CN214489368U - 一种柔性工装平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性工装平台，属于柔性焊接技术领域。包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位以及对应焊接工位快速切换的工装小车，所述焊接工位包括两对称设置用于支撑工装小车的固定座；所述工装小车包括移动座、工装台及定位板，所述定位板水平设置在移动座的两侧，定位板分别与两固定座的滑轮组一一对应；所述工装小车能够对应水平推入所述焊接工位中以使得工装小车的定位板滑入滑轮组上，并且工装小车的移动轮悬空于所述凹槽上方。本实用新型通过焊接工位与工装小车快速切换以使得焊接机器人切换更加快速，实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。
Description
技术领域
本发明涉及柔性焊接技术领域，特别是一种柔性工装平台。
背景技术
汽车车身是经过冲压、焊接、涂装、总装四道主要工艺过程生产出来的。汽车车身是由多个零部件拼接焊接而成，而这些零部件大多也是更小零件拼接焊接得来。不同的车型车身结构有所不同，故汽车车身零部件也会大小不同，结构不同，焊接是需要不同的工装以适应不同的零件焊接。
随着汽车产品新产品多样化，对焊接的要求更高，需要更大的灵活适应能力，以满足对焊接生产线的要求。以焊接机器人为核心的柔性焊接生产线能满足多种新产品的生产需要，迅速转产。但本申请发明人发现现有技术中的柔性焊接生产线其灵活能力是基于设定好的固定工装，或只是能够灵活更换工装而已，或同一焊接机器人在加工时间段内只能加工同一型。号的零件，转产其他零件时需要停机更换程序，不能够满足多样化汽车零配件焊接需求。
专利201920657495.3公开了一种用于焊装成套设备的精确定位切换装置，包括配合使用的工装小车和用于定位举升工装小车的定位切换装置，工装小车上设有焊装平台，工装小车底部四角设有脚轮；定位切换装置包括脚轮导向板、设置在两组脚轮导向板之间的底板，底板上设有气缸组件并通过活塞杆连接有可举升固定板；还包括可移开的活动垫块移动组件，用于可举升固定板举升后将活动垫块垫设在底板与可举升固定板之间；工装小车与可举升固定板之间通过定位机构实现精确定位。但该方案切换慢，定位精度需要定位切换装置精度保障并且需要多传感器才能保证精度。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种柔性工装平台，通过焊接工位与工装小车快速切换以使得焊接机器人切换更加快速，实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种柔性工装平台，包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位以及对应焊接工位快速切换的工装小车，
所述焊接工位包括两对称设置用于支撑工装小车的固定座，两固定座之间设有相对地面凹陷的凹槽，所述凹槽对应工装小车的平面大小；固定座下部设有滑轮组，滑轮组相对水平方向均匀直线布置；固定座上部设有定位固定装置，定位固定装置位于水平滑轮组的正上方，定位固定装置包括升降气缸以及定位球块，升降气缸竖直朝下设置且升降气缸的活动杆末端球面连接所述定位球块；
所述工装小车包括移动座、工装台及定位板，所述移动座底部设有移动轮，移动座上部可拆固定用于装夹工件的所述工装台；所述定位板水平设置在移动座的两侧，定位板分别与两固定座的滑轮组一一对应，定位板底面离地高度与滑轮组上端面离地高度相同；所述定位板上设有对应定位球块的定位槽；
所述工装小车能够对应水平推入所述焊接工位中以使得工装小车的定位板滑入滑轮组上，并且工装小车的移动轮悬空于所述凹槽上方，所述定位固定装置能够通过升降气缸升降使得定位球块与定位槽插合固定。
优选的，所述固定座上设有引导所述工装小车的定位板的引导板，所述引导板为位于滑轮组相对远离所述凹槽的一侧并与滑轮组同向设置，所述引导板与定位板等高设置，两引导板之间形成工装小车的引导板通过的引导通道。
优选的，所述固定座呈长条形设置。
优选的，所述固定座上设有限位块，限位块设置在固定座靠近焊接机器人一侧并且位于滑轮组上方，工装小车的定位板端部能够贴合所述限位块以使得定位球块与定位槽位置对应。
优选的，所述限位块为包裹塑料的磁铁块。
优选的，所述固定座对应限位块处还设有行程开关，所述行程开关连接所述升降气缸。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过构建信息化的工装工位，将工装小车与工装工位进行对接固定，通过在水平地面上推动工装小车即可以将工装小车无障碍推入工装工位，通过行程开关可以使得工装小车与工装工位之间快速定位固定，这里工装小车在工装工位时处于悬空状态，滑轮组上滑动面作为工装小车定位平面，通过滑轮组能够使得工装小车很好滑入滑出，方便快速切换。
2.本发明工装小车也可以切换夹装不同工件的工装台，工装台可以根据零件的不同使用不同的规格，这样工装小车在更新新零件时，只需要考虑工装台跟换加载，而无需花过多精力去调整。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
附图中，1-焊接工位、11-固定座、12-滑轮组、13-定位固定装置、14-上支架、15-定位球块、16-引导板、2-工装小车、3-移动轮、4-工装台、5-定位板、6-定位槽、7-凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
