CN214493218U - 平衡车的转向组件、转向装置和平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平衡车的转向组件、转向装置和平衡车，平衡车的转向组件包括转轴、连接件和磁性件，连接件与转轴可拆卸地相连，连接件与转轴之间构成容置腔，容置腔位于转轴的外侧，磁性件配合在容置腔内。本实用新型提供的平衡车的转向组件具有装配简单，制作成本低的优点。

Description

平衡车的转向组件、转向装置和平衡车

技术领域

本实用新型设计平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车的转向组件、转向装置和平衡车。

背景技术

平衡车通过驱使平衡车上的转轴和安装在转轴上的磁性件转动，以改变车体上磁检测件处的磁场强度，再通过磁检测件检测磁场强度变化并将感应信息传递给主控板，由此实现对平衡车的转向控制。

相关技术中，磁性件在转轴上的安装操作繁琐，且转轴上用于安装磁性件的安装位加工复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面的实施例提出一种平衡车的转向组件，该平衡车的转向组件具有装配简单，制作成本低的优点。

本实用新型的第二方面的实施例还提出一种转向装置。

本实用新型的第三方面的实施例还提出一种平衡车。

根据本实用新型的第一方面的实施例的平衡车的转向组件包括转轴、连接件和磁性件，所述连接件与所述转轴可拆卸地相连，所述连接件与所述转轴之间构成容置腔，所述容置腔位于所述转轴的外侧；所述磁性件配合在所述容置腔内。

根据本实用新型实施例的平衡车，通过在连接件与转轴之间形成能够容置磁性件的容置腔，不需要再在转轴上加工用于安装磁性件的安装位，也不需要将磁性件与转轴相连，只需将连接件与转轴相连即可。由此转轴的制作成本低，磁性件在转轴上的安装操作简单。而且，通过设置连接件与转轴可拆卸地相连，磁性件在转轴上的拆装方便。

在一些实施例中，所述转轴包括设在所述转轴的外周面上的安装位，所述连接件在所述安装位与所述转轴可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述连接件与所述转轴卡接配合。

在一些实施例中，所述连接件包括连接部和主体部，所述连接部具有配合槽，所述转轴的至少部分配合在所述配合槽内，所述连接部和所述转轴中的一者设有凸起，所述连接部和所述转轴的中的另一者设有卡槽，所述凸起卡设在所述卡槽内，所述主体部与所述转轴之间构成所述容置腔。

在一些实施例中，所述转轴包括沿其轴向设置的第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段为异型轴，所述第一轴段的截面形状与所述配合槽的截面形状相匹配，所述卡槽设在所述第一轴段上，所述第一轴段配合在所述配合槽内。

在一些实施例中，所述第一轴段的截面形状为优弧弓形。

在一些实施例中，所述主体部与所述转轴在所述转轴的轴向并列设置。

在一些实施例中，所述卡槽为设在所述转轴的外周面上的环形槽，所述凸起设在所述连接部上并为多个，多个所述凸起沿所述转轴的周向间隔分布，多个所述凸起均卡设在所述环形槽内；

或者，所述卡槽的数量为多个，多个所述卡槽沿所述转轴的周向间隔分布在所述转轴的外周面上，所述凸起的数量与所述卡槽的数量相等并一一对应。

在一些实施例中，所述主体部上设有容置槽，所述转轴的端面封堵所述容置槽的槽口，所述容置槽构成所述容置腔。

在一些实施例中，所述容置槽的侧壁上设有限位筋，所述磁性件配合在所述容置槽内并压抵所述限位筋。

在一些实施例中，所述主体部与所述转轴在所述转轴的径向并列设置。

在一些实施例中，所述连接件一体注塑成型。

根据本实用新型第二方面的实施例的转向装置包括车架、平衡车的转向组件和磁检测件，所述平衡车的转向组件为上述任一实施例所述的平衡车的转向组件，所述平衡车的转向组件的转轴与所述车架可枢转地相连；所述磁检测件安装于所述车架并与所述平衡车的转向组件中的磁性件在所述转轴的径向相对设置。

根据本实用新型实施例的转向装置，通过将磁性件与磁检测件在转轴的径向相对且间隔开，磁性件随转轴转动时，磁检测件可以精准检测到磁检测件所在处的磁场强度的变化，从而提高转向装置的转向灵敏度，且磁检测件与转轴的布局空间占比小，转向装置整体体积小。

