CN214494974U - 一种水泥包装车用机械臂移动装置 - Google Patents
一种水泥包装车用机械臂移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214494974U CN214494974U CN202120775859.5U CN202120775859U CN214494974U CN 214494974 U CN214494974 U CN 214494974U CN 202120775859 U CN202120775859 U CN 202120775859U CN 214494974 U CN214494974 U CN 214494974U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- mechanical arm
- storage box
- air exhauster
- cement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种水泥包装车用机械臂移动装置，包括底座、安装在底座下表面滚轮组件以及驱动滚轮组件转动的驱动部，其特征在于：所述底座上设置有用于清理前方积灰的清理部件，所述清理部件包括吸盘、抽风机和储纳盒；所述吸盘通过安装架固定安装在滚轮组件前侧的底座上；所述抽风机和储纳盒分别固定安装在底座上，所述抽风机的输入端通过进风管与吸盘固定连接，抽风机的输出端连通至储纳盒。本实用新型实用性强，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泥装卸技术领域，尤其是涉及一种水泥包装车用机械臂移动装置。
背景技术
水泥制备完成后，通常通过袋装的方式进行水泥包装，包装结束的水泥包通过机械臂进行装车，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，目前针对机械臂的市场，机械臂的移动性不强，为了提高机械臂的移动性，通常在机械臂底部加装移动装置；有运输水泥的过程中粉尘较多，而滚轮运行过程中会带入这部分的粉尘进入滚轮轴，导致移动装置的滚轮容易出现发卡的现象。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水泥包装车用机械臂移动装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种水泥包装车用机械臂移动装置，包括底座、安装在底座下表面滚轮组件以及驱动滚轮组件转动的驱动部，其特征在于：所述底座上设置有用于清理前方积灰的清理部件，所述清理部件包括吸盘、抽风机和储纳盒；所述吸盘通过安装架固定安装在滚轮组件前侧的底座上；所述抽风机和储纳盒分别固定安装在底座上，所述抽风机的输入端通过进风管与吸盘固定连接，抽风机的输出端连通至储纳盒。
优选为：所述底座上设置有用于搁置机械臂的搁置座，该搁置座上表面开设有搁置槽，所述搁置槽上设置有橡胶垫。
优选为：所述搁置座上设置有将机械臂进行固定的紧定装置，所述紧定装置包括弹力绳、安装块、磁吸块和电磁铁；所述弹力绳两端分别连接安装块和电磁铁；所述安装块安装在搁置槽的一侧，所述搁置槽的另一侧安装有所述磁吸块。
优选为：所述底座上通过螺栓安装有若干个牵引扣。
与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：
1、通过设置有清理部件，清理部件可以将滚轮前方的积灰进行吸附和收集，以避免的积灰进入滚轮组件，保证滚轮组件顺畅运行；
2、通过设置有搁置座，可以机械臂在停止运行的状态下，可以放置在搁置座的搁置槽中，以避免碰损和避免机械臂的关节超程，搁置槽中设置橡胶垫，可以进一步保护机械臂。
3、通过设置有紧定装置，紧定装置可以通过弹力绳将机械臂锁死，避免机械臂在移动运输时出现晃动；进一步保护机械臂。
4、通过设置有牵引扣，当驱动装置损坏或者短距离移动时，可以通过牵引扣连接牵引绳进行移动，提高实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；
图2为搁置座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，本实用新型公开了一种水泥包装车用机械臂移动装置，包括底座1、安装在底座1下表面滚轮组件2以及驱动滚轮组件2转动的驱动部3，在本实用新型具体实施方式中，所述底座1上设置有用于清理前方积灰的清理部件4，所述清理部件4包括吸盘41、抽风机42和储纳盒43；所述吸盘41通过安装架44固定安装在滚轮组件2前侧的底座上1；所述抽风机42和储纳盒43分别固定安装在底座1上，所述抽风机42的输入端通过进风管45与吸盘41固定连接，抽风机42的输出端连通至储纳盒43。
需要说明的是：储纳盒顶部设置有盖体，内部设置有收集桶，当内部收集桶粉尘满了可以进行清除。
在本实用新型具体实施方式中，所述底座1上设置有用于搁置机械臂的搁置座5，该搁置座5上表面开设有搁置槽，所述搁置槽上设置有橡胶垫51。
在本实用新型具体实施方式中，所述搁置座5上设置有将机械臂进行固定的紧定装置6，所述紧定装置6包括弹力绳61、安装块62、磁吸块63和电磁铁64；所述弹力绳61两端分别连接安装块62和电磁铁64；所述安装块62安装在搁置槽的一侧，所述搁置槽的另一侧安装有所述磁吸块63。
该磁吸块是能被电磁铁磁吸吸附的铁块。
在本实用新型具体实施方式中，所述底座1过螺栓安装有若干个牵引扣7。
与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：
1、通过设置有清理部件，清理部件可以将滚轮前方的积灰进行吸附和收集，以避免的积灰进入滚轮组件，保证滚轮组件顺畅运行；
