CN214470932U - 一种新型精准定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型精准定位系统，包括：用于输出脉冲列的多个编码器；所述编码器分别安装于行车X轴、Y轴、Z轴位置；用于采集行车位移数据的位移量传感器；所述位移量传感器采集行车X轴、Y轴、Z轴位移量数据；所述编码器、位移量传感器无线通讯连接PLC控制系统，并分别传输脉冲列数据、位移量数据至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统将数据上传至云服务器；所述云服务器依次连接后台服务管理器与用户端。本实用新型全局监管行车状态、位置,判断行车行为,提高行车行动质量及利用率,减少消耗提高生产速度和效率。

Description

一种新型精准定位系统

技术领域

本实用新型涉及大数据分析与物联网技术领域，具体涉及一种新型精准定位系统。

背景技术

为了实现企业现代化和提高企业市场竞争力,要求企业自身对自动化控制程度和信息化建设要有很高的水准。基于MES(制造执行系统)的物流信息系统是信息体系的重要组成部分,是企业实现生产活动与经营活动的有效集成、优化运行、优化控制与优化管理不可或缺的手段,是提高企业竞争力的重要的技术之一。实现行车工作跨中行车间的通讯,货物垛位号对位,起吊动作连锁,生产过程计算机管理以及最终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决,对钢厂的安全生产,提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

行车在大型重工业中的仓储搬运、物流运输等环节发挥了重要的作用，其对生产工具、生产原材料的准确定位和快速搬运将直接影响生产作业的效率。传统行车主要依靠操作人员的技术水平和操作经验，且需要抽调地面员工配合，定位精度差，工作效率低，也容易引发事故，目前国内有关行车自动定位的研究不多，定位方法多采用激光定位来控制行车的运行定位，一般在行车上安装激光器并在其运行轨道上设置间隔一定距离的小孔，根据激光测量小孔数量或小孔分布情况来判断行车运行的距离和需要停止的位置。然后通过激光器测距成本较高，且其精度小于条码定位及编码器定位，另外采用激光测距也很难对弧线或坡度变化运动的行车进行定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种定位精度较高，实用性高的行车自动化控制定位系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型精准定位系统，包括：

用于输出脉冲列的多个编码器；

所述编码器分别安装于行车X轴、Y轴、Z轴位置；

用于采集行车位移数据的位移量传感器；

所述位移量传感器采集行车X轴、Y轴、Z轴位移量数据；

所述编码器、位移量传感器无线通讯连接PLC控制系统，并分别传输脉冲列数据、位移量数据至所述PLC控制系统；

所述PLC控制系统将数据上传至云服务器；

所述云服务器分别连接后台服务管理器与用户端。

作为本实用新型的优选设置，所述行车运行区域实地测量后预存于所述云服务器内，所述行车起始位置预先存储于所述云服务器内。

作为本实用新型的优选设置，所述PLC控制系统未在预先设定的规定时间内接收到编码器脉冲信号，则系统立即判断出异常并触发警报。

作为本实用新型的优选设置，所述新型精准定位系统设置有危险区域，设定为若定位在所述危险区域停留超过规定时间则系统发出警报。

作为本实用新型的优选设置，所述用户端将定位数据以静态图或3D立体空间的形式显示在网页平台上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型全局监管行车状态、位置,判断行车行为,提高行车行动质量及利用率,减少消耗提高生产速度和效率；能实现对行车作业过程的精准定位，若是行车移动到在某些危险区域或告警区域，如非作业区、禁入区域、作业人员休息区域则自动触发警报，提高安全性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。

实施例

根据图1，本发明提供一种新型精准定位系统，包括用于输出脉冲列的多个编码器1、用于采集行车位移数据的位移量传感器2，所述编码器1、位移量传感器2无线通讯连接PLC控制系统3，并分别传输脉冲列数据、位移量数据至所述PLC控制系统3，PLC控制系统3将数据传输至云服务器4中，云服务器通对数据进行分析、比对并生成分析报告后将报告发送至与其连接的后台服务管理器5与用户端6。具体的，通过编码器1、位移量传感器2采集定位目标行车的行进数据以及定位数据，通过计算机的数据分析以及与数据库资料的比对，生成分析报告，可以做到对某些作业任务的识别与诊断。

在本实施例中，所述行车运行区域实地测量后预存于所述云服务器4内，所述行车起始位置预先存储于所述云服务器4内，行车运行区域、行车起始位置组件成为行车运行的定位区域。

进一步设置，行车的X,Y,Z轴均有安装相应编码器1，并进行相应的编号，不同编号的编码器组成3D空间定位标签，所述编码器1由X轴向、Y轴向、Z 轴向组成，并按预设的间隔时间向PLC发送脉冲信号，所述PLC接受脉冲信号并将相应数据上传至云服务器4处理。

进一步设置，所述云服务器4将定位数据发送至后台服务管理平台5与用户端6，所述后台服务管理平台5与用户端6将定位数据以3D的形式显示在屏幕上。后台服务管理平台5可以实现对行车位置的实时监控：3D实时显示所有行车及吊钩的位置，而操作人员则可以以3D动态图为基础动态掌握行车数量和实时分布情况。更进一步，对多个定位行车进行编号，在3D动态图上显示不同的编号的信号目标点，可实时进行清点，具体呈现正在在不同区域的行车、活动范围等，还可快速定位要查找的行车所在地点，同时在计算机的帮助下可实现全天候记录行车轨迹经过地点和时间，可对行车的运动路线进行跟踪回放，掌握其详细活动路线和时间。

进一步的，所述精准定位系统设置有报警系统，若在所述定位区域内未在预先设定的规定时间内接收到编码器1脉冲信号，则系统立即判断出异常并触发警报。例如，监管行车离开定位区域，由于云服务器4在规定时间内未能及时收到编码器1发出的脉冲信号，则可以快速发出警报，通知操作管理人员寻找，第一时间即可做出相应，避免安全事故。

进一步设置，所述精准定位系统设定有危险区域，设定为行车若在所述危险区域停留超过规定时间则触发报警系统发出警报，设定为若行车X轴、Y轴、 Z轴定位在所述危险告警区域停留超过规定时间则触发报警系统发出警报。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种新型精准定位系统，其特征在于，包括：

用于输出脉冲列的多个编码器；

所述编码器分别安装于行车X轴、Y轴、Z轴位置；

用于采集行车位移数据的位移量传感器；

所述位移量传感器采集行车X轴、Y轴、Z轴位移量数据；

所述编码器、位移量传感器无线通讯连接PLC控制系统，并分别传输脉冲列数据、位移量数据至所述PLC控制系统；

所述PLC控制系统将数据上传至云服务器；

所述云服务器分别连接后台服务管理器与用户端。

2.如权利要求1所述的新型精准定位系统，其特征在于，所述行车运行区域实地测量后预存于所述云服务器内，所述行车起始位置预先存储于所述云服务器内。

3.如权利要求1所述的新型精准定位系统，其特征在于，所述PLC控制系统未在预先设定的规定时间内接收到编码器脉冲信号，则系统立即判断出异常并触发警报。

4.如权利要求1所述的新型精准定位系统，其特征在于，所述新型精准定位系统设置有危险区域，设定为若定位在所述危险区域停留超过规定时间则系统发出警报。

5.如权利要求1所述的新型精准定位系统，其特征在于，所述用户端将定位数据以静态图或3D立体空间的形式显示在网页平台上。

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