本实用新型一种柔性工装平台包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位1以及对应焊接工位1快速切换的工装小车2，焊接工位1和工装小车2为配套对应设置，焊接工位1用于快速对工装小车2固定及起到定位作用，焊接机器人的工作区域一般为大扇形区域，在该区域中可以根据需要设置一个或多个焊接工位1，工装小车2可以依次移动放置在焊接工位1上，在工装小车2上工件被焊接机器人处理完成后，移出卸载加工好的工件并加装新的待加工工件，工装小车2重新移动进入焊接工位1，整个过程节奏清晰、效率高。
如图1所示，具体为焊接工位1和工装小车2的装配图示，焊接工位1包括两对称设置用于支撑工装小车2的固定座11，两固定座11之间设有相对地面凹陷的凹槽7，凹槽7对应工装小车2的平面大小。固定座11下部设有滑轮组12，滑轮组12相对水平方向均匀直线布置。固定座11上部设有定位固定装置13，定位固定装置13位于水平滑轮组12的正上方，定位固定装置13包括升降气缸以及定位球块15，升降气缸竖直朝下设置且升降气缸的活动杆末端球面连接所述定位球块15。
具体的，固定座11为横截面呈C型结构，固定座11呈长条形结构且并排设置，具体是固定座11底部固定在所述凹槽7两侧且朝向焊接机器人，凹槽7四侧为斜坡结构，方便清扫。固定座上部为悬空的上支架14，用于定位固定装置13安装。
工装小车2包括移动座、工装台4及定位板5，所述移动座底部设有移动轮3，移动座上部可拆固定用于装夹工件的所述工装台4。工装台4可以采用自动化装夹工件的夹具，根据不同工件设定不同结构，这里不再详述。定位板5水平设置在移动座的两侧，定位板5分别与两固定座11的滑轮组12一一对应，定位板5底面离地高度与滑轮组12上端面离地高度相同；所述定位板5上设有对应定位球块15的定位槽6。
在工作时，工装小车2能够对应水平推入所述焊接工位1中以使得工装小车2的定位板 5滑入滑轮组12上，并且工装小车2的移动轮3悬空于所述凹槽7上方，所述定位固定装置 13能够通过升降气缸升降使得定位球块15与定位槽6插合固定。工装小车2的定位板5和滑轮组12形成定位基准面，工装小车2定位板5滑入滑轮组12上使得移动轮3悬空可以避免移动轮3的影响，放置更加平稳。
这里，固定座11上设有引导所述工装小车2的定位板5的引导板16，所述引导板16为位于滑轮组12相对远离所述凹槽7的一侧并与滑轮组12同向设置，所述引导板16与定位板 5等高设置，两引导板16之间形成工装小车2的引导板16通过的引导通道。
其中，固定座11上设有限位块，限位块设置在固定座11靠近焊接机器人一侧并且位于滑轮组12上方，工装小车2的定位板5端部能够贴合所述限位块以使得定位球块15与定位槽6位置对应。所述限位块为包裹塑料的磁铁块。所述固定座11对应限位块处还设有行程开关，所述行程开关连接所述升降气缸。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种柔性工装平台，包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位以及对应焊接工位快速切换的工装小车，其特征在于：
所述焊接工位包括两对称设置用于支撑工装小车的固定座，两固定座之间设有相对地面凹陷的凹槽，所述凹槽对应工装小车的平面大小；固定座下部设有滑轮组，滑轮组相对水平方向均匀直线布置；固定座上部设有定位固定装置，定位固定装置位于水平滑轮组的正上方，定位固定装置包括升降气缸以及定位球块，升降气缸竖直朝下设置且升降气缸的活动杆末端球面连接所述定位球块；
所述工装小车包括移动座、工装台及定位板，所述移动座底部设有移动轮，移动座上部可拆固定用于装夹工件的所述工装台；所述定位板水平设置在移动座的两侧，定位板分别与两固定座的滑轮组一一对应，定位板底面离地高度与滑轮组上端面离地高度相同；所述定位板上设有对应定位球块的定位槽；
所述工装小车能够对应水平推入所述焊接工位中以使得工装小车的定位板滑入滑轮组上，并且工装小车的移动轮悬空于所述凹槽上方，所述定位固定装置能够通过升降气缸升降使得定位球块与定位槽插合固定。
2.根据权利要求1所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座上设有引导所述工装小车的定位板的引导板，所述引导板为位于滑轮组相对远离所述凹槽的一侧并与滑轮组同向设置，所述引导板与定位板等高设置，两引导板之间形成工装小车的引导板通过的引导通道。
3.根据权利要求1所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座呈长条形设置。
4.根据权利要求3所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座上设有限位块，限位块设置在固定座靠近焊接机器人一侧并且位于滑轮组上方，工装小车的定位板端部能够贴合所述限位块以使得定位球块与定位槽位置对应。
5.根据权利要求4所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述限位块为包裹塑料的磁铁块。
6.根据权利要求4所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座对应限位块处还设有行程开关，所述行程开关连接所述升降气缸。
Priority Applications (1)
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| CN202120095700.9U CN214489368U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种柔性工装平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-14 CN CN202120095700.9U patent/CN214489368U/zh active Active
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