CN214496912U - 一种自动叠衣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动叠衣机构，底板、若干支撑板和叠衣板、左右双翻板传动机构、前后单翻板传动机构以及左右双移动板传动机构，通过左右双翻板传动机构折叠衣服的两侧，通过前后单翻板传动机构对衣服进行对折，再通过左右双移动板传动机构使折叠好的衣服掉落至底板。本实用新型能够实现衣物的自动折叠，便利了人们的生活，使人们生活更加高效。

Description

一种自动叠衣机构

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种自动叠衣机构。

背景技术

对于目前的很多年轻人来说，叠衣服不光是一件占用时间的繁琐事项，还是一项难以掌握的技能，因此很多年轻人的衣柜通常都是杂乱无章，无法保持整洁。目前叠衣服这样的琐事还是需要手动完成的，因此如果没有时间亲自折叠衣物的话，很难保证家中衣物的整洁收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动叠衣机构，实现衣物的自动折叠和收纳。

为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动叠衣机构，包括底板、垂直固定设置于底板上并相互平行的支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ、分别垂直固定连接于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ之间的支撑板Ⅵ和支撑板Ⅲ、叠衣板Ⅰ、叠衣板Ⅱ、叠衣板Ⅲ、叠衣板Ⅳ、叠衣板Ⅴ、左右双翻板传动机构、前后单翻板传动机构以及左右双移动板传动机构；所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ分别在左右双翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的上方；所述叠衣板Ⅲ在前后单翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的顶部相对中间位置之间；所述叠衣板Ⅳ、叠衣板Ⅴ分别在左右双移动板传动机构的驱动下可左右移动地设置于叠衣板Ⅲ的前侧。

进一步地，所述左右双翻板传动机构包括对称并可转动设置于支撑板Ⅵ和支撑板Ⅲ两端之间的两个光轴Ⅴ，所述两个光轴Ⅴ分别与叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ固定连接；所述两个光轴Ⅴ靠近支撑板Ⅵ的一端分别设有双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅷ，所述双头同步带带轮Ⅱ通过电机Ⅱ驱动，所述双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅷ能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ能够反向同步翻转。

进一步地，所述支撑板Ⅵ上垂直设有光轴Ⅵ和光轴Ⅶ，所述光轴Ⅵ上设有同步带带轮Ⅵ和主动齿轮Ⅱ，所述光轴Ⅶ上设有同步带带轮Ⅶ和从动齿轮Ⅱ，所述主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ啮合，所述同步带带轮Ⅵ和双头同步带带轮Ⅱ通过同步带Ⅴ连接，所述同步带带轮Ⅶ和同步带带轮Ⅷ通过同步带Ⅵ连接。

进一步地，所述支撑板Ⅳ的外侧设有限位开关Ⅱ，所述叠衣板Ⅱ向外翻转至水平位置时与限位开关Ⅱ接触，并使得电机Ⅱ停转。

进一步地，所述前后单翻板传动机构包括可转动设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的顶部相对中间位置之间的光轴Ⅸ，所述光轴Ⅸ与叠衣板Ⅲ固定连接，所述光轴Ⅸ上设有同步带带轮Ⅹ，所述同步带带轮Ⅹ通过电机Ⅲ驱动，使得所述叠衣板Ⅲ能够绕所述光轴Ⅸ翻转。

进一步地，所述支撑板Ⅵ的外侧设有限位开关Ⅰ，所述叠衣板Ⅲ向支撑板Ⅵ一侧翻转至水平位置时与限位开关Ⅰ接触，并使得电机Ⅲ停转。

进一步地，所述左右双移动板传动机构包括分别对称设置于支撑板Ⅴ和支撑板Ⅳ外侧且结构相同的平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ，所述平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ分别用于驱动叠衣板Ⅳ和叠衣板Ⅴ的平移；所述平移机构Ⅰ包括固定设置于支撑板Ⅴ外侧的支撑板Ⅹ，所述支撑板Ⅹ表面平行设有滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ，所述滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ上分别匹配设有滑块Ⅳ和滑块Ⅲ，所述滑块Ⅳ和滑块Ⅲ分别固定于所述叠衣板Ⅳ的底部两侧；所述滑轨Ⅳ的两端分别设有同步带带轮Ⅻ和同步带带轮ⅩⅢ，所述滑轨Ⅳ的下方还设有光轴Ⅰ，所述光轴Ⅰ上设有同步带带轮ⅩⅤ，所述同步带带轮Ⅻ、同步带带轮ⅩⅢ和同步带带轮ⅩⅤ通过同步带Ⅷ连接，所述同步带Ⅷ与所述滑轨Ⅳ固定，所述光轴Ⅰ通过电机Ⅰ驱动；所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ和平移机构Ⅱ的光轴Ⅰ能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅳ和叠衣板Ⅴ能够反向同步平移。