此外，根据本实用新型实施例的转向装置的其他技术优势与上述平衡车的转向组件的技术优势相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述磁检测件集成在所述平衡车的主控板上，所述主控板安装于所述车架。

根据本实用新型第三方面的实施例的平衡车包括上述任一实施例所述的转向装置。

根据本实用新型实施例的平衡车的技术优势与上述转向装置的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的平衡车的转向组件的爆炸图。

图2是根据本实用新型实施例的平衡车的转向组件的正视图。

图3是根据本实用新型实施例的平衡车的转向组件的轴测图。

图4是根据本实用新型实施例的平衡车的转向组件的剖面图。

图5是根据本实用新型实施例的平衡车的转向组件中连接件的剖面图。

图6是根据本实用新型实施例的车架装置的剖面图。

附图标记：

转向装置100，

平衡车的转向组件10，转轴1，第一轴段101，卡槽1011，第二轴段102，第三轴段103，连接件2，连接部201，凸起2011，配合槽2012，主体部202，容置槽2021，限位筋 2022，磁性件3，车架4，磁检测件5，主控板6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1-图6描述根据本实用新型实施例的平衡车的转向组件10。

如图1-图5所示，根据本实用新型的第一方面的实施例的平衡车的转向组件10包括转轴1、连接件2和磁性件3。连接件2与转轴1可拆卸地相连，连接件2与转轴1之间构成容置腔，容置腔位于转轴1的外侧。即转轴1并不设有用于构成容置腔的至少一部分的凹槽，容置腔成型于转轴1的外表面和连接件2之间，转轴1的外表面可以是其外周面或者端面。磁性件3配合在容置腔内。

根据本实用新型实施例的平衡车，通过在连接件2与转轴1之间形成能够容置磁性件3 的容置腔，不需要再在转轴1上加工用于安装磁性件3的安装位，也不需要将磁性件3与转轴1相连，只需将连接件2与转轴1相连即可。由此转轴1的制作成本低，磁性件3在转轴1上的安装操作简单。而且，通过设置连接件2与转轴1可拆卸地相连，磁性件3在转轴1上的拆装方便。

为了便于理解，图6中的箭头A所示为平衡车的转向组件10的左右方向，图6中的箭头B所示为平衡车的转向组件10的上下方向。

在一些实施例中，转轴1包括设在转轴1的外周面上的安装位，连接件2在安装位与转轴1可拆卸地相连。相比于在转轴1的端面上加工安装位，转轴1的外周面上的安装位加工难度更低，加工成本也更低。

在一些实施例中，连接件2与转轴1卡接配合。由此，连接件2不需要辅助工具即可实现与转轴1的相连，磁性件3在转轴1上的安装操作方便。

在一些实施例中，连接件2包括连接部201和主体部202，连接部201具有配合槽2012，转轴1的至少部分配合在配合槽2012内。连接部201和转轴1中的一者设有凸起2011，连接部201和转轴1的中的另一者设有卡槽1011。凸起2011卡设在卡槽1011内，主体部 202与转轴1之间构成容置腔。

如图3-图5所示，转轴1的至少部分配合在配合槽2012内，由此实现转轴1和连接件2在除配合槽2012的深度方向的相对固定。随后凸起2011卡设在卡槽1011内，由此实现转轴1与连接件2在配合槽2012的深度方向的限位，进而保证转轴1与连接件2的相对固定。

其中，容置腔为与磁性件3的形状相匹配的长方体形。由此，磁性件3配合在容置腔后，避免磁性件3与转轴1和连接件2相对转动，进而保证磁性件3与转动在周向的相对固定。

在一些实施例中，主体部202与转轴1在转轴1的轴向并列设置。

如图2所述，转轴1与主体部202在左右方向并列设置，且主体部202位于转轴1的右侧。由此，磁性件3也位于转轴1的右侧，进而实现磁性件3在转轴1上的安装的同时，转轴1的长度可以比相关技术中的转轴1的长度更短，转轴1的生产成本更低。

在一些实施例中，卡槽1011为设在转轴1的外周面上的环形槽，凸起2011设在连接部201上并为多个，多个凸起2011沿转轴1的周向间隔分布，多个凸起2011均卡设在环形槽内。

