CN214490298U - 一种连接件上下料定位限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接件上下料定位限位装置，包括底板，所述底板顶部中左方与中右方均设置有多组主板固定异形孔，所述底板顶部中左方纵向均匀固定连接三组左支撑块，三组所述左支撑块右部与三组右支撑块左部均设置有一组限位槽。本实用新型中，首先通过机械手臂自动上卸料，并放置在底板顶部两组支撑块之间组成的限位槽内，通过支撑块组成的限位槽来对物料的横宽进行限位，再通过支撑块左右两侧加装的激光传感器支架来安装用于对物料高的限位感应的激光位置传感器，激光传感器通过加装在支架上的推杆实现高度位置的变化，以应对不同的高度要求，整体结构设计简单，节约人工成本，定位精度较高，降低毛坯不良引起的不良，值得大力推广。

Description

一种连接件上下料定位限位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取料检测装置领域，尤其涉及一种连接件上下料定位限位装置。

背景技术

利用工件的外形尺寸，设计与外形吻合的定位装置，保证取送料的时候位置的准确性，之前安装的时候是需要人工手动安装，现在用机械手臂来完成取送料动作，节省人工。

在上料的时候，如果无法确定的定位精度，就会因为毛坯不良引起的后期成品的不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连接件上下料定位限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种连接件上下料定位限位装置，包括底板，所述底板顶部中左方与中右方均设置有多组主板固定异形孔，所述底板顶部中左方纵向均匀固定连接三组左支撑块，所述底板顶部中右方纵向均匀固定连接三组右支撑块，三组所述左支撑块右部与三组右支撑块左部均设置有一组限位槽，三组所述左支撑块顶部部均设置有一组横向的凹型槽，三组所述右支撑块顶部均设置有另一组横向的凹型槽，三组所述左支撑块与三组右支撑块内部中心均设置有两组纵向的支撑块固定异形孔，所述底板左右两侧均设置有三组纵向的激光传感器支架，左右三组所述激光传感器支架中上部均设置有一组滑槽，左右三组所述激光传感器支架外侧端均通过一组滑槽纵向滑动连接一组纵向滑块，左右两部所述激光传感器支架底壁中心均设置有一组滑动孔，全部所述滑动孔分别纵向贯穿一组激光传感器支架底壁，全部所述激光传感器支架分别通过一组滑动孔纵向滑动连接一组纵向推杆，全部所述纵向推杆顶端均固定连接一组纵向滑块，全部所述纵向滑块内侧端均固定连接一组激光位置传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

全部所述主板固定异形孔均纵向贯穿底板。

作为上述技术方案的进一步描述：

三组左部所述凹型槽分别横向贯穿一组左支撑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

三组右部所述凹型槽分别横向贯穿一组右支撑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

左右两部所述支撑块固定异形孔分别纵向贯穿一组左支撑块与右支撑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

左右三组所述滑槽分别横向贯穿一组激光传感器支架。

作为上述技术方案的进一步描述：

左右两部所述激光传感器支架底壁均设置有两组支架固定异形孔。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先通过机械手臂自动上卸料，并放置在底板顶部两组支撑块之间组成的限位槽内，通过支撑块组成的限位槽来对物料的横宽进行限位，再通过支撑块左右两侧加装的激光传感器支架来安装用于对物料高的限位感应的激光位置传感器，激光传感器通过加装在支架上的推杆实现高度位置的变化，以应对不同的高度要求，整体结构设计简单，节约人工成本，定位精度较高，降低毛坯不良引起的不良，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种连接件上下料定位限位装置的等轴测示意图；

图2为本实用新型提出的一种连接件上下料定位限位装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种连接件上下料定位限位装置的支撑块等轴测示意图。

