CN214493287U - 一种无人船清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船清洁装置，涉及无人船相关领域，包括外壳和清理机构，所述外壳底部固定安装有清理机构，所述清理机构包括固定圆筒，所述固定圆筒上还固定安装有清洁刷，所述固定圆筒固定安装在外壳底部，固定圆筒内壁上还开有旋转槽，所述旋转槽上滑动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有转动盘，转动杆另一端固定安装有喷头，所述转动盘一端固定连接有转轴。本实用新型的有益效果是：通过设置的清理机构，通过转轴、转动盘、转动杆和旋转槽作用下，起到清理的效果，同时清洁刷可以对甲板进行清理，大大提升了清洁的效率，而循环过滤机构可以对清理后的污水进行收集利用，进一步提高了装置的实用性，避免了水资源的浪费。

Description

一种无人船清洁装置

技术领域

本实用新型涉及无人船相关领域，具体是一种无人船清洁装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。

现有的无人船在经过一段时间的使用后，甲板将会受到污染变得不再干净，如果通过人力清洁，不仅费时费力，又会增加人力成本，若采用清洁装置，则清洁的效率不高，同时清洁时产生的废水往往不能进行回收利用，造成大量的水资源浪费，不利于装置使用的推广，为解决上述问题，提出一种无人船清洁装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人船清洁装置，包括外壳和清理机构，所述外壳底部固定安装有清理机构，所述清理机构包括固定圆筒，所述固定圆筒上还固定安装有清洁刷，所述固定圆筒固定安装在外壳底部，固定圆筒内壁上还开有旋转槽，所述旋转槽上滑动连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有转动盘，转动杆另一端固定安装有喷头，所述转动盘一端固定连接有转轴，所述转轴上套接有旋转接头，所述转轴一端与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机位于循环过滤机构内，所述循环过滤机构一端连接有抽水口，所述清洁刷和抽水口均与甲板接触，所述外壳上还安装有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述循环过滤机构包括污水箱，所述污水箱内安装有抽水管，所述抽水管一端固定连接有抽水口，所述抽水管另一端连接有水泵，所述污水箱底部安装有排污阀，所述污水箱侧面还固定连接有过滤筒，所述过滤筒内固定安装有过滤网，过滤筒内还固定安装有过滤砂石层和活性炭层，所述过滤筒一端连接有清水箱，所述清水箱内穿有转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抽水管管口高度高于排污阀安装高度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述污水箱底部固定安装有斜块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆、转动盘、转轴和喷头均为中空结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳上还固定安装有推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的清理机构，通过转轴、转动盘、转动杆和旋转槽作用下，使转动杆可以在旋转槽中不断转动，同时经旋转接头可以使清水进入转动杆内并喷出，起到清理的效果，同时清洁刷可以对甲板进行清理，大大提升了清洁的效率，而循环过滤机构可以对清理后的污水进行收集利用，进一步提高了装置的实用性，避免了水资源的浪费。

附图说明

图1为一种无人船清洁装置的结构示意图。

图2为一种无人船清洁装置中清理机构的结构示意图。

图3为一种无人船清洁装置中循环过滤机构的结构示意图。

图中：1-外壳、2-甲板、3-推杆、4-清理机构、401-固定圆筒、402-旋转槽、403-清洁刷、404-转动杆、405-转动盘、406-转轴、407-旋转接头、408-驱动电机、5-循环过滤机构、501-污水箱、502-斜块、503-排污阀、504-过滤筒、505-过滤网、506-过滤砂石层、507-活性炭层、508-清水箱、6-抽水口、7-滚轮。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人船清洁装置，包括外壳1和清理机构4，所述外壳1底部固定安装有清理机构4，所述清理机构4包括固定圆筒401，所述固定圆筒401上还固定安装有清洁刷403，所述固定圆筒401固定安装在外壳1底部，固定圆筒401内壁上还开有旋转槽402，所述旋转槽402上滑动连接有转动杆404，所述转动杆404一端固定连接有转动盘405，转动杆404另一端固定安装有喷头，所述转动盘405一端固定连接有转轴406，所述转轴406上套接有旋转接头407，所述转轴406一端与驱动电机408输出端固定连接，所述驱动电机408位于循环过滤机构5内，所述循环过滤机构5一端连接有抽水口6，所述清洁刷403和抽水口6均与甲板2接触，所述外壳1上还安装有滚轮7。

