CN214484918U - 电驱动移位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电驱动移位器，包括：底架组件、两组座架、两组电动推杆机构，两组座架分别可转动且可活动设置在底架组件上，便于实现升降调节及转动打开的功能；两组电动推杆机构分别与两组座架一一对应配置，且电动推杆机构能够随着与其对应的座架转动，通过电动推杆机构使得座架能够相对于底架组件升降移动，升降使用方便；且每一座架独立配置电动推杆机构，可达到较高的升降驱动力；电动推杆机构能够随着与其对应的座架转动，实现座架独立驱动，使得结构更为可靠，能够预留更多的下部空间，使用更为方便。

Description

电驱动移位器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种电驱动移位器。

背景技术

医疗设备中的移位器通常是用于转移无法自主行走的病人，其通常包括左右对半打开的座椅，座椅下部设置有滚轮，使用时，将移位器推至床边，并将座椅推入至床面上，左右打开座椅，将病人挪移至与座椅对应的位置，再合拢座椅，调整病人至合适坐姿，即可将移位器推出，同时，为了适应不同高度的床，移位器还会配置高度调整装置，如中国专利号CN201711074877.5，名称为一种便捷座便装置，提供了一种座便装置，并在公开的技术方案提供了升降机构，但是其是采用多级的升降机构，调节操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电驱动移位器，能够方便进行升降调节。

根据本实用新型的第一方面实施例的电驱动移位器，包括：底架组件、两组座架、两组电动推杆机构，两组座架分别可转动且可活动设置在底架组件上，便于实现升降调节及转动打开的功能；两组电动推杆机构分别与两组座架一一对应配置，且电动推杆机构能够随着与其对应的座架转动。

根据本实用新型实施例的电驱动移位器，至少具有如下有益效果：通过电动推杆机构使得座架能够相对于底架组件升降移动，升降使用方便。

且每一座架独立配置电动推杆机构，可达到较高的升降驱动力。

电动推杆机构能够随着与其对应的座架转动，实现座架独立驱动，使得结构更为可靠，能够预留更多的下部空间，使用更为方便。

电动推杆机构包括承接座、电动推杆、推压座，承接座转动设置在底架组件上且与座架同轴转动，推压座固定设置在座架上，电动推杆设置在承接座与推压座之间，通过电动推杆分别作用于承接座与推压座，从而使得座架能够相对于底架组件升降移动，升降使用方便。

在本实用新型的一些实施例中，底架组件上设置有连接杆组，座架与连接杆组可滑动及可转动配合，承接座转动设置在连接杆组上，实现承接座与座架同轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，座架上设置有坐便口，座架上滑动设置有能够打开或遮挡坐便口的挡板，以满足不同的使用要求。

在本实用新型的一些实施例中，电动推杆的轴向与连接杆组大致平行，即电动推杆与连接杆组大致平行布置，使得驱动更为平衡、可靠。

在本实用新型的一些实施例中，连接杆组上设置有至少一个推力轴承，承接座上设有与推力轴承配合的连接部，以便承接电动推杆产生的轴向推力，提高机构的可靠性，并使承接座转动流畅。

在本实用新型的一些实施例中，连接杆组上设置有一个推力球轴承和一个深沟球轴承，连接部分别与推力球轴承和深沟球轴承的外圈连接，以为承接座提高较好的轴向支撑力，并使其转动流畅。

在本实用新型的一些实施例中，连接杆组包括固定设置在底架组件上的固定管及插装在固定管上的导向杆，座架上设置有套接在导向杆上的套管，通过导向杆与套管的配合，可实现二者的相对转动和滑动，实现座架与连接杆组可滑动及可转动配合。

