。

优选的，导向轮的间距1100mm，并与之匹配相对应的导轨供导向轮直线运动。

优选的，还包括轴承(5)，轴承(5)安装在主框架(11)口字梁的一根梁内，从动轴(14)穿过轴承(5)，便于从动轴(14)的定位控制。

优选的，两套传动系统中的从动轴(14)平行，与主框架(11)的口字梁位于同一平面内，且与旋转轴(1)垂直；

优选的，主框架(11)主要作为承载产品和其它部件的安装基础，

优选的，旋转轴(1)的轴座与升降涡轮蜗杆结构(2)连接，升降涡轮蜗杆结构(2)与减速器(4)匹配安装，减速器(4)与电机(3)安装固定，通过电机供电实现主框架(11)上下位移的变化；手柄(8)与主动轴 (13)连接通过手动操作将动力传输到换向减速器(6)带动从动轴(14) 转动绳轮(7)实现强力绳的收放，实现工装的三轴角度转换；位移和角度转换完成后通过到位限位孔(10)进行定位固定，工装整体通过导向轮(9) 实现在导轨上前后运动功能。

本发明相对于现有技术的有益效果是：

(1)本发明中的角度转换功能主要依靠手柄输出力矩，通过主动轴、换向减速器、从动轴带动绳轮，绳轮为相对两组，一组绕绳，一组松脱，两组配合实现角度转换，柔性绕绳的使用解决了角度调整过程中因角度变化对结构造成的应力集中，在使用过程中不会出现因应力集中造成的破坏。

(2)本发明中的上下位移调整功能主要依靠涡轮蜗杆的上下升降功能，通过涡轮蜗杆减速器和电机进行动力输入，分为相对两组，配合同时升降。

(3)本发明中的到位固定功能主要依靠到位限位孔，在实现(1)、(2) 功能的基础上，采用定位销或螺钉与定位孔进行配合固定，解决了绕绳弹性伸缩造成的位置偏差，使得定位更加准确。

(4)本发明的三轴角度调节工装进行了功能耦合设计，解决了针对三轴产品角度同一平台调整的难题，优化了产品在测试过程中更换测试平台的问题，又能应用于同类产品测试降低了研制成本、节省了资源；

(5)本发明针对三反离轴相机地面测试大角度转换，专门研发出了一款适用于同类产品的调整装置，这种机构的优点是功能全，操作简单，满足高度、位移、角度调整，适用性较强。

附图说明

图1为本发明三轴调整工装示意图；

图2是本发明三轴调整工装优选在0°位置图；

图3是本发明三轴调整工装优选在+22°位置图；

图4是本发明三轴调整工装优选在-22°位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的详细描述。

本发明的三轴角度调节工装，包括：旋转轴(1)、升降涡轮蜗杆结构 (2)、电机(3)、减速器(4)、两套传动系统、导向轮(9)、定位销 (10)、主框架(11)、安装框(12)；在常温常压的环境中实现三轴角度转换功能，功能实现后配合产品在真空低温环境中测试，主框架(11)主要承载产品和其它部件的安装基础，安装框(12)两侧安装旋转轴(1)，升降涡轮蜗杆结构(2)与减速器(4)匹配安装，减速器(4)与电机(3) 安装固定，通过电机供电实现主框架(11)上下位移的变化；手柄(8)与主动轴(13)连接，将动力传输到换向减速器(6)带动从动轴(14)转动绳轮(7)实现强力绳的收放，实现工装的三轴角度转换。

本发明的三轴调整工装优选应用于多台不同角度的遥感相机的成像测试，在常温常压下使用，本发明能够解决了在同一个平台上对产品不同工况的测试需求，避免了因不同工况下，更换不同角度的测试基准，提高了数据的准确性和可靠性。

