CN214490755U

CN214490755U - 切割机

Info

Publication number: CN214490755U
Application number: CN202120188219.4U
Authority: CN
Inventors: 陈伟勇
Original assignee: Guangdong Xinyu Electromechanical Automation Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Xinyu Electromechanical Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2031-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种切割机，包括：纵刀机构，所述纵刀机构包括：主轴，主轴可自转地设置，主轴上设置纵向切割刀；支撑体，支撑体设置于主轴的下方，主轴和支撑体可联动地沿轴向移动地设置；主轴与支撑体可相对远离或靠近地设置。本实用新型能够实现物料的纵向切割更加准确。本实用新型切割的质量更好。并且，本实用新型可以保护机械结构以减少对机械结构的损坏。

Description

切割机

技术领域

本实用新型涉及一种切割机。

背景技术

切割机用于切割物料。切割的方向包括沿被切割物料的进料方向进行切割。这种切割由纵刀机构完成。目前的纵刀机构切割不够准确。

所需切割的物料通过进料驱动机构在切割机上行进，进而被切割。在目前实际操作的经验看，物料在进料时会发生卷曲、松弛的情况。这些情况发生时，物料的切割质量就不容易控制。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种切割机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种切割机，包括：

纵刀机构，所述纵刀机构包括：

主轴，主轴可自转地设置，主轴上设置纵向切割刀；

支撑体，支撑体设置于主轴的下方，主轴和支撑体可联动地沿轴向移动地设置；

主轴与支撑体可相对远离或靠近地设置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的纵刀机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置驱动主轴自转，或者第一驱动装置通过第一传动机构驱动主轴自转；第二驱动装置驱动主轴远离支撑体运动或者靠近支撑体运动，或者第二驱动装置通过第二传动机构驱动主轴远离支撑体运动或者靠近支撑体运动；第三驱动装置驱动主轴和支撑体沿轴向移动，或者第三驱动装置通过第三传动机构驱动主轴和支撑体沿轴向移动。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的纵刀机构包括第一支撑架、第二支撑架和第一连接架，第一驱动装置与第一支撑架相连，主轴具有两端、即第一端和第二端，主轴的第一端可转动地穿过第一支撑架设置，主轴的第一端穿过第一支撑架后与第一驱动装置相连；主轴的第二端可转动地设置于第二支撑架上；第二驱动装置有两个，分别设置于主轴的两端；第一连接架的侧面与第二支撑架相连，第一连接架的底部与主轴第二端的第二驱动装置相连；主轴第一端的第二驱动装置设置于第一支撑架的底部。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的纵刀机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别设置于主轴的两端，第一导轨和第二导轨分别为主轴远离支撑体或靠近支撑体的运动导向。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的第三传动机构包括丝杠和第一滑块，丝杆上设置第一滑块，第一滑块与主轴第二端的第二驱动装置底部相连；第一滑块的底部设置第三导轨；主轴第一端的第二驱动装置的下方设置第四导轨；第三导轨和第四导轨为主轴和支撑体沿轴向的移动导向。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的主轴第一端的第二驱动装置通过第一连接板与支撑体的一端相连；主轴第二端的第二驱动装置通过第二连接板与支撑体的另一端相连。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的纵刀机构包括第三支撑架，第三支撑架设置于主轴的第一端，第三支撑架支撑设置第一驱动装置、第一支撑架和第二驱动装置，第三支撑架的顶部设置支撑滑轨，支撑滑轨上设置第一支架，第一支架一端滑动设置于支撑滑轨内、另一端设置图像识别装置，图像识别装置悬空设置；第一导轨和第二导轨的其中之一设置于第三支撑架上。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括进料驱动机构，所述进料驱动机构包括第一驱动齿和第二驱动齿，第一驱动齿和第二驱动齿分别排列于物料的前进方向上，第二驱动齿相对于第一驱动齿位于物料前进方向的前方；第二驱动齿的直径小于第一驱动齿的直径，第一驱动齿和第二驱动齿联动地设置；第一驱动齿位于主轴的后方，第二驱动齿位于主轴的前方。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的进料驱动机构包括第四驱动装置、第一传动带和第二传动带，第一传动带的两端分别与第四驱动装置和第一驱动齿相连，第二传动带的两端分别与第一驱动齿和第二驱动齿相连；或者第一传动带的两端分别与第四驱动装置和第一驱动齿相连，第二传动带的两端分别与第四驱动装置和第二驱动齿相连。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的进料驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴、第一压置轴和第二压置轴，第一驱动齿可带动第一驱动轴转动地设置，第二驱动齿可带动第二驱动轴转动地设置，第一压置轴压置于第一驱动轴的上方，物料可从第一压置轴与第一驱动轴之间通过；第一压置轴与第一驱动轴可相对远离地设置；第二压置轴压置于第二驱动轴的上方，物料可从第二压置轴与第二驱动轴之间通过；第二压置轴与第二驱动轴可相对远离地设置；第二压置轴的重量较第一压置轴的重量大。