图例说明：

1、底板；2、激光传感器支架；3、右支撑块；4、滑槽；5、纵向滑块；6、纵向推杆；7、凹型槽；8、限位槽；9、激光位置传感器；10、左支撑块；11、主板固定异形孔；12、支撑块固定异形孔；13、支架固定异形孔；14、滑动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种连接件上下料定位限位装置，包括底板1，底板1顶部中左方与中右方均设置有多组主板固定异形孔11，底板1顶部中左方纵向均匀固定连接三组左支撑块10，底板1顶部中右方纵向均匀固定连接三组右支撑块3，三组左支撑块10右部与三组右支撑块3左部均设置有一组限位槽8，三组左支撑块10顶部部均设置有一组横向的凹型槽7，三组右支撑块3顶部均设置有另一组横向的凹型槽7，三组左支撑块10与三组右支撑块3内部中心均设置有两组纵向的支撑块固定异形孔12，底板1左右两侧均设置有三组纵向的激光传感器支架2，左右三组激光传感器支架2中上部均设置有一组滑槽4，左右三组激光传感器支架2外侧端均通过一组滑槽4纵向滑动连接一组纵向滑块5，左右两部激光传感器支架2底壁中心均设置有一组滑动孔14，全部滑动孔14分别纵向贯穿一组激光传感器支架2底壁，全部激光传感器支架2分别通过一组滑动孔14纵向滑动连接一组纵向推杆6，全部纵向推杆6顶端均固定连接一组纵向滑块5，全部纵向滑块5内侧端均固定连接一组激光位置传感器9，通过机械手臂自动上卸料，并放置在底板1顶部两组支撑块之间组成的限位槽8内，通过支撑块组成的限位槽8来对物料的横宽进行限位，再通过支撑块左右两侧加装的激光传感器支架2来安装用于对物料高的限位感应的激光位置传感器9，激光传感器通过加装在支架上的推杆实现高度位置的变化，以应对不同的高度要求，整体结构设计简单，节约人工成本，定位精度较高，降低毛坯不良引起的不良。

全部主板固定异形孔11均纵向贯穿底板1，三组左部凹型槽7分别横向贯穿一组左支撑块10，三组右部凹型槽7分别横向贯穿一组右支撑块3，左右两部支撑块固定异形孔12分别纵向贯穿一组左支撑块10与右支撑块3，左右三组滑槽4分别横向贯穿一组激光传感器支架2，左右两部激光传感器支架2底壁均设置有两组支架固定异形孔13。

工作原理：首先通过机械手臂自动上卸料，并放置在底板1顶部两组支撑块之间组成的限位槽8内，通过支撑块组成的限位槽8来对物料的横宽进行限位，再通过支撑块左右两侧加装的激光传感器支架2来安装用于对物料高的限位感应的激光位置传感器9，激光传感器通过加装在支架上的推杆实现高度位置的变化，以应对不同的高度要求，整体结构设计简单，节约人工成本，定位精度较高，降低毛坯不良引起的不良。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连接件上下料定位限位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部中左方与中右方均设置有多组主板固定异形孔(11)，所述底板(1)顶部中左方纵向均匀固定连接三组左支撑块(10)，所述底板(1)顶部中右方纵向均匀固定连接三组右支撑块(3)，三组所述左支撑块(10)右部与三组右支撑块(3)左部均设置有一组限位槽(8)，三组所述左支撑块(10)顶部部均设置有一组横向的凹型槽(7)，三组所述右支撑块(3)顶部均设置有另一组横向的凹型槽(7)，三组所述左支撑块(10)与三组右支撑块(3)内部中心均设置有两组纵向的支撑块固定异形孔(12)，所述底板(1)左右两侧均设置有三组纵向的激光传感器支架(2)，左右三组所述激光传感器支架(2)中上部均设置有一组滑槽(4)，左右三组所述激光传感器支架(2)外侧端均通过一组滑槽(4)纵向滑动连接一组纵向滑块(5)，左右两部所述激光传感器支架(2)底壁中心均设置有一组滑动孔(14)，全部所述滑动孔(14)分别纵向贯穿一组激光传感器支架(2)底壁，全部所述激光传感器支架(2)分别通过一组滑动孔(14)纵向滑动连接一组纵向推杆(6)，全部所述纵向推杆(6)顶端均固定连接一组纵向滑块(5)，全部所述纵向滑块(5)内侧端均固定连接一组激光位置传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种连接件上下料定位限位装置，其特征在于：全部所述主板固定异形孔(11)均纵向贯穿底板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种连接件上下料定位限位装置，其特征在于：三组左部所述凹型槽(7)分别横向贯穿一组左支撑块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种连接件上下料定位限位装置，其特征在于：三组右部所述凹型槽(7)分别横向贯穿一组右支撑块(3)。

5.根据权利要求1所述的一种连接件上下料定位限位装置，其特征在于：左右两部所述支撑块固定异形孔(12)分别纵向贯穿一组左支撑块(10)与右支撑块(3)。

6.根据权利要求1所述的一种连接件上下料定位限位装置，其特征在于：左右三组所述滑槽(4)分别横向贯穿一组激光传感器支架(2)。

7.根据权利要求1所述的一种连接件上下料定位限位装置，其特征在于：左右两部所述激光传感器支架(2)底壁均设置有两组支架固定异形孔(13)。

Images