本发明的工装优选适用于同一平台上多台遥感相机、产品常温常压定标测试、以及部分产品的热试验需求。

如图1所示，本发明的一种三轴角度调整工装，包括：旋转轴(1)、升降涡轮蜗杆结构(2)、电机(3)、减速器(4)、两套传动系统、导向轮(9)、定位销(10)、主框架(11)、安装框(12)；

每套传动系统，包括：换向减速器(6)、绳轮(7)、手柄(8)、主动轴(13)、从动轴(14)；

主框架(11)，包括：口字梁和四根长纵梁、四根短纵梁、井字形梁；主框架(11)的口字梁的四角分别连接一根纵梁，形成角度调整空间；口字梁内设有井字形梁；口字梁的底部设有导向轮；井字形梁的四个交叉点处各设有一根短纵梁；短纵梁支撑并固连一个安装平台(20)；主框架(11) 底部设有导向轮(9)；

旋转轴(1)通过轴座安装在过渡安装板(30)的一侧；过渡安装板(30) 的另一侧与升降涡轮蜗杆结构(2)的一端铰接；升降涡轮蜗杆结构(2)的另一端穿过安装平台(20)与减速器(4)相连，减速器(4)与电机(3) 相连；通过电机(3)供电，带动减速器(4)工作后，从而带动升降涡轮蜗杆结构(2)运动，实现过渡安装板(30)上下位移的变化；

安装框(12)为口字形；安装框(12)，由两根平行的横梁和两根平行的纵梁组成；安装框(12)与旋转轴(1)固定连接，旋转轴(1)垂直于安装框(12)的横梁；(旋转轴(1)与安装框(12)在同一个平面内；)

以主框架(11)的井字形梁中心对称，在井字形梁上设置两套传动系统；每套传动系统，包括：换向减速器(6)、绳轮(7)、手柄(8)、主动轴 (13)、从动轴(14)；

一套传动系统中的绳轮(7)上缠绕的强力绳一端固定再该绳轮(7)上，另一端固定在安装框(12)的一根纵梁的中心；另一套传动系统中的绳轮(7) 上缠绕的强力绳一端固定在该绳轮(7)上，另一端固定在安装框(12)的另一根纵梁的中心；

手柄(8)与主动轴(13)连接，通过手动操作手柄(8)将动力传输到换向减速器(6)，换向减速器(6)带动从动轴(14)，从而转动绳轮 (7)，实现绳轮上缠绕的强力绳的收放，实现安装框(12)在强力绳的拉动下进行角度转换，转换到设定的位置时，通过定位销(10)能够将安装框 (12)与主框架(11)的长纵梁锁定。

优选的，主框架(11)的长纵梁上设有限位孔；安装框(12)上相应位置也设有限位孔，均能够插入定位销(10)，当安装框(12)上的限位孔运动到与主框架(11)的限位孔位置向对应处，插入定位销(10)，实现将安装框(12)与主框架(11)的长纵梁锁定。

优选的，两套传动系统中的绳轮(7)上缠绕的强力绳长度相同。

优选的，三轴角度调整工装在常温常压的环境中实现三轴角度转换功能，功能实现后配合产品在真空低温环境中测试。

优选的，主框架(11)底部设有导向轮(9)，具体为：主框架(11) 的口字梁的底部设有导向轮，使主框架(11)能够通过导向轮在滑轨上运动。

优选的，升降涡轮蜗杆结构(2)，包括：蜗杆、涡轮、减速器和电机，升降涡轮蜗杆结构(2)与安装平台(20)采用螺钉连接固定，电机提供动力输出，通过减速器驱动涡轮蜗杆工作，涡轮蜗杆为相互交叉垂直结构，涡轮的转动带动蜗杆升降运动。