如图1-图5所示，凸起2011的数量为三个，凸起2011设在连接部201的左端并向内延伸。转轴1的位于环形槽的右侧的部分配合在配合槽2012内后，配合槽2012的底面与转轴1的右端面贴合，且三个凸起2011正好卡设在环形槽内，由此实现连接件2与转轴1 在左右方向的相对固定。

在一些实施例中，转轴1包括沿其轴向设置的第一轴段101、第二轴段102和第三轴段 103。第一轴段101为异型轴，第一轴段101的截面形状与配合槽2012的截面形状相匹配。卡槽1011设在第一轴段101上，第一轴段101配合在配合槽2012内。

第一轴段101位于第二轴段102的右侧，第三轴段103位于第二轴段102的左侧。转轴1通过第二轴段102用于与车架4配合，第三轴段103用于与控制杆相连，第一轴段101 用于安装磁性件3以与车架4上的磁检测件5相对。环形槽设在第一轴段101的中间靠右位置，第一轴段101的位于环形槽右侧的部分的轴向尺寸等于连接部201的配合槽2012的深度。通过设置第一轴段101为异型轴，在第一轴段101配合在与第一轴段101相匹配的配合槽2012内后，即可阻止连接部201相对第一轴段101转动，由此保证位于容置腔内的磁性件3与转轴1在转轴1的周向的相对固定。

在一些实施例中，第一轴段101的截面形状为优弧弓形。由此第一轴段101的加工方便，轴承的加工成本低。

即第一轴段101的截面形状由首尾相连的弧线段和直线段构成，也就是说，第一轴段 101的外周面包括弧面和平面，连接部201的配合槽2012的侧壁也包括弧面和平面。第一轴段101配合在配合槽2012内后，第一轴段101上的平面与配合槽2012的平面贴合，由此实现连接件2与转轴1在转轴1的周向的相对固定。

在一些实施例中，主体部202上设有容置槽2021，转轴1的端面封堵容置槽2021的槽口，容置槽2021构成容置腔。

如图4所示，第一轴段101的右端面为竖直面，第一轴段101配合在连接件2的配合槽2012内后，第一轴段101的右端面与配合槽2012的底面贴合并封堵容置槽2021，由此容置槽2021构成容置腔。由此，不需要在转轴1上加工用于容置磁性件3的凹槽，转轴1 的加工难度更低，降低了转轴1的加工成本。

在一些实施例中，容置槽2021的侧壁上设有限位筋2022，磁性件3配合在容置槽2021 内并压抵限位筋2022。由此，磁性件3插设在容置槽2021内后，磁性件3压抵限位筋2022，限位筋2022变形以常压迫磁性件3，由此实现磁性件3与主体部202的相对固定，即实现磁性件3与转轴1的相对固定，磁检测件5的检测灵敏度更高。

在一些实施例中，卡槽1011的数量为多个，多个卡槽1011沿转轴1的周向间隔分布在转轴1的外周面上，凸起2011的数量与卡槽1011的数量相等并一一对应。

如卡槽1011和凸起2011的数量均为三个并一一对应，凸起2011卡设在相应的凹槽内后，既可以实现连接件2与转轴1在左右方向的相对固定，也可以实现连接件2与转轴1 在转轴1的周向的相对固定。由此，第一轴段101的横截面形状可以为圆形，即第一轴段 101不需要加工成型为异型轴，同样降低了转轴1的加工难度。

在一些实施例中，主体部202与转轴1在转轴1的径向并列设置。

此时，连接部201上的配合槽2012可以为半圆槽，半圆槽的直径与第一轴段101的直径大体相等。配合槽2012在转轴1的径向套在转轴1的外周面上后在将凸起2011卡设在卡槽1011内，同样可以实现连接件2与转轴1的相对固定。此时主体部202内的磁性件3 相当于安装在转轴1的外周面上。由此同样可以实现磁性件3与车架4上的磁检测件5的相对设置。

在一些实施例中，连接件2一体注塑成型。

连接件2为塑胶件，其通过一体注塑成型，制造简单方便，制造成本低。

需要说明的是，如图3和5所示，此时的限位筋2022的厚度可以沿左右方向先高后低，此时为了便于连接连接件2一体注塑成型，需要在主体部202的右端设有便于注塑模具抽出的开口。