本实用新型实施例在实际应用时，通过设置的清理机构4，启动驱动电机408，通过转轴406、转动盘405、转动杆404和旋转槽402作用下，使转动杆404可以在旋转槽402中不断转动，同时经旋转接头407可以使清水进入转动杆404内并喷出，起到清理的效果，同时清洁刷403可以对甲板2进行清理，大大提升了清洁的效率，而循环过滤机构5可以对清理后的污水进行收集利用，进一步提高了装置的实用性，避免了水资源的浪费。

请参阅图3，作为本实用新型一个优选的实施例，所述循环过滤机构5包括污水箱501，所述污水箱501内安装有抽水管，所述抽水管一端固定连接有抽水口6，所述抽水管另一端连接有水泵，所述污水箱501底部安装有排污阀503，所述污水箱501侧面还固定连接有过滤筒504，所述过滤筒504内固定安装有过滤网505，过滤筒504内还固定安装有过滤砂石层506和活性炭层507，所述过滤筒504一端连接有清水箱508，所述清水箱508内穿有转轴406。

具体的来说，清理甲板产生的污水，可以经水泵通过抽水管和抽水口6进行回收，进入污水箱501后，经过初步沉淀，再经过滤筒504，通过过滤网505、过滤砂石层506和活性炭层507对污水进行过滤，重新进入清水箱508，可以进行多次循环利用，节省了水资源的消耗。

请参阅图3，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述抽水管管口高度高于排污阀503安装高度。

也就是说，通过将抽水管管口高度高于排污阀503安装高度，可以避免污水吸入时未经过滤直接流入清水箱508中。

请参阅图3，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述污水箱501底部固定安装有斜块502。

本实用新型实施例在实际应用时，通过设置的斜块502使在污水箱501沉淀的污染物可以汇集到污水箱501底部一侧，通过排污阀503快速的收集和处理。

请参阅图2，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述转动杆404、转动盘405、转轴406和喷头均为中空结构。

本实用新型实施例在实际应用时，通过转动杆404、转动盘405、转轴406和喷头均为中空结构，使清水可以边旋转边排出，进一步提高了清理的效果。

请参阅图3，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述外壳1上还固定安装有推杆3。

本实用新型实施例在实际应用时，通过设有的推杆3更方便操作人员对装置进行移动，提高了装置的实用性。

本实用新型通过设置的清理机构4，通过转轴406、转动盘405、转动杆404和旋转槽402作用下，使转动杆404可以在旋转槽402中不断转动，同时经旋转接头407可以使清水进入转动杆404内并喷出，起到清理的效果，同时清洁刷403可以对甲板2进行清理，大大提升了清洁的效率，而循环过滤机构5可以对清理后的污水进行收集利用，进一步提高了装置的实用性，避免了水资源的浪费。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种无人船清洁装置，包括外壳(1)和清理机构(4)，其特征在于，所述外壳(1)底部固定安装有清理机构(4)，所述清理机构(4)包括固定圆筒(401)，所述固定圆筒(401)上还固定安装有清洁刷(403)，所述固定圆筒(401)固定安装在外壳(1)底部，固定圆筒(401)内壁上还开有旋转槽(402)，所述旋转槽(402)上滑动连接有转动杆(404)，所述转动杆(404)一端固定连接有转动盘(405)，转动杆(404)另一端固定安装有喷头，所述转动盘(405)一端固定连接有转轴(406)，所述转轴(406)上套接有旋转接头(407)，所述转轴(406)一端与驱动电机(408)输出端固定连接，所述驱动电机(408)位于循环过滤机构(5)内，所述循环过滤机构(5)一端连接有抽水口(6)，所述清洁刷(403)和抽水口(6)均与甲板(2)接触，所述外壳(1)上还安装有滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人船清洁装置，其特征在于，所述循环过滤机构(5)包括污水箱(501)，所述污水箱(501)内安装有抽水管，所述抽水管一端固定连接有抽水口(6)，所述抽水管另一端连接有水泵，所述污水箱(501)底部安装有排污阀(503)，所述污水箱(501)侧面还固定连接有过滤筒(504)，所述过滤筒(504)内固定安装有过滤网(505)，过滤筒(504)内还固定安装有过滤砂石层(506)和活性炭层(507)，所述过滤筒(504)一端连接有清水箱(508)，所述清水箱(508)内穿有转轴(406)。

3.根据权利要求2所述的一种无人船清洁装置，其特征在于，所述抽水管管口高度高于排污阀(503)安装高度。

4.根据权利要求2所述的一种无人船清洁装置，其特征在于，所述污水箱(501)底部固定安装有斜块(502)。

5.根据权利要求1所述的一种无人船清洁装置，其特征在于，所述转动杆(404)、转动盘(405)、转轴(406)和喷头均为中空结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人船清洁装置，其特征在于，所述外壳(1)上还固定安装有推杆(3)。

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