且套管能够沿导向杆滑动拔出，在运输或收纳是，可以取出座架，分别进行包装或放置，可方便运输或收纳。

推力球轴承和深沟球轴承的内圈安装在固定管上，导向杆插装在固定管内，且其下端设置有锁紧旋钮，锁紧旋钮通过螺纹配合安装在导向杆下端，并限制其退出固定管。

在本实用新型的一些实施例中，推压座设置在套管上，通过作用于套管带动座架的升降。

在本实用新型的一些实施例中，在套管上还设置有定位件，定位件位于承接座和推压座之间，具有与电动推杆对应的定位槽，以定位电动推杆的中部，使得机构更为稳定可靠。

在本实用新型的一些实施例中，承接座和推压座上分别设置有能够供电动推杆的端部插入的插槽，以定位电动推杆的位置。

且通过插装安装电动推杆，配合插管的座架安装结构，可方便座架的拆装。

在本实用新型的一些实施例中，还包括用于驱动电动推杆的驱动模块，驱动模块配置有驱动手柄，以方便控制驱动电动推杆动作。

在本实用新型的一些实施例中，驱动手柄可通过有线或无线连接至驱动模块。

在本实用新型的一些实施例中，底架组件上设置有用于安装驱动模块的安装盒，驱动模块可拆卸的安装在安装盒内，以保护驱动模块，并方便拆卸更换或维护驱动模块。

在本实用新型的一些实施例中，安装盒配置有盒盖，以便打开安装盒拆装或维护驱动模块。

在本实用新型的一些实施例中，驱动模块内配置有电池，电池可为一次性可更换电池或充电电池。

在本实用新型的一些实施例中，驱动模块内集成可充电电池，驱动模块可内置充电器或外接充电器。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电驱动移位器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电驱动移位器展开时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电驱动移位器的分解示意图；

图4为本实用新型实施例的底架组件的分解示意图。

附图标记：

底架组件100、固定管111、导向杆112、锁紧旋钮113；

座架200、套管210、放置盒220、挡板230；

电动推杆机构300、承接座310、电动推杆320、推压座330、定位件340、连接部311、推力球轴承312、深沟球轴承313、插槽331；

驱动模块400、驱动手柄410、安装盒420、盒盖421。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，根据本实用新型实施例的电驱动移位器，包括：底架组件100、两组座架200、两组电动推杆机构300，两组座架200分别可转动且可活动设置在底架组件100上，便于实现升降调节及转动打开的功能；两组电动推杆机构300分别与两组座架200一一对应配置，且电动推杆机构300能够随着与其对应的座架200转动，通过电动推杆机300,使得座架200能够相对于底架组件100升降移动，升降使用方便。

且每一座架200独立配置电动推杆机构300，可达到较高的升降驱动力。

电动推杆机构300能够随着与其对应的座架200转动，实现座架独立驱动，使得结构更为可靠，能够预留更多的下部空间，使用更为方便。

电动推杆机构包括承接座310、电动推杆320、推压座330，承接座310转动设置在底架组件100上且与座架200同轴转动，推压座330固定设置在座架200上，电动推杆320设置在承接座310与推压座330之间，通过电动推杆320分别作用于承接座310与推压座330，从而使得座架200能够相对于底架组件100升降移动，升降使用方便。

电动推杆320为常见的直线驱动机构，在目前常用的电动推杆320采用电机配合丝杆或螺杆等驱动机构实现直线驱动，当然也可采用直齿条结构实现直线驱动，在此不作详述。

如图1、图3所示，在本实用新型的一些实施例中，底架组件100上设置有连接杆组，座架200与连接杆组可滑动及可转动配合，承接座310转动设置在连接杆组上，实现承接座310与座架200同轴转动。

具体的，连接杆组可有座架200配合同时实现转动连接和滑动连接功能，当然，在具体实施过程中，可独立配置滑动机构如滑轨机构等，并独立配置转动机构如转轴机构、铰链机构等，将承接座310设置至与转动机构同轴转动即可。

在本实用新型的一些实施例中，座架200上设置有坐便口，座架200上滑动设置有能够打开或遮挡坐便口的挡板230，以满足不同的使用要求。

在本实用新型的一些实施例中，电动推杆320的轴向与连接杆组大致平行，即电动推杆320与连接杆组大致平行布置，使得驱动更为平衡、可靠。

在本实用新型的一些实施例中，连接杆组上设置有至少一个推力轴承，承接座310上设有与推力轴承配合的连接部311，以便承接电动推杆320产生的轴向推力，提高机构的可靠性，并使承接座310转动流畅。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，连接杆组上设置有一个推力球轴承312和一个深沟球轴承313，连接部311分别与推力球轴承312和深沟球轴承313的外圈连接，以为承接座310提高较好的轴向支撑力，并使其转动流畅。

具体的，在本实施例中，推力球轴承312在上，深沟球轴承313在下，当然，在具体实施过程中，推力球轴承312和深沟球轴承313也可位置互换，也可配置两组相对的推力滚柱轴承等，在此不作详述。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，连接杆组包括固定设置在底架组件100上的固定管111及插装在固定管111上的导向杆112，座架200上设置有套接在导向杆112上的套管210，通过导向杆112与套管210的配合，可实现二者的相对转动和滑动，实现座架200与连接杆组可滑动及可转动配合。

且套管210能够沿导向杆112滑动拔出，在运输或收纳是，可以取出座架200，分别进行包装或放置，可方便运输或收纳。

具体的，推力球轴承312和深沟球轴承313的内圈安装在固定管111上，导向杆112插装在固定管111内，且其下端设置有锁紧旋钮113，锁紧旋钮113通过螺纹配合安装在导向杆112下端，并限制其退出固定管111。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，推压座330设置在套管210上，通过作用于套管210带动座架200的升降。