2、通过设置有搁置座，可以机械臂在停止运行的状态下，可以放置在搁置座的搁置槽中，以避免碰损和避免机械臂的关节超程，搁置槽中设置橡胶垫，可以进一步保护机械臂。
3、通过设置有紧定装置，紧定装置可以通过弹力绳将机械臂锁死，避免机械臂在移动运输时出现晃动；进一步保护机械臂。
4、通过设置有牵引扣，当驱动装置损坏或者短距离移动时，可以通过牵引扣连接牵引绳进行移动，提高实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水泥包装车用机械臂移动装置，包括底座、安装在底座下表面滚轮组件以及驱动滚轮组件转动的驱动部，其特征在于：所述底座上设置有用于清理前方积灰的清理部件，所述清理部件包括吸盘、抽风机和储纳盒；所述吸盘通过安装架固定安装在滚轮组件前侧的底座上；所述抽风机和储纳盒分别固定安装在底座上，所述抽风机的输入端通过进风管与吸盘固定连接，抽风机的输出端连通至储纳盒。
2.根据权利要求1所述的一种水泥包装车用机械臂移动装置，其特征在于：所述底座上设置有用于搁置机械臂的搁置座，该搁置座上表面开设有搁置槽，所述搁置槽上设置有橡胶垫。
3.根据权利要求2所述的一种水泥包装车用机械臂移动装置，其特征在于：所述搁置座上设置有将机械臂进行固定的紧定装置，所述紧定装置包括弹力绳、安装块、磁吸块和电磁铁；所述弹力绳两端分别连接安装块和电磁铁；所述安装块安装在搁置槽的一侧，所述搁置槽的另一侧安装有所述磁吸块。
4.根据权利要求2或3所述的一种水泥包装车用机械臂移动装置，其特征在于：所述底座上通过螺栓安装有若干个牵引扣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120775859.5U CN214494974U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种水泥包装车用机械臂移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120775859.5U CN214494974U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种水泥包装车用机械臂移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214494974U true CN214494974U (zh) | 2021-10-26 |
Family
ID=78203242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120775859.5U Active CN214494974U (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种水泥包装车用机械臂移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214494974U (zh) |
-
2021
- 2021-04-16 CN CN202120775859.5U patent/CN214494974U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103318652A (zh) | 码垛机器人用机械手爪及其工作方法 | |
| CN106144473A (zh) | 一种机械手定位抓取机构 | |
| CN214494974U (zh) | 一种水泥包装车用机械臂移动装置 | |
| CN113651000B (zh) | 搬运机器人及转移货箱的方法 | |
| CN209275536U (zh) | 一种多功能的配电柜搬运装置 | |
| CN205442555U (zh) | 一种带双吸盘装置的叉车臂 | |
| CN209814037U (zh) | 一种方便转运的高效型发动机转运架 | |
| CN209701572U (zh) | 一种用于家电输送的货物输送系统 | |
| CN109178978B (zh) | 一种集装箱物流全自动高速装载机 | |
| CN106697025A (zh) | 一种环保型工业防摔式搬运车 | |
| CN216580593U (zh) | 一种吸取装置及搬运车 | |
| CN212401046U (zh) | 一种转运机器人专用的机电一体化运输装置 | |
| CN211593026U (zh) | 一种快递包裹打包装置 | |
| CN211619300U (zh) | 伸缩皮带机用新型辅助真空抓取装卸系统 | |
| CN210709638U (zh) | 一种用于玻璃运输的转向输送机 | |
| CN209740104U (zh) | 一种输送机用顶升移栽机构 | |
| CN209063079U (zh) | 一种动车组装配系统 | |
| CN112519667A (zh) | 一种光伏板保护运输装置 | |
| CN206720318U (zh) | 一种铁管输送装置 | |
| CN220744561U (zh) | 车架一体式收放板机 | |
| CN116654501A (zh) | 货箱取出装置及方法、搬运机器人 | |
| CN114803274B (zh) | 一种便携式可升降柔性运输设备及其使用方法 | |
| CN216375260U (zh) | 一种用于捕收剂生产的灌装设备 | |
| CN215283614U (zh) | 一种全自动包装盒折叠装置 | |
| CN216582410U (zh) | 一种大麦收购用输送带 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |