CN214497465U - 履带式前置压轮固沙机 - Google Patents

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CN214497465U CN202120344859.XU CN202120344859U CN214497465U CN 214497465 U CN214497465 U CN 214497465U CN 202120344859 U CN202120344859 U CN 202120344859U CN 214497465 U CN214497465 U CN 214497465U
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王开铭
戴敏
李万荣
赵永锋
达红伟
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Abstract

本实用新型提供履带式前置压轮固沙机,包括固定架,所述固定架内腔正面和背面的底部均栓接有支撑板,所述支撑板左侧的中心处栓接有固定板,所述固定板的左侧与固定架内腔的左侧栓接,所述固定架顶部和底部的正面和背面均栓接有安装板,所述固定架的表面设置有行驶机构,所述支撑板底部的中心处栓接有第一电机。本实用新型通过第二电机、主动轮、从动轮、第一旋转轴、驱动轮、履带、第二旋转轴、引导轮和支重轮的配合,便于使用者利用第二电机带动驱动轮进行转动,从而驱动履带在引导轮和支重轮的辅助下进行传动,进而可以使固沙机满足不同地形的移动需要,提高了固沙机的整体灵活性,便于固沙机可以在较陡的坡度进行工作。

Description

履带式前置压轮固沙机
技术领域
本实用新型涉及荒漠化领域,尤其涉及履带式前置压轮固沙机。
背景技术
荒漠化是较为严重的生态问题之一,虽然全球在荒漠治理领域取得了一定的成就,但是,随着国家经济的高速发展和技术的提升,人们对沙漠地区的开发以及沙漠地区的基础建设日益加快,这与传统的人工治理沙漠技术形成了鲜明的矛盾,因此,我们需要探索一种新型的快速治理沙漠的技术。
目前,沙漠背风坡坡度较大,人工治沙和现有的机械治沙难度较大,不容易施工作业,无法将传统沙漠治理经验与工程机械装备技术紧密结合,无法改变以前通过人海战术开展沙漠治理的模式,无法实现“人进沙退”的进程。
因此,有必要提供履带式前置压轮固沙机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供履带式前置压轮固沙机,解决了传统固沙机治理效果差,无法有效解决背风坡施工难的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的履带式前置压轮固沙机,包括固定架,所述固定架内腔正面和背面的底部均栓接有支撑板,所述支撑板左侧的中心处栓接有固定板,所述固定板的左侧与固定架内腔的左侧栓接,所述固定架顶部和底部的正面和背面均栓接有安装板,所述固定架的表面设置有行驶机构,所述支撑板底部的中心处栓接有第一电机,所述第一电机的输出端贯穿支撑板并栓接有底板,所述底板顶部的正面设置有液压压草机构,所述底板顶部背面的左侧栓接有驾驶室,所述驾驶室的右侧栓接有动力箱,所述动力箱的底部与底板的顶部栓接。
优选的,所述液压压草机构包括第一液压杆、摆臂、凹槽、第二液压杆、前臂、支撑架和压轮,所述底板顶部正面的右侧通过活动座活动连接有摆臂,所述摆臂顶部的左侧开设有凹槽,所述底板顶部正面的左侧通过活动座活动连接有第一液压杆,所述摆臂顶部的右侧开设有通槽,所述第一液压杆的活塞杆与通槽的内腔活动连接,所述凹槽内腔的右侧活动连接有第二液压杆,所述第二液压杆的活塞杆活动连接有前臂,所述前臂正面和背面的顶部均通过活动轴与凹槽内腔正面和背面的左侧活动连接,所述前臂的底部栓接有支撑架,所述支撑架内腔的正面和背面转动连接有压轮。