优选的，主框架(11)的四根短纵梁平行设置，保证安装平台(20) 的水平。

优选的，安装平台(20)能够安装需要角度调整的机构或产品。

优选的，需要角度调整的机构或产品为遥感相机、需要角度调整的地面设备、定标测试角度变换。

优选的，导向轮的间距优选为1100mm，并与之匹配相对应的导轨供导向轮直线运动。

优选的，还包括轴承(5)，轴承(5)安装在主框架(11)口字梁的一根梁内，从动轴(14)穿过轴承(5)，便于从动轴(14)的定位控制。

优选的，两套传动系统中的从动轴(14)平行，与主框架(11)的口字梁位于同一平面内，且与旋转轴(1)垂直；

优选的，主框架(11)主要作为承载产品和其它部件的安装基础，

优选的，旋转轴(1)的轴座与升降涡轮蜗杆结构(2)连接，升降涡轮蜗杆结构(2)与减速器(4)匹配安装，减速器(4)与电机(3)安装固定，通过电机供电实现主框架(11)上下位移的变化；手柄(8)与主动轴 (13)连接通过手动操作将动力传输到换向减速器(6)带动从动轴(14) 转动绳轮(7)实现强力绳的收放，实现工装的三轴角度转换；位移和角度转换完成后通过到位限位孔(10)进行定位固定，工装整体通过导向轮(9) 实现在导轨上前后运动功能。

本发明的三轴角度调节工装中，进一步的优选拿方案如下：

旋转轴(1)，优选方案为：旋转轴为T型结构，采用合金钢加工成型，表面淬火提高硬度，一端与安装框(12)焊接固定；

升降涡轮蜗杆结构(2)，具体要求为：涡轮蜗杆两轴线夹角为90°，蜗杆传动用于交错轴间传递运动，蜗杆采用渗碳钢加工，表面淬火硬度至 56～62HRC，涡轮采用灰铸铁加工，并进行时效处理防止变形；

电机(3)，优选方案为：电机主要提供动力输入，电机功率优选为750W，使用电压优选为220V，与减速器(4)螺钉连接固定；

减速器(4)，优选方案为：减速器为行星减速器，减速比优选为60:1，将电机(3)的动力传递给升降涡轮蜗杆结构(2)

两套传动系统中，每套传动系统，包括：换向减速器(6)、绳轮(7)、手柄(8)、主动轴(13)、从动轴(14)；具体要求为：通过传动系统将动力输出，实现角度转换，手柄(8)操作主动轴(13)带动从动轴(14) 转动绳轮(7)，实现绳在绳轮(7)上的缠绕，两套配合带动安装框(12) 绕转动轴(1)旋转，实现角度的转换；

导向轮(9)，优选方案为：优选采用304不锈钢加工，通过连接轴与主框架(11)连接，沿导轨定向移动；

定位销(10)，优选方案为：采用碳素钢加工，优选表面淬火硬度至 56～62HRC，再将安装框(12)调整到指定位置后与主框架(11)连接固定；

主框架(11)，优选方案为：为口字梁结构，优选采用80X80X4方钢焊接成型，主要用于安装两套传动系统、导向轮(9)、安装平台(20)，作为主要安装基础；

安装框(12)，优选方案为：为口字梁结构，优选采用80X80X4方钢焊接成型，安装框的一侧焊接旋转轴(1)通过轴座与安装板(30)连接，其上表面安装待调试产品，满足测试需要；

优选的，实现一个安装框(12)满足三轴角度的转换功能，通过升降涡轮蜗杆结构(2)实现上下位移的调整工作，通过限位销(10)完成角度到位固定功能，通过导向轮(9)完成前后位移的运动功能，通过以上功能的实现最终实现三轴角度的调整功能，满足产品三个角度的测试需要。

优选的，所述升降涡轮蜗杆结构(2)升降范围优选为0～444mm范围的高度调整。

优选的，所述减速器(4)减速比优选为10:1，额定输入转速优选为 1500RPM，额定扭矩2.5Nm，换向减速器(6)减速比优选为60:1，额定输入转速优选为1500RPM，额定扭矩优选为3Nm，。