进一步地，所述支撑板Ⅴ的外侧设有与支撑板Ⅲ平行的支撑板Ⅷ，所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ设置于支撑板Ⅲ和支撑板Ⅷ之间；所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ端部设有双头同步带带轮Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端连接有同步带带轮Ⅲ，所述同步带带轮Ⅲ与双头同步带带轮Ⅰ通过同步带Ⅱ连接。

进一步地，所述平移机构Ⅱ的光轴Ⅰ端部设有同步带带轮Ⅳ；所述支撑板Ⅲ上垂直设有光轴Ⅱ和光轴Ⅲ，所述光轴Ⅱ上设有同步带带轮Ⅰ和主动齿轮Ⅰ，所述光轴Ⅲ上设有同步带带轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ，所述主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ啮合，所述同步带带轮Ⅰ和双头同步带带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ连接，所述同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅳ通过同步带Ⅲ连接。

进一步地，所述支撑板Ⅹ上设有限位开关Ⅲ，所述滑块Ⅳ向外滑动至极限位置时与限位开关Ⅲ接触，并使得电机Ⅰ停转。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型能够实现衣物的自动折叠，便利了人们的生活，使人们生活更加高效。

附图说明

图1是本实用新型的整体正面结构示意图。

图2是本实用新型中左右双翻板传动机构(B向)示意图。

图3是图2中β处的爆炸图。

图4是本实用新型中前后单翻板传动机构(D向)示意图。

图5是本实用新型中左右双移动板传动机构的正面示意图。

图6是本实用新型中平移机构Ⅰ的结构示意图。

图7是本实用新型中光轴Ⅰ的连接结构爆炸图。

图8是图5中α处的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种自动叠衣机构，如图1-8所示，包括底板8、若干支撑板和叠衣板、左右双翻板传动机构、前后单翻板传动机构、左右双移动板传动机构等。

如图1所示，支撑板Ⅳ31、支撑板Ⅴ42均垂直固定连接在底板8上，支撑板Ⅳ31、支撑板Ⅴ42相互平行；支撑板Ⅵ46、支撑板Ⅲ24垂直固定连接在支撑板Ⅳ31、支撑板Ⅴ42之间，支撑板Ⅵ46、支撑板Ⅲ24也相互平行；支撑板Ⅳ31、支撑板Ⅴ42、支撑板Ⅵ46、支撑板Ⅲ24围成一个方形。

如图1-3所示，左右双翻板传动机构包括轴承支座Ⅴ96，一对轴承支座Ⅴ96分别固定连接在支撑板Ⅲ24和支撑板Ⅵ46上，轴承支座Ⅴ96内有轴承，支撑板Ⅲ24和支撑板Ⅵ46在相应位置上开有孔，光轴Ⅴ29穿过支撑板Ⅲ24和支撑板Ⅵ46，光轴Ⅴ29由轴承支座Ⅴ96内的轴承支撑，用叠衣板固定件Ⅰ28、叠衣板固定件Ⅱ30将光轴Ⅴ29与叠衣板Ⅱ27固定连接。光轴Ⅴ29有两根，轴承支座Ⅴ96有两对，对称布置，每根光轴Ⅴ29均通过叠衣板固定件Ⅰ28、叠衣板固定件Ⅱ30与相应的叠衣板Ⅰ21或叠衣板Ⅱ27固定连接，靠近电机Ⅱ32的一根光轴Ⅴ29的一头与双头同步带带轮Ⅱ36固定连接，另一根光轴Ⅴ29的一头与同步带带轮Ⅷ47固定连接。电机支架Ⅱ33固定在底板8上，电机Ⅱ32固定在电机支架Ⅱ33上，电机Ⅱ32的输出轴与同步带带轮Ⅴ34固定连接，同步带Ⅳ35将同步带带轮Ⅴ34与双头同步带带轮Ⅱ36组成传动系统。支撑板Ⅵ46的适当位置开有两个通孔，分别供光轴Ⅵ38和光轴Ⅶ41穿过支撑板Ⅵ46，同步带带轮Ⅵ39、主动齿轮Ⅱ70固定连接在光轴Ⅵ38上，同步带带轮Ⅶ43、从动齿轮Ⅱ71固定在光轴Ⅶ41上，主动齿轮Ⅱ70与从动齿轮Ⅱ71为啮合关系，同步带Ⅴ37将双头同步带带轮Ⅱ36与同步带带轮Ⅵ39组成传动系统，同步带Ⅵ45将同步带带轮Ⅶ43与同步带带轮Ⅷ47组成传动系统，光轴固定件Ⅱ40与支撑板Ⅵ46固定连接，光轴固定件Ⅱ40用于光轴Ⅵ38和光轴Ⅶ41的轴向限位。

支撑板Ⅲ24和支撑板Ⅵ46的供光轴Ⅴ29穿过的孔的孔径大于光轴Ⅴ29的外径，支撑板Ⅵ46供光轴Ⅵ38、光轴Ⅶ41的两通孔的孔径大于光轴Ⅵ38、光轴Ⅶ41的外径。

轴承支座Ⅸ130、轴承支座Ⅹ131各有一对，内有轴承，分别用于支撑光轴Ⅵ38和光轴Ⅶ41。轴承支座Ⅸ130、轴承支座Ⅹ131均与支撑板Ⅵ46固定连接。

限位开关Ⅱ61安装在支撑板Ⅸ62上，支撑板Ⅸ62固定连接在支撑板Ⅳ31上。触点在叠衣板Ⅱ27平放的极限位置闭合，使电机Ⅱ32停转。

如图1、图4所示，前后单翻板传动机构包括轴承支座Ⅱ57有一对，一对轴承支座Ⅱ57分别固定连接在支撑板Ⅳ31和支撑板Ⅴ42上，轴承支座对Ⅱ57内有轴承，支撑板Ⅳ31和支撑板Ⅴ42上对应位置开有孔，光轴Ⅸ63穿过支撑板Ⅳ31和支撑板Ⅴ42上的孔，光轴Ⅸ63由轴承支座Ⅱ57支撑。叠衣板固定件Ⅲ64和叠衣板固定件Ⅳ72将光轴Ⅸ63与叠衣板Ⅲ25固定连接，光轴Ⅸ63与同步带带轮Ⅹ65固定连接。电机Ⅲ67固定连接在电机支架Ⅲ66上，电机支架Ⅲ66固定连接在底板8上，电机Ⅲ67的输出轴与同步带带轮XI69固定连接，同步带Ⅶ68将同步带带轮XI69与同步带带轮Ⅹ65组成传动系统。