优选的,所述行驶机构包括第二电机、主动轮、从动轮、第一旋转轴、驱动轮、履带、第二旋转轴、引导轮和支重轮,所述固定板的底部栓接有第二电机,所述第二电机的输出端栓接有主动轮,所述固定架左侧的正面和背面均栓接有第一安装块,且第一安装块的正面通过轴承转动连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴的正面和背面均栓接有驱动轮,所述固定架右侧的正面和背面均栓接有第二安装块,且第二安装块的正面通过轴承转动连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴的外侧栓接有引导轮,所述驱动轮和引导轮的表面均啮合有履带,所述安装板的外侧从左至右均依次转动连接有配合履带使用的支重轮。
优选的,所述第二旋转轴的表面转动连接有减速器,所述减速器的左侧通过连接架与固定架的右侧栓接,所述减速器位于第二安装块相向的一侧。
优选的,所述固定架顶部两侧的中心处均栓接有限位块,所述限位块的顶部与底板的底部活动连接。
优选的,所述固定架右侧的中心处栓接有固定件,且固定件的正面和背面均通过轴承与第二旋转轴相向的一侧转动连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的履带式前置压轮固沙机具有如下有益效果:
本实用新型提供履带式前置压轮固沙机,
1、本实用新型通过第二电机、主动轮、从动轮、第一旋转轴、驱动轮、履带、第二旋转轴、引导轮和支重轮的配合,便于使用者利用第二电机带动驱动轮进行转动,从而驱动履带在引导轮和支重轮的辅助下进行传动,进而可以使固沙机满足不同地形的移动需要,提高了固沙机的整体灵活性,便于固沙机可以在较陡的坡度进行工作,通过第一液压杆、摆臂、凹槽、第二液压杆、前臂、支撑架和压轮的配合,便于使用者利用第一液压杆和第二液压杆控制前臂的高度和位置,使压轮的机械荷载将提前铺好的稻草等作物秸秆压到沙子里面,对于相对平缓的沙丘,固沙机可边行走边施工,对于陡峭的沙丘,固沙机可停在原地施工,有效的解决了背风坡施工难,解决了传统固沙机治理效果差,无法有效解决背风坡施工难的问题。
2、本实用新型通过减速器的配合,可对第二旋转轴的转速进行控制,从而可对固沙机的转向进行更好的控制,通过限位块的配合,便于对底板进行活动支撑,提高了底板转动时的稳定性,避免底板在转动时倾斜,通过固定件的配合,便于对第二旋转轴进行转动支撑,提高了第二旋转轴的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提供的履带式前置压轮固沙机的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示固定架的结构局部剖视图;
图3为图1所示固定架的结构局部主视图。
图中标号:1、固定架;2、固定板;3、支撑板;4、第一电机;5、底板;6、行驶机构;61、第二电机;62、主动轮;63、从动轮;64、第一旋转轴;65、驱动轮;66、履带;67、第二旋转轴;68、引导轮;69、支重轮;7、减速器;8、安装板;9、液压压草机构;91、第一液压杆;92、摆臂;93、凹槽;94、第二液压杆;95、前臂;96、支撑架;97、压轮;10、限位块;11、驾驶室;12、动力箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3,其中图1为本实用新型提供的履带式前置压轮固沙机的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示固定架的结构局部剖视图;图3为图1所示固定架的结构局部主视图,履带式前置压轮固沙机,包括固定架1,所述固定架1内腔正面和背面的底部均栓接有支撑板3,所述支撑板3左侧的中心处栓接有固定板2,所述固定板2的左侧与固定架1内腔的左侧栓接,所述固定架1顶部和底部的正面和背面均栓接有安装板8,所述固定架1的表面设置有行驶机构6,所述支撑板3底部的中心处栓接有第一电机4,所述第一电机4的输出端贯穿支撑板3并栓接有底板5,所述底板5顶部的正面设置有液压压草机构9,所述底板5顶部背面的左侧栓接有驾驶室11,所述驾驶室11的右侧栓接有动力箱12,所述动力箱12的底部与底板5的顶部栓接。