本实用新型能够实现物料的纵向切割更加准确。本实用新型切割的质量更好。并且，本实用新型可以保护机械结构以减少对机械结构的损坏。

附图说明

图1为本实用新型纵刀机构的结构图；

图2为图1另一视角的结构图；

图3为纵刀机构和进料驱动机构的结构图；

图4为图3另一视角的结构图；

图5为图3的侧视图；

图6为第四驱动装置、第一传动带和第二传动带有别于图5的另一种示例。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1和图2所示，本实施例切割机，包括：纵刀机构1，所述纵刀机构1包括：主轴2，主轴2可自转地设置；支撑体3，支撑体3设置于主轴2的下方，主轴2和支撑体3可联动地沿轴向移动地设置；主轴2与支撑体3可相对远离或靠近地设置。主轴2上设置纵向切割刀4，主轴2自转，纵向切割刀4旋转切割。纵向切割即沿被切割物料的进料方向进行切割。本实施例支撑体3为一个型材。物料可从纵向切割刀4和支撑体3之间行进。纵向切割刀4切割物料时，支撑体3用于为物料提供支撑力。

所述的纵刀机构1包括第一驱动装置5、第二驱动装置6和第三驱动装置7，第一驱动装置5驱动主轴2自转，或者第一驱动装置5通过第一传动机构驱动主轴2自转；第二驱动装置6驱动主轴2远离支撑体3运动或者靠近支撑体3运动，或者第二驱动装置6通过第二传动机构驱动主轴2远离支撑体3运动或者靠近支撑体3运动；第三驱动装置7驱动主轴2和支撑体3沿轴向移动，或者第三驱动装置7通过第三传动机构驱动主轴2和支撑体3沿轴向移动。

所述的纵刀机构1包括第一支撑架8、第二支撑架9和第一连接架10，第一驱动装置5与第一支撑架8相连，主轴2具有两端、即第一端11和第二端12，主轴2的第一端11可转动地穿过第一支撑架8设置，主轴2的第一端11穿过第一支撑架8后与第一驱动装置5相连；主轴2的第二端12可转动地设置于第二支撑架9上；第二驱动装置6有两个，分别设置于主轴2的两端；第一连接架10的侧面与第二支撑架9相连，第一连接架10的底部与主轴2第二端12的第二驱动装置6相连；主轴2第一端11的第二驱动装置6设置于第一支撑架8的底部。

所述的纵刀机构1包括第一导轨13和第二导轨14，第一导轨13和第二导轨14分别设置于主轴2的两端，第一导轨13和第二导轨14分别为主轴2远离支撑体3或靠近支撑体3的运动导向。

所述第三传动机构包括丝杠15，丝杠15上设置第一滑块16，第一滑块16与主轴2第二端12的第二驱动装置6底部相连；第一滑块16的底部设置第三导轨17；主轴2第一端11的第二驱动装置6的下方设置第四导轨18；第三导轨17和第四导轨18为主轴2和支撑体3沿轴向的移动导向。

所述的主轴2第一端11的第二驱动装置6通过第一连接板19与支撑体3的一端相连；主轴2第二端12的第二驱动装置6通过第二连接板20与支撑体3的另一端相连。由此实现，主轴2和支撑体3可联动地沿轴向移动。这样，纵向切割刀4与支撑体3之间没有轴向的相对运动。支撑体3上设置被切割的物料，纵向切割刀4不会与物料产生摩擦，避免纵向切割刀4的磨损。

所述的纵刀机构1包括第三支撑架21，第三支撑架21设置于主轴2的第一端11，第三支撑架21支撑设置第一驱动装置5、第一支撑架8和第二驱动装置6，第三支撑架21的顶部设置支撑滑轨22，支撑滑轨22上设置第一支架23，第一支架23一端滑动设置于支撑滑轨22内、另一端设置图像识别装置24，图像识别装置24悬空设置；第一导轨13和第二导轨14的其中之一设置于第三支撑架21上。

