CN214494782U - 一种加工中心三维运动驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体的说是一种加工中心三维运动驱动机构，包括两个主滑槽，两个所述主滑槽下端均通过螺丝固定安装有安装块，两个所述主滑槽一端均设有主动电机，两个所述主动电机下端均固定安装有电机固定板，若干所述电机固定板下端均一体化连接在电机安装板上，本实用新型通过主动电机、横梁电机、主丝杆和横梁丝杆之间的相互配合，从而可以方便快捷的达到三维运动的目的，在加工过程中更加方便，可以适配多种不同尺寸规格的产品进行加工，通过气缸、安装梁和安装孔，代替了人工操作，使用起来效率更高，同时降低了工人的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种加工中心三维运动驱动机构。
背景技术
三维运动机构是常用的运动机构或驱动机构，可驱动负载或工件在空间内进行三维运动。一般的，三维运动机构主要包括X-Y-Z三轴运动自由度，即包括水平面内的两个方向的平面运动和垂直方向的升降运动，因此三维运动机构在机械自动化加工方面也得到了广泛的应用。
现如今的三维运动机构通常有如下缺陷：1、现如今的三维运动机构通常在工作过程中运动机构的固定机构不太完善，在运动过程中设备不够稳定，很容易出现脱离轨道的问题，使用起来不是很方便且容易出现安全事故。2、现如今的三维运动机构通常没有办法快速的对加工工具进行更换，在对不同规格尺寸的产品进行加工时非常不便，降低了工作效率同时也增大了工人的工作量。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种加工中心三维运动驱动机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种加工中心三维运动驱动机构，包括两个主滑槽，两个所述主滑槽下端均通过螺丝固定安装有安装块，两个所述主滑槽一端均设有主动电机，两个所述主动电机下端均固定安装有电机固定板，若干所述电机固定板下端均一体化连接在电机安装板上，若干所述电机安装板一端均与主滑槽通过螺丝固定连接，两个所述主动电机前端均固定安装有主丝杆，两个所述主丝杆一端均转动安装有丝杆固定盒，两个所述丝杆固定盒上表面两侧固定安装有若干螺栓，若干所述螺栓贯穿丝杆固定盒与主滑槽固定连接。
作为优选，两个所述主丝杆中部均螺纹活动连接有移动块，两个所述移动块上表面均一体化连接有限位板，两个所述限位板下端内侧均转动安装有若干滑轮，若干所述滑轮均设置在主滑槽上表面两侧。
作为优选，两个所述限位板上表面均一体化连接有横梁，所述横梁一端设有另一个电机安装板，另一个所述电机安装板上表面设有另一个电机固定板，另一个所述电机固定板上固定安装有横梁电机。
作为优选，所述横梁电机一端固定安装有横梁丝杆，所述横梁丝杆中部螺纹活动连接有横梁滑块，所述横梁滑块上表面一体化连接有气缸安装板，所述气缸安装板上表面通过螺丝固定安装有气缸。
作为优选，所述气缸下端贯穿气缸安装板且固定连接有安装梁，所述安装梁上一体化设有若干安装孔。
作为优选，两个所述主滑槽和横梁一端均设有固定块，若干所述固定块均转动连接在主丝杆和横梁丝杆上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过主动电机、横梁电机、主丝杆和横梁丝杆之间的相互配合，能够带动移动块和横梁滑块进行移动，从而带动其上方设置的其他部件进行移动，从而可以方便快捷的达到三维运动的目的，在加工过程中更加方便，可以适配多种不同尺寸规格的产品进行加工。
(2)本实用新型通过气缸、安装梁和安装孔，可以方便快捷的将需要用到的工具通过安装孔连接在安装梁上，随后通过气缸带动工具进行加工，代替了人工操作，使用起来效率更高，同时降低了工人的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型一种加工中心三维运动驱动机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种加工中心三维运动驱动机构的正视结构示意图；
图3为本实用新型一种加工中心三维运动驱动机构的俯视结构示意图；
图4为本实用新型一种加工中心三维运动驱动机构的侧视结构示意图。
图中：1、主滑槽；2、安装块；3、主动电机；4、电机固定板；5、主丝杆；6、丝杆固定盒；7、螺栓；8、移动块；9、限位板；10、滑轮；11、横梁；12、横梁电机；13、横梁丝杆；14、横梁滑块；15、气缸安装板；16、气缸；17、安装梁；18、安装孔；19、固定块；20、电机安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-4所示，一种加工中心三维运动驱动机构，包括两个主滑槽1，两个主滑槽1下端均通过螺丝固定安装有安装块2，两个主滑槽1一端均设有主动电机3，两个主动电机3下端均固定安装有电机固定板4，若干电机固定板4下端均一体化连接在电机安装板20上，若干电机安装板20一端均与主滑槽1通过螺丝固定连接，两个主动电机3前端均固定安装有主丝杆5，两个主丝杆5一端均转动安装有丝杆固定盒6，两个丝杆固定盒6上表面两侧固定安装有若干螺栓7，若干螺栓7贯穿丝杆固定盒6与主滑槽1固定连接。