支撑板Ⅳ31和支撑板Ⅴ42的供光轴Ⅴ29穿过的孔的孔径大于光轴Ⅴ29的外径。

限位开关Ⅰ44安装在支撑板Ⅵ46上，触点在叠衣板Ⅲ25平放的极限位置闭合，使电机Ⅲ67停转。

如图5-8所示，左右双移动板传动机构包括平移机构Ⅰ501，平移机构Ⅰ501包括支撑板Ⅹ75，支撑板Ⅹ75垂直固定连接在支撑板Ⅴ42上，滑轨Ⅳ78、滑轨Ⅲ77固定连接在支撑板Ⅹ75上，滑块限位件Ⅱ82、滑块限位件Ⅲ88分别固定连接在滑轨Ⅳ78的两端，滑块限位件Ⅱ82的适当位置开有两个孔并装有轴承，用于支撑轴Ⅲ128两端，支撑轴Ⅲ128与同步带带轮XII81固定连接，滑块限位件Ⅲ88的适当位置开有两个孔并装有轴承，用于支撑轴Ⅳ129两端，轴Ⅳ129与同步带带轮ⅩⅢ87固定连接。光轴Ⅰ2与同步带带轮ⅩⅤ97固定连接，同步带Ⅷ83与同步带带轮ⅩⅤ97、同步带带轮XII81、同步带带轮ⅩⅢ87组成同个传动系统，滑块Ⅳ80与滑轨Ⅳ78是配合件，滑块Ⅲ76与滑轨Ⅲ77是配合件，同步带Ⅷ83放置在叠衣板Ⅳ23的一端和滑块Ⅳ80中间，叠衣板Ⅳ23的一端和同步带Ⅷ83及滑块Ⅳ80固定连接，叠衣板Ⅳ23的另一端与滑块Ⅲ76固定连接，滑块Ⅲ76、滑轨Ⅲ77的设置是为了叠衣板Ⅳ23移动平稳。平移机构Ⅱ502与平移机构Ⅰ501结构完全相同，对称布置。光轴Ⅰ2有两根，对称布置，靠近电机Ⅰ9的一根光轴Ⅰ2的一端与双头同步带带轮Ⅰ1固定连接，另一根光轴Ⅰ2的一端与同步带带轮Ⅳ17固定连接。电机支架Ⅰ10固定连接在底板8上，电机Ⅰ9固定连接在电机支架Ⅰ10上,电机Ⅰ9输出轴与同步带带轮Ⅲ11固定连接，同步带Ⅱ12将同步带带轮Ⅲ11与双头同步带带轮Ⅰ1组成传动系统。支撑板Ⅲ24的适当位置开有两个通孔，供光轴Ⅱ13和光轴Ⅲ14穿过支撑板Ⅲ24，同步带带轮Ⅰ4、主动齿轮Ⅰ5固定连接在光轴Ⅱ13上，同步带带轮Ⅱ6、从动齿轮Ⅰ7固定连接在光轴Ⅲ14上，主动齿轮Ⅰ5与从动齿轮Ⅰ7为啮合关系，同步带Ⅰ3将双头同步带带轮Ⅰ1与同步带带轮Ⅰ4组成传动系统，同步带Ⅲ16将同步带带轮Ⅱ6与同步带带轮Ⅳ17组成传动系统，光轴固定件Ⅰ15与支撑板Ⅲ24固定连接，光轴固定件Ⅰ15用于光轴Ⅱ13和光轴Ⅲ14的轴向限位。

支撑板Ⅷ20与支撑板Ⅴ42垂直固定连接，支撑板Ⅷ20与支撑板Ⅲ24平行，支撑板Ⅷ20与支撑板Ⅲ24在合适的位置开有孔，供光轴Ⅰ2穿过，轴承支座Ⅵ141为一对，分别与支撑板Ⅷ20与支撑板Ⅲ24固定连接，轴承支座Ⅵ141内的轴承用于支撑光轴Ⅰ2。

支撑板Ⅷ20与支撑板Ⅲ24的供光轴Ⅰ2穿过的孔的孔径大于光轴Ⅰ2外径，支撑板Ⅲ24的供光轴Ⅱ13、光轴Ⅲ14穿过的两孔的孔径大于光轴Ⅱ13、光轴Ⅲ14的外径。

轴承支座Ⅶ89、轴承支座Ⅷ90各有一对，内有轴承，分别用于支撑光轴Ⅱ13和光轴Ⅲ14。轴承支座Ⅶ89、轴承支座Ⅷ90均与支撑板Ⅲ24固定连接。

限位开关Ⅲ79安装在支撑板Ⅹ75上，触点在滑块Ⅳ80滑动到靠近滑块限位件Ⅱ82的极限位置时闭合，使电机Ⅰ9停止转动。

本实施例中，各电机以及限位开关分别与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器可外接有控制开关、遥控器或手机终端，可编程逻辑控制器接收控制开关或限位开关等部件的输入，控制电机工作。可编程逻辑控制器可根据主体程序控制不同电机的工作顺序，使叠衣的各个程序配合有序、紧凑，实现自动叠衣的目的。