第一驱动装置5为电机。第一驱动装置5驱动主轴2自转，从而可以带动纵向切割刀4切割物料。第二驱动装置6为气缸，主轴2两端的两个气缸伸出时，将主轴2顶起，主轴2与其下方的支撑体3远离。此时，物料可以在主轴2的纵向切割刀4和支撑体3之间行进。当主轴2两端的气缸收缩复位时，主轴2再次靠近支撑体3。然后主轴2自转，纵向切割刀4可以进行切割。主轴2两端的气缸顶起时，主轴2第一端11的第一支撑架8和第一驱动装置5同时被顶起。主轴2第二端12的第二支撑架9同时被顶起。第三驱动装置7为电机，电机驱动丝杆转动，带动第一滑块16滑动，主轴2和支撑体3就能一起沿轴向移动。

本实施例中，电机和气缸均可由控制器控制。而控制器根据图像识别装置24的信号，控制电机。例如，本实施例物料为纸张，纵向切割刀4沿纸张上的切割标记进行切割。图像识别装置24识别到切割标记的位置后，将信号传输至控制器，控制器依据信号控制第三驱动装置7的电机，这样，主轴2和支撑体3就可以沿轴向移动，调整位置。主轴2沿轴向移动，带动纵向切割刀4移动以调整位置，使得纵向切割刀4可以在纸张的切割标记上进行切割。控制器可以是电脑、工控机或PLC。

如图3、图4和图5所示，本实施例还包括进料驱动机构，所述进料驱动机构包括第一驱动齿25和第二驱动齿26，第一驱动齿25和第二驱动齿26分别排列于物料的前进方向上，第二驱动齿26相对于第一驱动齿25位于物料前进方向的前方。即被切割的物料在进料时，先经过第一驱动齿25，然后经过第二驱动齿26。第二驱动齿26的直径小于第一驱动齿25的直径，第一驱动齿25和第二驱动齿26联动地设置。第一驱动齿25位于主轴2的后方，第二驱动齿26位于主轴2的前方。前方和后方也是相对于物料前进方向而言。即，物料进料时，依次经过第一驱动齿25、主轴2和第二驱动齿26。

本实施例所述进料驱动机构包括第四驱动装置27、第一传动带28和第二传动带29，如图5所示，第一传动带28的两端分别与第四驱动装置27和第一驱动齿25相连，第二传动带29的两端分别与第四驱动装置27和第二驱动齿26相连。或者如图6所示，第一传动带28的两端分别与第四驱动装置27和第一驱动齿25相连，第二传动带29的两端分别与第一驱动齿25和第二驱动齿26相连。

本实施例所述进料驱动机构包括第一驱动轴30、第二驱动轴31、第一压置轴32和第二压置轴33，第一驱动齿25可带动第一驱动轴30转动地设置，第二驱动齿26可带动第二驱动轴31转动地设置，第一压置轴32压置于第一驱动轴30的上方，物料可从第一压置轴32与第一驱动轴30之间通过；第一压置轴32与第一驱动轴30可相对远离地设置；第二压置轴33压置于第二驱动轴31的上方，物料可从第二压置轴33与第二驱动轴31之间通过；第二压置轴33与第二驱动轴31可相对远离地设置；第二压置轴33的重量较第一压置轴32的重量大。本实施例中，第二压置轴33为实心轴，第一压置轴32为空心轴。

所述第一压置轴32和第二压置轴33两端部的下方分别设置起顶件34，起顶件34设置凹槽，第一压置轴32和第二压置轴33的端部可转动地设置于凹槽内。起顶件34由第五驱动装置35。这样，就可以使得第一压置轴32和第二压置轴33两端抬起，远离第一驱动轴30、第二驱动轴31。起顶件34可弯折地设置，便于第五驱动装置35设置于第一、第二压置轴33的侧边，而不必设置于第一、第二压置轴33的正下方。或者，第五驱动装置35设置于起顶件34的上方，拉动起顶件34以驱动起顶件34。

第四驱动装置27为电机，电机启动，第一传动带28和第二传动带29传动，第一驱动齿25和第二驱动齿26同步转动。第一驱动齿25带动第一驱动轴30转动，第二驱动齿26带动第二驱动轴31转动。这样，将物料铺设于第一驱动轴30和第一压置轴32之间、第二驱动轴31和第二压置轴33之间时，物料被第一驱动轴30和第二驱动轴31带动进料。