根据本实用新型第二方面的实施例的转向装置100包括车架4、平衡车的转向组件10 和磁检测件5，平衡车的转向组件10为上述任一实施例的平衡车的转向组件10，平衡车的转向组件10的转轴1与车架4可枢转地相连；磁检测件5安装于车架4并与平衡车的转向组件10中的磁性件3在转轴1的径向相对设置。

根据本实用新型实施例的转向装置100，通过将磁性件3与磁检测件5在转轴1的径向相对且间隔开，磁性件3随转轴1转动时，磁检测件5可以精准检测到磁检测件5所在处的磁场强度的变化，从而提高转向装置100的转向灵敏度，且磁检测件5与转轴1的布局空间占比小，转向装置100整体体积小。

此外，根据本实用新型实施例的转向装置100的其他技术优势与上述平衡车的转向组件10的技术优势相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，磁检测件5集成在平衡车的主控板6上，主控板6安装于车架4。

磁检测件5所检测到的磁场强度变化的信息传递给主控板6，主控板6完成信息的处理后，控制平衡车的两个车轮以不同的转速转动，由此实现平衡车的转向。

根据本实用新型第三方面的实施例的平衡车包括上述任一实施例的转向装置100。

根据本实用新型实施例的平衡车的技术优势与上述转向装置100的技术优势相同，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种平衡车的转向组件，其特征在于，包括：

转轴；

连接件，所述连接件与所述转轴可拆卸地相连，所述连接件与所述转轴之间构成容置腔，所述容置腔位于所述转轴的外侧；和

磁性件，所述磁性件配合在所述容置腔内。

2.根据权利要求1所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述转轴包括设在所述转轴的外周面上的安装位，所述连接件在所述安装位与所述转轴可拆卸地相连。

3.根据权利要求1所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述连接件与所述转轴卡接配合。

4.根据权利要求1所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述连接件包括连接部和主体部，所述连接部具有配合槽，所述转轴的至少部分配合在所述配合槽内，所述连接部和所述转轴中的一者设有凸起，所述连接部和所述转轴的中的另一者设有卡槽，所述凸起卡设在所述卡槽内，所述主体部与所述转轴之间构成所述容置腔。

5.根据权利要求4所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述转轴包括沿其轴向设置的第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段为异型轴，所述第一轴段的截面形状与所述配合槽的截面形状相匹配，所述卡槽设在所述第一轴段上，所述第一轴段配合在所述配合槽内。

6.根据权利要求5所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述第一轴段的截面形状为优弧弓形。

7.根据权利要求4所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述主体部与所述转轴在所述转轴的轴向并列设置。

8.根据权利要求7所述的平衡车的转向组件，其特征在于，

所述卡槽为设在所述转轴的外周面上的环形槽，所述凸起设在所述连接部上并为多个，多个所述凸起沿所述转轴的周向间隔分布，多个所述凸起均卡设在所述环形槽内；

或者，所述卡槽的数量为多个，多个所述卡槽沿所述转轴的周向间隔分布在所述转轴的外周面上，所述凸起的数量与所述卡槽的数量相等并一一对应。

9.根据权利要求7所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述主体部上设有容置槽，所述转轴的端面封堵所述容置槽的槽口，所述容置槽构成所述容置腔。

10.根据权利要求9所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述容置槽的侧壁上设有限位筋，所述磁性件配合在所述容置槽内并压抵所述限位筋。

11.根据权利要求4所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述主体部与所述转轴在所述转轴的径向并列设置。

12.根据权利要求1至11任一项所述的平衡车的转向组件，其特征在于，所述连接件一体注塑成型。

13.一种转向装置，其特征在于，包括：

车架；

平衡车的转向组件，所述平衡车的转向组件为如权利要求1至12任一项所述的平衡车的转向组件，所述平衡车的转向组件的转轴与所述车架可枢转地相连；和

磁检测件，所述磁检测件安装于所述车架并与所述平衡车的转向组件中的磁性件在所述转轴的径向相对设置。

14.根据权利要求13所述的转向装置，其特征在于，所述磁检测件集成在所述平衡车的主控板上，所述主控板安装于所述车架。

15.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求13或14所述的转向装置。

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