叠衣机构工作原理：叠衣程序开始时，所有叠衣板翻起或滑动以远离初始位置,再返回至初始位置以触发限位开关，令整个装置恢复初始化。

开始叠衣，电机Ⅱ32正转，由此同步带带轮Ⅴ34与电机Ⅱ32同步转动，带动同步带Ⅳ35、双头同步带带轮Ⅱ36同步转动。双头同步带带轮Ⅱ36带动一根光轴Ⅴ29转动，光轴Ⅴ29带动叠衣板Ⅱ27的翻转。同时，双头同步带带轮Ⅱ36通过同步带Ⅴ37，使同步带带轮Ⅵ39跟随传动，于是主动齿轮Ⅱ70由此跟随转动，由于主动齿轮Ⅱ70与从动齿轮Ⅱ71啮合，从动齿轮Ⅱ71得到与主动齿轮Ⅱ70反向的转动，于是光轴Ⅶ41、同步带带轮Ⅶ43随从动齿轮Ⅱ71一起转动，通过同步带Ⅵ45带动同步带带轮Ⅷ47转动，同步带带轮Ⅷ47的转动又带动另一根光轴Ⅴ29转动，于是叠衣板Ⅰ21相对叠衣板Ⅱ27同步反向翻转。待叠衣板Ⅰ21与叠衣板Ⅱ27同步翻转180度，程序指令电机Ⅱ32相对上述转动方向反转，同理，叠衣板Ⅱ27与叠衣板Ⅰ21反向翻转至初始位置并触发到限位开关61，电机Ⅱ32停止运动。衣服的两侧便折叠好了。

程序指令电机Ⅲ67正转，带动同步带带轮ⅩⅠ69转动，通过同步带Ⅶ68的转动，带动同步带带轮Ⅹ65转动、光轴Ⅸ63转动，光轴Ⅸ63带动叠衣板Ⅲ25翻转，翻转180度以后，衣服便对折完成。程序指令电机Ⅲ67相对上述转动方向反转，同理，叠衣板Ⅲ25反向翻转回初始位置并触发限位开关Ⅰ44，电机Ⅲ67停止运动。

程序指令电机Ⅰ9正转，带动同步带带轮Ⅲ11转动，同步带带轮Ⅲ11通过同步带Ⅱ12带动双头同步带带轮Ⅰ1的转动，双头同步带带轮Ⅰ1的转动带动一根光轴Ⅰ2转动，光轴Ⅰ2带动同步带带轮ⅩⅤ97转动，进而带动同步带Ⅷ83运动，由于叠衣板Ⅳ23的一端和同步带Ⅷ83及滑块Ⅳ80固定连接，于是同步带Ⅷ83带动叠衣板Ⅳ23、滑块Ⅳ80沿着滑轨Ⅳ78往外滑动。与此同时，光轴Ⅰ2的转动带动同步带Ⅰ3转动，由此带动同步带带轮Ⅰ4转动，同步带带轮Ⅰ4的转动再带动光轴Ⅱ13转动，光轴Ⅱ13的转动带动主动齿轮Ⅰ5转动，因为主动齿轮Ⅰ5和从动齿轮Ⅰ7相啮合，从动齿轮Ⅰ7得到与主动齿轮Ⅰ5反向的转动，于是光轴Ⅲ14、同步带带轮Ⅱ6随从动齿轮Ⅰ7一起转动，通过同步带Ⅲ16带动同步带带轮Ⅳ17转动，同步带带轮Ⅳ17的转动又带动另一根光轴Ⅰ2转动，同理，叠衣板Ⅴ26也与叠衣板Ⅳ23同步向外滑动。直到叠衣板Ⅳ23触发限位开关Ⅲ79，叠衣板Ⅳ23、叠衣板Ⅴ26停止3秒，等衣物落下，叠衣板Ⅳ23、叠衣板Ⅴ26向内运动，至初始位置。此时，衣物滑落至底板8上。

第二件衣物折叠、滑落过程重复上述顺序，衣服滑落至第一件衣物上方，以此类推。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动叠衣机构，其特征在于，包括底板、垂直固定设置于底板上并相互平行的支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ、分别垂直固定连接于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ之间的支撑板Ⅵ和支撑板Ⅲ、叠衣板Ⅰ、叠衣板Ⅱ、叠衣板Ⅲ、叠衣板Ⅳ、叠衣板Ⅴ、左右双翻板传动机构、前后单翻板传动机构以及左右双移动板传动机构；所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ分别在左右双翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的上方；所述叠衣板Ⅲ在前后单翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的顶部相对中间位置之间；所述叠衣板Ⅳ、叠衣板Ⅴ分别在左右双移动板传动机构的驱动下可左右移动地设置于叠衣板Ⅲ的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述左右双翻板传动机构包括对称并可转动设置于支撑板Ⅵ和支撑板Ⅲ两端之间的两个光轴Ⅴ，所述两个光轴Ⅴ分别与叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ固定连接；所述两个光轴Ⅴ靠近支撑板Ⅵ的一端分别设有双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅷ，所述双头同步带带轮Ⅱ通过电机Ⅱ驱动，所述双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅷ能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ能够反向同步翻转。

