CN214495531U - 一种自防脱同步协作卷扬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自防脱同步协作卷扬装置,包括设置在伸缩臂伸缩组件顶端的固定框架，设置在固定框架上的至少两个电动葫芦，分别为电动葫芦一和电动葫芦二，以及与其中一个电动葫芦连接的拉绳编码器；钢丝绳一端绕制在电动葫芦一后经过固定在伸缩臂伸缩组件底端的钢丝绳滚轮装置再绕制在电动葫芦二上。因此，本实用新型具有如下优点：解决了传统钢丝绳电动葫芦因空间受限，安装困难的问题。其双伺服电机同步协作，自身绝对值编码器控制收放绳长度，并采用拉绳编码器匹配工作，精确定位。防脱装置的设计提高整套设备的安全性。

Description

一种自防脱同步协作卷扬装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自防脱同步协作卷扬装置。

背景技术

传统的行车和起重机，主要采用钢丝绳电动葫芦来完成物料的提升、转运、牵引等功能。它主要安装在工字钢上，通过电机减速机带动滚轮在工字钢上来回移动。钢丝绳电动葫芦电机一般使用的是锥型电机，停止后自动锁死抱闸。但其电机减速机与滚筒共轴线安装，整套设备长度长，只适合运用在对空间要求不高的场合。

在研发某吊装设备时，其空间紧凑，负载大，且只能采用单股或双股钢丝绳来完成提升功能，而传统钢丝绳电动葫芦无法满足安装要求。

针对这一需求，本实用新型提供了一种自防脱同步协作卷扬装置。

实用新型内容

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自防脱同步协作卷扬装置，其特征在于，包括设置在伸缩臂伸缩组件顶端的固定框架，设置在固定框架上的至少两个电动葫芦，分别为电动葫芦一和电动葫芦二，以及与其中一个电动葫芦连接的拉绳编码器；钢丝绳一端绕制在电动葫芦一后经过固定在伸缩臂伸缩组件底端的钢丝绳滚轮装置再绕制在电动葫芦二上。

在上述的一种自防脱同步协作卷扬装置，所述伸缩臂伸缩组件中部还设有防脱装置，钢丝绳一端绕制在电动葫芦一后依次经过防脱装置、固定在伸缩臂伸缩组件底端的钢丝绳滚轮装置、再次经过防脱装置后绕制在电动葫芦二上。

在上述的一种自防脱同步协作卷扬装置，防脱装置由两块带有凹槽的夹板组成，通过螺钉紧固，两夹板抱紧钢丝绳使其始终置于凹槽内。

在上述的一种自防脱同步协作卷扬装置，拉绳编码器不锈钢绳绕在电动葫芦输出轴上的设有螺纹的轮毂上。

在上述的一种自防脱同步协作卷扬装置，伸缩臂伸缩组件顶端设置有转接框架，固定框架设置在转接框架上。

因此，本实用新型具有如下优点：解决了传统钢丝绳电动葫芦因空间受限，安装困难的问题。其双伺服电机同步协作，自身绝对值编码器控制收放绳长度，并采用拉绳编码器匹配工作，精确定位。防脱装置的设计提高整套设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为本实用新型中防脱装置的结构示意图。

图4为本实用新型工作时，两个电动葫芦放绳旋向的示意图。

图5为本实用新型工作时，两个电动葫芦收绳旋向的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，电动葫芦一1、电动葫芦二2、钢丝绳滚轮装置3、防脱装置4、拉绳编码器5、钢丝绳6、固定框架7、伸缩臂伸缩组件8、转接框架9。

实施例：

本实用新型包括设置在伸缩臂伸缩组件顶端的固定框架，设置在固定框架上的至少两个电动葫芦，分别为电动葫芦一1和电动葫芦二2，以及与其中一个电动葫芦连接的拉绳编码器5；钢丝绳6一端绕制在电动葫芦一1后经过固定在伸缩臂伸缩组件底端的钢丝绳滚轮装置3再绕制在电动葫芦二2上。

所述伸缩臂伸缩组件中部还设有防脱装置4，钢丝绳6一端绕制在电动葫芦一1后依次经过防脱装置4、固定在伸缩臂伸缩组件底端的钢丝绳滚轮装置3、再次经过防脱装置4后绕制在电动葫芦二2上。

防脱装置4由两块带有凹槽的夹板组成，通过螺钉紧固，两夹板抱紧钢丝绳6使其始终置于凹槽内。

拉绳编码器不锈钢绳绕在电动葫芦输出轴上的设有螺纹的轮毂上。

伸缩臂伸缩组件顶端设置有转接框架9，固定框架7设置在转接框架9上，在本实施例中，伸缩臂伸缩组件为现有的技术，在此不再赘述其结构。

工作时，在伸缩臂伸长时，控制系统驱动两个电动葫芦的伺服电机同步转动(如图4放绳旋向)，电动葫芦开始放绳，伸缩臂在竖直负载的拉动下，向下伸长，此时拉绳编码器5匹配放绳，直至指定高度位置后，拉绳编码器5反馈信号至控制系统，控制系统发出停止命令给两个伺服电机，两个伺服电机同时停止转动。

伸缩臂收缩时，控制系统驱动两个伺服电机同步转动(如图5收绳旋向)，开始收绳，伸缩臂在钢丝绳的牵引下，向上收缩，此时拉绳编码器5匹配收绳，直至指定高度位置后，拉绳编码器5反馈信号至控制系统，控制系统发出停止命令给两个伺服电机，两个伺服电机同时停止转动。

伺服电机自带刹车功能，防止溜绳。

防脱装置4主要由两块夹板组成，通过螺钉紧固，两夹板抱紧钢丝绳，防止某根钢丝绳突然断开，伸缩臂失控。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了电动葫芦一1、电动葫芦二2、钢丝绳滚轮装置3、防脱装置4、拉绳编码器5、钢丝绳6、固定框架7、伸缩臂伸缩组件8、转接框架9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种自防脱同步协作卷扬装置，其特征在于，包括设置在伸缩臂伸缩组件顶端的固定框架，设置在固定框架上的至少两个电动葫芦，分别为电动葫芦一和电动葫芦二，以及与其中一个电动葫芦连接的拉绳编码器；钢丝绳一端绕制在电动葫芦一后经过固定在伸缩臂伸缩组件底端的钢丝绳滚轮装置再绕制在电动葫芦二上。

2.根据权利要求1所述的一种自防脱同步协作卷扬装置，其特征在于，所述伸缩臂伸缩组件中部还设有防脱装置，钢丝绳一端绕制在电动葫芦一后依次经过防脱装置、固定在伸缩臂伸缩组件底端的钢丝绳滚轮装置、再次经过防脱装置后绕制在电动葫芦二上。

3.根据权利要求1所述的一种自防脱同步协作卷扬装置，其特征在于，防脱装置由两块带有凹槽的夹板组成，通过螺钉紧固，两夹板抱紧钢丝绳使其始终置于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自防脱同步协作卷扬装置，其特征在于，拉绳编码器不锈钢绳绕在电动葫芦输出轴上的设有螺纹的轮毂上。

5.根据权利要求1所述的一种自防脱同步协作卷扬装置，其特征在于，伸缩臂伸缩组件顶端设置有转接框架，固定框架设置在转接框架上。

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