优选的，旋转轴(1)旋转角度优选为±22°之间。

优选的，限位销(10)为M10螺杆进行到位锁紧。

进一步的优选方案为：本发明的三轴角度调节工装中，主框架(11)与安装框(12)采用16个M12的螺钉固连，采用不同规格的垫片保证安装平面度在0.2mm以内，减小安装误差；安装框(12)与旋转轴(1)通过焊接方式固定，旋转轴(1)与轴座安装间隙为0.5mm，减小旋转扭矩，并与安装板(30)螺钉连接，通过垫片保证轴座与旋转轴(1)的同轴度，方便旋转轴的旋转顺畅；升降涡轮蜗杆结构(2)与安装平台(20)通过轴套连接，增加螺杆的螺纹副保证螺杆上下运动过程中的直线度，升降涡轮蜗杆结构 (2)与减速器(4)通过联轴器连接，减速器(4)与电机(3)采用轴孔对接，并用螺钉固定，能有效使电机(3)的输出力矩传递给升降涡轮蜗杆结构(2)；两套传动系统通过螺钉与主框架(11)连接固定，动力体现在绳轮(7)上，绳的一端与绳轮(7)缠绕连接，另一端与主框架(11)连接，通过绳轮(7)对绳的收放功能，实现安装框(12)绕旋转轴(1)角度变化的功能。

本发明实现调整精度提高的进一步方案：本发明的三轴角度调节工装采用两套传动系统、涡轮蜗杆结构(2)、旋转轴(1)、定位销(10)和安装框(12)的配合使用，保证了角度调整的准确性，满足了待试产品在0°、﹢22°、﹣22°三个角度的互相转换，优化了待试产品测试基准，如图2、图3和图4所示。

进一步的优选方案：本发明的三轴角度调节工装实现22°角的实现方法进行详细说明，具体调整步骤如下：

(1)电机(3)通电，提供动力输出，传递给涡轮蜗杆结构(2)，带动安装框(12)向下运动；

(2)操作步骤(1)的同时，操作两套传动系统，通过绳轮(7)将绳缠绕，保证安装框(12)下降的过程中保持水平；

(3)安装框(12)下降到指定位置后，两套传动系统中的其中一套通过绳轮(7)将绳进行放量，依靠另一套传动系统的绳轮(7)的拉力，将安装框(12)倾斜一个角度达到22°；

(4)安装框(12)角度完成后，通过涡轮蜗杆结构(2)的升降，将定位销(10)与到位孔对正，固定连接，完成角度调整。

本发明完成了产品至少3次以上的测试需求，通过该工装的使用，角度调整保证了测试过程中的精确定位，产品成像性能测试数据优异，根据所测数据完成的地面试验验证以及入轨后的的数据反馈性能良好，为类似产品的地面测试提供了一个良好的模式。

为了满足用户试验测试需求，对三反离轴式相机性能指标测试，光学定标等需求，采用此调整工装实现角度转换，能满足目前产品地面试验时的功能需求，操作简易，使用方便。

本发明中的角度转换功能主要依靠手柄输出力矩，通过主动轴、换向减速器、从动轴带动绳轮，绳轮为相对两组，一组绕绳，一组松脱，两组配合实现角度转换，柔性绕绳的使用解决了角度调整过程中因角度变化对结构造成的应力集中，在使用过程中不会出现因应力集中造成的破坏。本发明中的上下位移调整功能主要依靠涡轮蜗杆的上下升降功能，通过涡轮蜗杆减速器和电机进行动力输入，分为相对两组，配合同时升降。

本发明中的到位固定功能主要依靠到位限位孔，在实现(1)、(2)功能的基础上，采用定位销或螺钉与定位孔进行配合固定，解决了绕绳弹性伸缩造成的位置偏差，使得定位更加准确。本发明的三轴角度调节工装进行了功能耦合设计，解决了针对三轴产品角度同一平台调整的难题，优化了产品在测试过程中更换测试平台的问题，又能应用于同类产品测试降低了研制成本、节省了资源；本发明针对三反离轴相机地面测试大角度转换，专门研发出了一款适用于同类产品的调整装置，这种机构的优点是功能全，操作简单，满足高度、位移、角度调整，适用性较强。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域的公知技术。