3.根据权利要求2所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅵ上垂直设有光轴Ⅵ和光轴Ⅶ，所述光轴Ⅵ上设有同步带带轮Ⅵ和主动齿轮Ⅱ，所述光轴Ⅶ上设有同步带带轮Ⅶ和从动齿轮Ⅱ，所述主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ啮合，所述同步带带轮Ⅵ和双头同步带带轮Ⅱ通过同步带Ⅴ连接，所述同步带带轮Ⅶ和同步带带轮Ⅷ通过同步带Ⅵ连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅳ的外侧设有限位开关Ⅱ，所述叠衣板Ⅱ向外翻转至水平位置时与限位开关Ⅱ接触，并使得电机Ⅱ停转。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述前后单翻板传动机构包括可转动设置于支撑板Ⅳ和支撑板Ⅴ的顶部相对中间位置之间的光轴Ⅸ，所述光轴Ⅸ与叠衣板Ⅲ固定连接，所述光轴Ⅸ上设有同步带带轮Ⅹ，所述同步带带轮Ⅹ通过电机Ⅲ驱动，使得所述叠衣板Ⅲ能够绕所述光轴Ⅸ翻转。

6.根据权利要求5所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅵ的外侧设有限位开关Ⅰ，所述叠衣板Ⅲ向支撑板Ⅵ一侧翻转至水平位置时与限位开关Ⅰ接触，并使得电机Ⅲ停转。

7.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述左右双移动板传动机构包括分别对称设置于支撑板Ⅴ和支撑板Ⅳ外侧且结构相同的平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ，所述平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ分别用于驱动叠衣板Ⅳ和叠衣板Ⅴ的平移；所述平移机构Ⅰ包括固定设置于支撑板Ⅴ外侧的支撑板Ⅹ，所述支撑板Ⅹ表面平行设有滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ，所述滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ上分别匹配设有滑块Ⅳ和滑块Ⅲ，所述滑块Ⅳ和滑块Ⅲ分别固定于所述叠衣板Ⅳ的底部两侧；所述滑轨Ⅳ的两端分别设有同步带带轮Ⅻ和同步带带轮ⅩⅢ，所述滑轨Ⅳ的下方还设有光轴Ⅰ，所述光轴Ⅰ上设有同步带带轮ⅩⅤ，所述同步带带轮Ⅻ、同步带带轮ⅩⅢ和同步带带轮ⅩⅤ通过同步带Ⅷ连接，所述同步带Ⅷ与所述滑轨Ⅳ固定，所述光轴Ⅰ通过电机Ⅰ驱动；所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ和平移机构Ⅱ的光轴Ⅰ能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅳ和叠衣板Ⅴ能够反向同步平移。

8.根据权利要求7所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅴ的外侧设有与支撑板Ⅲ平行的支撑板Ⅷ，所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ设置于支撑板Ⅲ和支撑板Ⅷ之间；所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ端部设有双头同步带带轮Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端连接有同步带带轮Ⅲ，所述同步带带轮Ⅲ与双头同步带带轮Ⅰ通过同步带Ⅱ连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述平移机构Ⅱ的光轴Ⅰ端部设有同步带带轮Ⅳ；所述支撑板Ⅲ上垂直设有光轴Ⅱ和光轴Ⅲ，所述光轴Ⅱ上设有同步带带轮Ⅰ和主动齿轮Ⅰ，所述光轴Ⅲ上设有同步带带轮Ⅱ和从动齿轮Ⅰ，所述主动齿轮Ⅰ和从动齿轮Ⅰ啮合，所述同步带带轮Ⅰ和双头同步带带轮Ⅰ通过同步带Ⅰ连接，所述同步带带轮Ⅱ和同步带带轮Ⅳ通过同步带Ⅲ连接。

10.根据权利要求7所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅹ上设有限位开关Ⅲ，所述滑块Ⅳ向外滑动至极限位置时与限位开关Ⅲ接触，并使得电机Ⅰ停转。

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