所述液压压草机构9包括第一液压杆91、摆臂92、凹槽93、第二液压杆94、前臂95、支撑架96和压轮97,所述底板5顶部正面的右侧通过活动座活动连接有摆臂92,所述摆臂92顶部的左侧开设有凹槽93,所述底板5顶部正面的左侧通过活动座活动连接有第一液压杆91,所述摆臂92顶部的右侧开设有通槽,所述第一液压杆91的活塞杆与通槽的内腔活动连接,所述凹槽93内腔的右侧活动连接有第二液压杆94,所述第二液压杆94的活塞杆活动连接有前臂95,所述前臂95正面和背面的顶部均通过活动轴与凹槽93内腔正面和背面的左侧活动连接,所述前臂95的底部栓接有支撑架96,所述支撑架96内腔的正面和背面转动连接有压轮97,通过第一液压杆91、摆臂92、凹槽93、第二液压杆94、前臂95、支撑架96和压轮97的配合,便于使用者利用第一液压杆91和第二液压杆94控制前臂95的高度和位置,使压轮97的机械荷载将提前铺好的稻草等作物秸秆压到沙子里面,对于相对平缓的沙丘,固沙机可边行走边施工,对于陡峭的沙丘,固沙机可停在原地施工,有效的解决了背风坡施工难。
所述行驶机构6包括第二电机61、主动轮62、从动轮63、第一旋转轴64、驱动轮65、履带66、第二旋转轴67、引导轮68和支重轮69,所述固定板2的底部栓接有第二电机61,所述第二电机61的输出端栓接有主动轮62,所述固定架1左侧的正面和背面均栓接有第一安装块,且第一安装块的正面通过轴承转动连接有第一旋转轴64,所述第一旋转轴64的正面和背面均栓接有驱动轮65,所述固定架1右侧的正面和背面均栓接有第二安装块,且第二安装块的正面通过轴承转动连接有第二旋转轴67,所述第二旋转轴67的外侧栓接有引导轮68,所述驱动轮65和引导轮68的表面均啮合有履带66,所述安装板8的外侧从左至右均依次转动连接有配合履带66使用的支重轮69,通过第二电机61、主动轮62、从动轮63、第一旋转轴64、驱动轮65、履带66、第二旋转轴67、引导轮68和支重轮69的配合,便于使用者利用第二电机61带动驱动轮65进行转动,从而驱动履带66在引导轮68和支重轮69的辅助下进行传动,进而可以使固沙机满足不同地形的移动需要,提高了固沙机的整体灵活性,便于固沙机可以在较陡的坡度进行工作。
所述第二旋转轴67的表面转动连接有减速器7,所述减速器7的左侧通过连接架与固定架1的右侧栓接,所述减速器7位于第二安装块相向的一侧,通过减速器7的配合,可对第二旋转轴67的转速进行控制,从而可对固沙机的转向进行更好的控制。
所述固定架1顶部两侧的中心处均栓接有限位块10,所述限位块10的顶部与底板5的底部活动连接,通过限位块10的配合,便于对底板5进行活动支撑,提高了底板5转动时的稳定性,避免底板5在转动时倾斜。
所述固定架1右侧的中心处栓接有固定件,且固定件的正面和背面均通过轴承与第二旋转轴67相向的一侧转动连接,通过固定件的配合,便于对第二旋转轴67进行转动支撑,提高了第二旋转轴67的稳定性。
本实用新型提供的履带式前置压轮固沙机的工作原理如下:
在使用时,使用者通过驾驶室11和动力箱12操控第二电机61运转,此时第二电机61带动主动轮62进行旋转,从而带动从动轮63进行旋转,随后从动轮63带动第一旋转轴64和驱动轮65同时进行旋转,同时在引导轮68的辅助下,带动履带66进行传动,从而可对固沙机进行移动,同时支重轮69辅助履带66平稳移动,进而可以使固沙机满足不同地形的移动需要,提高了固沙机的整体灵活性,从而使固沙机可以在较陡的坡度进行工作,待移动至需要的位置时,此时使用者控制第一电机4进行运转,此时第一电机4带动底板5进行整体旋转,从而带动液压压草机构9进行整体旋转,直至将压轮97旋转至适宜的位置,此时使用者开启第一液压杆91和第二液压杆94,此时第一液压杆91带动摆臂92向左侧摆动,同时第二液压杆94带动前臂95向左侧摆动,从而带动支撑架96和压轮97同时向左侧摆动,进而可控制前臂95的高度和位置,使压轮97的机械荷载将提前铺好的稻草等作物秸秆压到沙子里面,对于相对平缓的沙丘,固沙机可边行走边施工,对于陡峭的沙丘,固沙机可停在原地施工,有效的解决了背风坡施工难。
与相关技术相比较,本实用新型提供的履带式前置压轮固沙机具有如下有益效果:
本实用新型通过第二电机61、主动轮62、从动轮63、第一旋转轴64、驱动轮65、履带66、第二旋转轴67、引导轮68和支重轮69的配合,便于使用者利用第二电机61带动驱动轮65进行转动,从而驱动履带66在引导轮68和支重轮69的辅助下进行传动,进而可以使固沙机满足不同地形的移动需要,提高了固沙机的整体灵活性,便于固沙机可以在较陡的坡度进行工作,通过第一液压杆91、摆臂92、凹槽93、第二液压杆94、前臂95、支撑架96和压轮97的配合,便于使用者利用第一液压杆91和第二液压杆94控制前臂95的高度和位置,使压轮97的机械荷载将提前铺好的稻草等作物秸秆压到沙子里面,对于相对平缓的沙丘,固沙机可边行走边施工,对于陡峭的沙丘,固沙机可停在原地施工,有效的解决了背风坡施工难,解决了传统固沙机治理效果差,无法有效解决背风坡施工难的问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.履带式前置压轮固沙机,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)内腔正面和背面的底部均栓接有支撑板(3),所述支撑板(3)左侧的中心处栓接有固定板(2),所述固定板(2)的左侧与固定架(1)内腔的左侧栓接,所述固定架(1)顶部和底部的正面和背面均栓接有安装板(8),所述固定架(1)的表面设置有行驶机构(6),所述支撑板(3)底部的中心处栓接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出端贯穿支撑板(3)并栓接有底板(5),所述底板(5)顶部的正面设置有液压压草机构(9),所述底板(5)顶部背面的左侧栓接有驾驶室(11),所述驾驶室(11)的右侧栓接有动力箱(12),所述动力箱(12)的底部与底板(5)的顶部栓接。
2.根据权利要求1所述的履带式前置压轮固沙机,其特征在于,所述液压压草机构(9)包括第一液压杆(91)、摆臂(92)、凹槽(93)、第二液压杆(94)、前臂(95)、支撑架(96)和压轮(97),所述底板(5)顶部正面的右侧通过活动座活动连接有摆臂(92),所述摆臂(92)顶部的左侧开设有凹槽(93),所述底板(5)顶部正面的左侧通过活动座活动连接有第一液压杆(91),所述摆臂(92)顶部的右侧开设有通槽,所述第一液压杆(91)的活塞杆与通槽的内腔活动连接,所述凹槽(93)内腔的右侧活动连接有第二液压杆(94),所述第二液压杆(94)的活塞杆活动连接有前臂(95),所述前臂(95)正面和背面的顶部均通过活动轴与凹槽(93)内腔正面和背面的左侧活动连接,所述前臂(95)的底部栓接有支撑架(96),所述支撑架(96)内腔的正面和背面转动连接有压轮(97)。
3.根据权利要求1所述的履带式前置压轮固沙机,其特征在于,所述行驶机构(6)包括第二电机(61)、主动轮(62)、从动轮(63)、第一旋转轴(64)、驱动轮(65)、履带(66)、第二旋转轴(67)、引导轮(68)和支重轮(69),所述固定板(2)的底部栓接有第二电机(61),所述第二电机(61)的输出端栓接有主动轮(62),所述固定架(1)左侧的正面和背面均栓接有第一安装块,且第一安装块的正面通过轴承转动连接有第一旋转轴(64),所述第一旋转轴(64)的正面和背面均栓接有驱动轮(65),所述固定架(1)右侧的正面和背面均栓接有第二安装块,且第二安装块的正面通过轴承转动连接有第二旋转轴(67),所述第二旋转轴(67)的外侧栓接有引导轮(68),所述驱动轮(65)和引导轮(68)的表面均啮合有履带(66),所述安装板(8)的外侧从左至右均依次转动连接有配合履带(66)使用的支重轮(69)。
4.根据权利要求3所述的履带式前置压轮固沙机,其特征在于,所述第二旋转轴(67)的表面转动连接有减速器(7),所述减速器(7)的左侧通过连接架与固定架(1)的右侧栓接,所述减速器(7)位于第二安装块相向的一侧。
5.根据权利要求1所述的履带式前置压轮固沙机,其特征在于,所述固定架(1)顶部两侧的中心处均栓接有限位块(10),所述限位块(10)的顶部与底板(5)的底部活动连接。
6.根据权利要求3所述的履带式前置压轮固沙机,其特征在于,所述固定架(1)右侧的中心处栓接有固定件,且固定件的正面和背面均通过轴承与第二旋转轴(67)相向的一侧转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114932544A (zh) * 2022-05-06 2022-08-23 西北农林科技大学 多地形垃圾回收分类机器人
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