当然，在具体实施过程中，推压座330也可使得在座架200的其他位置，在此不作详述。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，在套管210上还设置有定位件340，定位件340位于承接座310和推压座330之间，具有与电动推杆320对应的定位槽，以定位电动推杆320的中部，使得机构更为稳定可靠。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，承接座310和推压座330上分别设置有能够供电动推杆320的端部插入的插槽331，以定位电动推杆320的位置。

且通过插装安装电动推杆320，配合插管的座架安装结构，可方便座架的拆装。

当然，在具体实施过程中，电动推杆320的两端可分别固定或转动连接至承接座310和推压座330上，或通过可拆卸机构连接，在此不作详述。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括用于驱动电动推杆320的驱动模块400，驱动模块400配置有驱动手柄410，以方便控制驱动电动推杆320动作。

具体的，驱动模块400为电机驱动模块，如伺服电机控制模块或步进电机控制模块，根据不同的电动推杆进行配置，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，驱动手柄410可通过有线或无线连接至驱动模块400。

具体的，在本实施例中，配置有两组驱动手柄410，其中一个为无线手柄，在座架200上设置有用于放置该无线手柄的放置盒220，另一为有线备用手柄，放置在用于放置驱动模块400的安装盒420内。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，底架组件100上设置有用于安装驱动模块400的安装盒420，驱动模块400可拆卸的安装在安装盒420内，以保护驱动模块400，并方便拆卸更换或维护驱动模块400。

在本实用新型的一些实施例中，安装盒420配置有盒盖421，以便打开安装盒420拆装或维护驱动模块400。

具体的，驱动模块400通过导线连接至电动推杆320，在承接座310上设有供导线穿过的孔位或缺口。

在具体实施过程中，驱动模块400可通过接触式连接器与电动推杆320连接，在承接座310上设置弹性触点，弹性触点电连接至电动推杆320，在底架组件100上设置对应的弧形接触片，弧形接触片电连接至驱动模块400，即可使得驱动模块400能够与电动推杆320保持电连接，实现驱动控制的功能，当然，弹性触点与弧形接触片的位置可以进行互换，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，驱动模块400内配置有电池，电池可为一次性可更换电池或充电电池。

在本实用新型的一些实施例中，驱动模块400内集成可充电电池，驱动模块400可内置充电器或外接充电器。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电驱动移位器，其特征在于，包括：

底架组件(100)；

两组座架(200)，两组所述座架(200)分别可转动且可活动设置在所述底架组件(100)上；

两组电动推杆机构(300)，两组电动推杆机构(300)分别与两组所述座架(200)一一对应配置，且所述电动推杆机构(300)能够随着与其对应的座架(200)转动。

2.根据权利要求1所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述电动推杆机构包括承接座(310)、电动推杆(320)、推压座(330)，所述承接座(310)转动设置在所述底架组件(100)上且与所述座架(200)同轴转动，所述推压座(330)固定设置在所述座架(200)上，所述电动推杆(320)设置在所述承接座(310)与所述推压座(330)之间。

3.根据权利要求2所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述底架组件(100)上设置有连接杆组，所述座架(200)与所述连接杆组可滑动及可转动配合，所述承接座(310)转动设置在所述连接杆组上。

4.根据权利要求3所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述连接杆组上设置有至少一个推力轴承，所述承接座(310)上设有与所述推力轴承配合的连接部(311)。

5.根据权利要求3所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述连接杆组包括固定设置在所述底架组件(100)上的固定管(111)及插装在所述固定管(111)上的导向杆(112)，所述座架(200)上设置有套接在所述导向杆(112)上的套管(210)。

6.根据权利要求5所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述套管(210)上设置有定位件(340)，所述定位件(340)位于所述承接座(310)和所述推压座(330)之间，并具有与所述电动推杆(320)对应的定位槽。

7.根据权利要求5所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述套管(210)能够沿所述导向杆(112)滑动拔出。

8.根据权利要求2或7所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述承接座(310)和所述推压座(330)上分别设置有能够供所述电动推杆(320)的端部插入的插槽(331)。

9.根据权利要求1所述的电驱动移位器，其特征在于，

还包括用于驱动所述电动推杆(320)的驱动模块(400)，所述驱动模块(400)配置有驱动手柄(410)。

10.根据权利要求9所述的电驱动移位器，其特征在于，

所述底架组件(100)上设置有用于安装所述驱动模块(400)的安装盒(420)，所述驱动模块(400)可拆卸的安装在所述安装盒(420)内。

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