第一驱动齿25和第二驱动齿26同步转动，而第二驱动齿26的直径小于第一驱动齿25的直径，这样，第二驱动齿26较第一驱动齿25转速更快。物料进料方向上，前端速度较后端的速度更快，物料被绷紧，有利于物料的切割质量。对应地，速度较快的第二驱动轴31上方压置重量较大的第二压置轴33，速度较慢的第一驱动轴30上方压置重量较小的第一压置轴32，物料进料方向上，物料的前端受力更大，有利于物料的进料，进而有利于物料被切割时切割出的质量更好。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims

1.一种切割机，其特征在于，包括：

纵刀机构，所述纵刀机构包括：

主轴，主轴可自转地设置，主轴上设置纵向切割刀；

主轴与支撑体可相对远离或靠近地设置。

2.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，所述的纵刀机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置驱动主轴自转，或者第一驱动装置通过第一传动机构驱动主轴自转；第二驱动装置驱动主轴远离支撑体运动或者靠近支撑体运动，或者第二驱动装置通过第二传动机构驱动主轴远离支撑体运动或者靠近支撑体运动；第三驱动装置驱动主轴和支撑体沿轴向移动，或者第三驱动装置通过第三传动机构驱动主轴和支撑体沿轴向移动。

3.根据权利要求2所述的切割机，其特征在于，所述的纵刀机构包括第一支撑架、第二支撑架和第一连接架，第一驱动装置与第一支撑架相连，主轴具有两端、即第一端和第二端，主轴的第一端可转动地穿过第一支撑架设置，主轴的第一端穿过第一支撑架后与第一驱动装置相连；主轴的第二端可转动地设置于第二支撑架上；第二驱动装置有两个，分别设置于主轴的两端；第一连接架的侧面与第二支撑架相连，第一连接架的底部与主轴第二端的第二驱动装置相连；主轴第一端的第二驱动装置设置于第一支撑架的底部。

4.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述的纵刀机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别设置于主轴的两端，第一导轨和第二导轨分别为主轴远离支撑体或靠近支撑体的运动导向。

5.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述的第三传动机构包括丝杠和第一滑块，丝杆上设置第一滑块，第一滑块与主轴第二端的第二驱动装置底部相连；第一滑块的底部设置第三导轨；主轴第一端的第二驱动装置的下方设置第四导轨；第三导轨和第四导轨为主轴和支撑体沿轴向的移动导向。

6.根据权利要求3所述的切割机，其特征在于，所述的主轴第一端的第二驱动装置通过第一连接板与支撑体的一端相连；主轴第二端的第二驱动装置通过第二连接板与支撑体的另一端相连。

7.根据权利要求5所述的切割机，其特征在于，所述的纵刀机构包括第三支撑架，第三支撑架设置于主轴的第一端，第三支撑架支撑设置第一驱动装置、第一支撑架和第二驱动装置，第三支撑架的顶部设置支撑滑轨，支撑滑轨上设置第一支架，第一支架一端滑动设置于支撑滑轨内、另一端设置图像识别装置，图像识别装置悬空设置；第一导轨和第二导轨的其中之一设置于第三支撑架上。

8.根据权利要求1所述的切割机，其特征在于，还包括进料驱动机构，所述进料驱动机构包括第一驱动齿和第二驱动齿，第一驱动齿和第二驱动齿分别排列于物料的前进方向上，第二驱动齿相对于第一驱动齿位于物料前进方向的前方；第二驱动齿的直径小于第一驱动齿的直径，第一驱动齿和第二驱动齿联动地设置；第一驱动齿位于主轴的后方，第二驱动齿位于主轴的前方。

9.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，所述的进料驱动机构包括第四驱动装置、第一传动带和第二传动带，第一传动带的两端分别与第四驱动装置和第一驱动齿相连，第二传动带的两端分别与第一驱动齿和第二驱动齿相连；或者第一传动带的两端分别与第四驱动装置和第一驱动齿相连，第二传动带的两端分别与第四驱动装置和第二驱动齿相连。

10.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，所述的进料驱动机构包括第一驱动轴、第二驱动轴、第一压置轴和第二压置轴，第一驱动齿可带动第一驱动轴转动地设置，第二驱动齿可带动第二驱动轴转动地设置，第一压置轴压置于第一驱动轴的上方，物料可从第一压置轴与第一驱动轴之间通过；第一压置轴与第一驱动轴可相对远离地设置；第二压置轴压置于第二驱动轴的上方，物料可从第二压置轴与第二驱动轴之间通过；第二压置轴与第二驱动轴可相对远离地设置；第二压置轴的重量较第一压置轴的重量大。