CN214496781U - 一种agv自动装载布草的隔离式洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，包括洗衣机本体、布草车、底盘车AGV、布草车消毒通道、称重装载通道和布草车传送线，所述洗衣机本体上设置提升机、布草导向漏斗和自动开关门装置，所述提升机包括提升架、设置在提升架上的滑轮和带动滑轮移动的电动组件；所述布草导向漏斗设置在提升机上；所述自动开关门装置包括机械手；所述底盘车AGV均与称重装载通道、提升机通过信号连接，所述布草车、布草车消毒通道和称重装载通道均设置在布草车传送线上方，且称重装载通道位于布草车消毒通道出口方。本实用新型结构简单、操作方便、在布草洗涤的过程中，由于采用了自动化系统，使得装载工作大大简化，大大减少了操作人员数量，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型属于工业设备领域，涉及一种隔离式工业洗衣机，具体涉及一种AGV自动装载布草的隔离式洗衣机。
背景技术
在使用工业洗衣机洗涤布草织物中，工业洗衣机起到的效果为主要的，尤其是隔离式洗衣机更是发展的方向，起到了卫生隔离的清洗效果。通常工业洗衣机在洗涤布草织物时，需要人工将布草装进洗衣机里，由于没有自动装载装置，对洗涤的布草，只能人工装进洗衣机里，不仅劳动强度大，而且还容易感染布草上的病菌，存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、工作效率高、安全、卫生的AGV自动装载布草的隔离式洗衣机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体上设置提升机、布草导向漏斗和自动开关门装置，所述提升机包括提升架、设置在提升架上的滑轮和带动滑轮移动的电动组件；所述布草导向漏斗设置在提升机上；所述自动开关门装置包括机械手；其中：还包括布草车、底盘车AGV、布草车消毒通道、称重装载通道和布草车传送线，所述底盘车AGV均与称重装载通道、提升机通过信号连接，所述布草车、布草车消毒通道和称重装载通道均设置在布草车传送线上方，且称重装载通道位于布草车消毒通道出口方。
进一步地，所述底盘车AGV在收到称重装载通道发出的装载指令后，自动导航到称重装载通道前。
进一步地，所述电动组件包括升降电机减速机和升降链条，升降链条装在升降电机减速机的链轮上，升降链条通过电机减速机的正反转转动，升降链条起到牵引布草车升降作用。
进一步地，所述提升机收到底盘车AGV到位指令后，将布草车提升。
进一步地，所述布草导向漏斗设置在布草车的上方，布草导向漏斗和布草车能随着提升机一起上升，布草从布草车滑出后通过布草导向漏斗落入洗衣机内胆内。
进一步地，所述底盘车AGV随机停止在装载等候区内，实时等待装载指令。
本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，具有以下的有益效果：
1、本实用新型结构简单、操作方便、在布草洗涤的过程中，由于采用了自动化系统，使得装载工作大大简化，大大减少了操作人员数量，省时省力。
2、本实用新型装载洗涤的过程，真正实现了隔离洗衣机系统的自动化流程，真正实现了无人黑灯装载车间，提高生产效率。
3、本实用新型安全可靠，干净卫生。
附图说明
图1为本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机中的底盘车AGV自动导航到提升机上的结构示意图；
图2为本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机中的提升机自动提升倾倒布草进隔离洗衣机内的结构示意图；
图3为本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机中的布草车传送线、布草车、布草车消毒通道和称重装载通道的结构示意图；
图4为本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机中的底盘车AGV装载布草车的结构示意图；
图5为本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机中的底盘车AGV导航到提升机之前的结构示意图；
图中：1、提升机；2、底盘车AGV；3、布草车；4、布草导向漏斗；5、洗衣机本体；6；自动开关门装置；7、内胆；8、提升机；9、布草车传送线；10、布草车消毒通道；11、称重装载通道。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1、2、3、4、5所示，本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，包括洗衣机本体5、布草车3、底盘车AGV 2、布草车消毒通道10、称重装载通道11和布草车传送线9。
所述洗衣机本体5上设置提升机1、布草导向漏斗4和自动开关门装置6，所述提升机1包括提升架、设置在提升架上的滑轮和带动滑轮移动的电动组件。所述电动组件包括升降电机减速机和升降链条，升降链条装在升降电机减速机的链轮上，升降链条通过电机减速机的正反转转动，升降链条起到牵引布草车升降作用。
所述自动开关门装置6设置在内胆上方，自动开关门装置6包括机械手，自动开关门装置6能开启和关闭内胆门。自动开关门装置6的结构为现有结构，在此不做详细阐述。
所述布草导向漏斗4设置在提升机1上，且布草导向漏斗4设置在布草车3的上方，布草导向漏斗4和布草车3能随着提升机1一起上升或下降，布草从布草车滑出后通过布草导向漏斗4落入洗衣机内胆内。
所述内胆7内侧壁上均匀设置若干个提升筋8，提升筋8能有效地带动布草转动，达到良好洗涤目的。
所述底盘车AGV均与称重装载通道11、提升机1通过信号连接，所述布草车3、布草车消毒通道10和称重装载通道11均设置在布草车传送线9上方，且称重装载通道11位于布草车消毒通道出口方。
所述底盘车AGV在收到称重装载通道11发出的装载指令后，自动导航到称重装载通道前。
所述提升机1收到底盘车AGV到位指令后，将布草车3提升。
所述底盘车AGV随机停止在装载等候区内，实时等待装载指令。
本实用新型AGV自动装载布草的隔离式洗衣机的工作原理如下：
底盘车AGV在收到称重装载通道11发出的装载指令后，自动导航到称重装载通道11前的已装载完成好的布草车3下方，到位后自动顶高布草车3，接着自动导航到要洗涤的隔离洗衣机的提升机1旁，提升机1收到底盘车AGV到位指令后，将布草车3提升，通过布草导向漏斗4将布草倒进洗衣机的内胆7里，此时自动开关门装置6的机械手已将隔离洗衣机的外筒内胆门相应开启；按照设定的倾倒时间到后，提升机1带着布草车3降低回到底盘车AGV上，隔离洗衣机通过自动开关门装置6将内胆外筒门相继关闭到位，自动进入洗涤状态；底盘车AGV接到布草车3下降回位信号后，自动导航到布草车消毒通道10前，布草车传送线9自动起动，将脏污的布草车3送进布草车消毒通道10，完成清洗消毒后从出口输出到称重装载通道11，进入下一自动装载循环；底盘车AGV自动停到等候区，实时等待装载指令。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体上设置提升机、布草导向漏斗和自动开关门装置，所述提升机包括提升架、设置在提升架上的滑轮和带动滑轮移动的电动组件；所述布草导向漏斗设置在提升机上；所述自动开关门装置包括机械手；其特征在于：还包括布草车、底盘车AGV、布草车消毒通道、称重装载通道和布草车传送线，所述底盘车AGV均与称重装载通道、提升机通过信号连接，所述布草车、布草车消毒通道和称重装载通道均设置在布草车传送线上方，且称重装载通道位于布草车消毒通道出口方。
2.根据权利要求1所述的AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，其特征在于：所述底盘车AGV在收到称重装载通道发出的装载指令后，自动导航到称重装载通道前。
3.根据权利要求1所述的AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，其特征在于：所述电动组件包括升降电机减速机和升降链条。
4.根据权利要求1所述的AGV自动装载布草的隔离式洗衣机，其特征在于：所述提升机收到底盘车AGV到位指令后，将布草车提升。
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