Claims (9)

1.三轴角度调整工装，其特征在于：包括旋转轴(1)、升降涡轮蜗杆结构(2)、电机(3)、减速器(4)、两套传动系统、导向轮(9)、定位销(10)、主框架(11)、安装框(12)；

每套传动系统，包括：换向减速器(6)、绳轮(7)、手柄(8)、主动轴(13)、从动轴(14)；

主框架(11)，包括：口字梁和四根长纵梁、四根短纵梁、井字形梁；主框架(11)的口字梁的四角分别连接一根长纵梁，形成角度调整空间；口字梁内设有井字形梁；口字梁的底部设有导向轮；井字形梁的四个交叉点处各设有一根短纵梁；短纵梁支撑并固连一个安装平台(20)；主框架(11)底部设有导向轮(9)；

旋转轴(1)通过轴座安装在过渡安装板(30)的一侧；过渡安装板(30)的另一侧与升降涡轮蜗杆结构(2)的一端铰接；升降涡轮蜗杆结构(2)的另一端穿过安装平台(20)与减速器(4)相连，减速器(4)与电机(3)相连；通过电机(3)供电，带动减速器(4)工作后，从而带动升降涡轮蜗杆结构(2)运动，实现过渡安装板(30)上下位移的变化；

安装框(12)为口字形；安装框(12)，由两根平行的横梁和两根平行的纵梁组成；安装框(12)与旋转轴(1)固定连接，旋转轴(1)垂直于安装框(12)的横梁；旋转轴(1)与安装框(12)在同一个平面内；

以主框架(11)的井字形梁中心对称，在井字形梁上设置两套传动系统；

一套传动系统中的绳轮(7)上缠绕的强力绳一端固定在该绳轮(7)上，另一端固定在安装框(12)的一根纵梁的中心；另一套传动系统中的绳轮(7)上缠绕的强力绳一端固定在该绳轮(7)上，另一端固定在安装框(12)的另一根纵梁的中心；

手柄(8)与主动轴(13)连接，通过手动操作手柄(8)将动力传输到换向减速器(6)，换向减速器(6)带动从动轴(14)，从而转动绳轮(7)，实现绳轮上缠绕的强力绳的收放，实现安装框(12)在强力绳的拉动下进行角度转换，转换到设定的位置时，通过定位销(10)能够将安装框(12)与主框架(11)的长纵梁锁定。

2.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：主框架(11)的长纵梁上设有限位孔；安装框(12)上相应位置也设有限位孔，均能够插入定位销(10)，当安装框(12)上的限位孔运动到与主框架(11)的限位孔位置向对应处，插入定位销(10)，实现将安装框(12)与主框架(11)的长纵梁锁定。

3.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：两套传动系统中的绳轮(7)上缠绕的强力绳长度相同。

4.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：三轴角度调整工装在常温常压的环境中实现三轴角度转换功能，功能实现后配合产品在真空低温环境中测试。

5.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：主框架(11)底部设有导向轮(9)，具体为：主框架(11)的口字梁的底部设有导向轮，使主框架(11)能够通过导向轮在滑轨上运动。

6.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：升降涡轮蜗杆结构(2)，包括：蜗杆、涡轮、减速器和电机，升降涡轮蜗杆结构(2)与安装平台(20)采用螺钉连接固定，电机提供动力输出，通过减速器驱动涡轮蜗杆工作，涡轮蜗杆为相互交叉垂直结构，涡轮的转动带动蜗杆升降运动。

7.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：主框架(11)的四根短纵梁平行设置，保证安装平台(20)的水平。

8.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：安装平台(20)能够安装需要角度调整的机构或产品。

9.根据权利要求1所述的三轴角度调整工装，其特征在于：导向轮的间距1100mm，并与之匹配相对应的导轨供导向轮直线运动。

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