通过上述技术方案，通过主滑槽1、主动电机3、主丝杆5和移动块8之间的连接关系，通过主动电机3能够带动移动块8进行移动，从而使移动块8上方一体化连接的限位板9和横梁11进行移动，能够更加方便快捷的进行位置的切换，拥有更高的工作效率，电机安装板20和电机固定板4能在工作过程中为主动电机3提供更稳定的支撑，确保了设备的稳定性。
需要说明的是，两个主丝杆5中部均螺纹活动连接有移动块8，两个移动块8上表面均一体化连接有限位板9，两个限位板9下端内侧均转动安装有若干滑轮10，若干滑轮10均设置在主滑槽1上表面两侧。
在本实施例中，两个限位板9上表面均一体化连接有横梁11，横梁11一端设有另一个电机安装板20，另一个电机安装板20上表面设有另一个电机固定板4，另一个电机固定板4上固定安装有横梁电机12。
在具体设置时，横梁电机12一端固定安装有横梁丝杆13，横梁丝杆13中部螺纹活动连接有横梁滑块14，横梁滑块14上表面一体化连接有气缸安装板15，气缸安装板15上表面通过螺丝固定安装有气缸16，通过横梁电机12带动横梁丝杆13，横梁丝杆13带动横梁滑块14进行移动，从而带动上方安装的气缸16改变位置，最终达到改变加工位置的目的，使用起来更加方便，且代替了人工操作，加工的精确性更高。
其中，气缸16下端贯穿气缸安装板15且固定连接有安装梁17，安装梁17上一体化设有若干安装孔18。
需要说明的是，两个主滑槽1和横梁11一端均设有固定块19，若干固定块19均转动连接在主丝杆5和横梁丝杆13上。通过气缸16、安装梁17和安装孔18，可以方便快捷的将需要用到的工具通过安装孔18连接在安装梁17上，保证工具在使用过程中不易脱落，随后通过气缸16带动工具进行加工，代替了人工操作，使用起来效率更高，同时降低了工人的工作强度。
该一种加工中心三维运动驱动机构的工作原理：
使用时，首先将需要使用的工具通过安装孔18固定在安装梁17上，之后启动主动电机3，使主动电机3带动移动块8进行移动，从而使移动块8上方一体化连接的限位板9和横梁11进行移动，到达目标位置后关闭主动电机3，随后启动横梁11上安装的横梁电机12，使横梁电机12带动横梁丝杆13转动，最后带动横梁滑块14在横梁11内部移动，到达目标位置后关闭横梁电机12启动气缸16，使气缸16带动安装梁17上固定安装的工具进行加工。
其中，本设备采用的主动电机3和横梁电机12的型号为TCHV32-1500-3-10S，本设备采用的气缸16的型号为SC50X250。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种加工中心三维运动驱动机构，包括两个主滑槽(1)，其特征在于：两个所述主滑槽(1)下端均通过螺丝固定安装有安装块(2)，两个所述主滑槽(1)一端均设有主动电机(3)，两个所述主动电机(3)下端均固定安装有电机固定板(4)，若干所述电机固定板(4)下端均一体化连接在电机安装板(20)上，若干所述电机安装板(20)一端均与主滑槽(1)通过螺丝固定连接，两个所述主动电机(3)前端均固定安装有主丝杆(5)，两个所述主丝杆(5)一端均转动安装有丝杆固定盒(6)，两个所述丝杆固定盒(6)上表面两侧固定安装有若干螺栓(7)，若干所述螺栓(7)贯穿丝杆固定盒(6)与主滑槽(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心三维运动驱动机构，其特征在于：两个所述主丝杆(5)中部均螺纹活动连接有移动块(8)，两个所述移动块(8)上表面均一体化连接有限位板(9)，两个所述限位板(9)下端内侧均转动安装有若干滑轮(10)，若干所述滑轮(10)均设置在主滑槽(1)上表面两侧。
3.根据权利要求2所述的一种加工中心三维运动驱动机构，其特征在于：两个所述限位板(9)上表面均一体化连接有横梁(11)，所述横梁(11)一端设有另一个电机安装板(20)，另一个所述电机安装板(20)上表面设有另一个电机固定板(4)，另一个所述电机固定板(4)上固定安装有横梁电机(12)。
4.根据权利要求3所述的一种加工中心三维运动驱动机构，其特征在于：所述横梁电机(12)一端固定安装有横梁丝杆(13)，所述横梁丝杆(13)中部螺纹活动连接有横梁滑块(14)，所述横梁滑块(14)上表面一体化连接有气缸安装板(15)，所述气缸安装板(15)上表面通过螺丝固定安装有气缸(16)。
5.根据权利要求4所述的一种加工中心三维运动驱动机构，其特征在于：所述气缸(16)下端贯穿气缸安装板(15)且固定连接有安装梁(17)，所述安装梁(17)上一体化设有若干安装孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种加工中心三维运动驱动机构，其特征在于：两个所述主滑槽(1)和横梁(11)一端均设有固定块(19)，若干所述固定块(19)均转动连接在主丝杆(5)和横梁丝杆(13)上。
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