CN214464258U - 一种隧道内的自行链式防水板铺设台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道内的自行链式防水板铺设台车，包括台车、环型位移机构、防水板铺设机构，所述台车的轴向两侧分别设置环型位移机构，用于带动环型位移机构在隧道内行走，所述防水板铺设机构设置至少两个，并且每个所述防水板铺设机构两端分别与两个环型位移机构连接，用于在环型位移机构带动做环向运动时对隧道内壁进行防水板铺设。本实用新型通过其中一个防水板铺设机构绕设防水板，在其沿环型位移机构环向移动时，将防水板铺设在隧道内壁内，再通过剩余的防水板铺设机构对防水板进行附压使其粘贴在隧道内壁上，从而大幅度降低作业人员的劳动强度，并提高了防水板铺设的质量。

Description

一种隧道内的自行链式防水板铺设台车

技术领域

本实用新型属于隧道工程技术领域，具体涉及一种隧道内的自行链式防水板铺设台车。

背景技术

现有的隧道工程防水板铺设方法多采取悬吊法及垫片热熔粘贴法两种方法，施工时，由于隧道开挖断面凹凸不平，采取上述两种方法铺设防水板后，防水板与开挖面的密贴程度及松驰度直接影响防水板的铺设质量和隧道衬砌混凝土的质量，对作业人员的技术要求较高，故作业人员的施工水平直接影响着最终防水板的铺设质量，且上述两种方法全人工作业，难以实现机械化作业，劳动强度大，工序施工速度慢，施工质量可靠性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种隧道内的自行链式防水板铺设台车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种隧道内的自行链式防水板铺设台车，包括台车、环型位移机构、防水板铺设机构，所述台车的轴向两侧分别设置环型位移机构，用于带动环型位移机构在隧道内行走，所述防水板铺设机构设置至少两个，并且每个所述防水板铺设机构两端分别与两个环型位移机构连接，用于在环型位移机构带动做环向运动时对隧道内壁进行防水板铺设。

上述方案中，所述环型位移机构包括环型滑道、减速机、链轮、牵引链条、支撑轮、槽型轮，所述环型滑道固定在台车上，所述链轮设置两个个并且分别设置在环型滑道的两端，两个所述链轮之间间隔设置若干个槽型轮，任意相邻的两个所述槽型轮的一侧设置支撑轮，所述牵引链条套设在链轮、槽型轮上，并且一侧位于槽型轮和支撑轮之间，所述减速机通过链条传动组件与一侧末端的链轮连接。

上述方案中，还包括调整机构，所述调整机构与另一侧末端的链轮连接，用于调整牵引链条的松紧度。

上述方案中，所述调整机构包括固定块、调节拉杆，所述固定块设置在固定块另一侧的末端，所述调节拉杆的一端与另一侧末端的链轮连接，另一端贯穿固定块并且延伸到外部固定。

上述方案中，所述防水板铺设机构包括环向固定架、滑动轮组、滑套、铺设子机构，所述环向固定架的两侧分别设置滑动轮组，所述滑动轮组与环型位移机构的环型滑道外侧壁配合连接，所述铺设子机构设置在环向固定架上并且延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，所述环向固定架上位于铺设子机构的两侧分别设置滑套。

上述方案中，所述铺设子机构包括伸缩滑柱、伸缩齿条、驱动马达、牵引板、弹簧、轴管，所述牵引板固定在环向固定架上，所述环向固定架的下端延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，上端与伸缩滑柱配合连接，所述驱动马达设置在牵引板的一侧并且输出端与伸缩滑柱内的伸缩齿条啮合，所述伸缩滑柱的顶部一侧与水平设置的轴管端部配合连接，顶部另一侧通过弹簧与水平设置的轴管端部配合连接，所述轴管上套设滚筒，所述滚筒上绕设防水板。

上述方案中，所述台车包括三层架体、门架、行走机构，所述三层架体的底部通过门架设置行走机构，所述环型位移机构固定在三层架体上，所述三层架体的每一层两侧分别设置平台，所述平台上设置有防护栏杆。

上述方案中，所述行走机构包括轨道、行走轮、轮架、驱动电机，所述轨道沿隧道的走向铺设，所述门架的底部通过底梁与轮架连接，所述行走轮设置在轮架上并且与轨道配合设置，所述驱动电机设置在轮架外部的一侧并且与驱动电机连接。

与现有技术相比，本实用新型通过其中一个防水板铺设机构绕设防水板，在其沿环型位移机构环向移动时，将防水板铺设在隧道内壁内，再通过剩余的防水板铺设机构对防水板进行附压使其粘贴在隧道内壁上，从而大幅度降低作业人员的劳动强度，并提高了防水板铺设的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种隧道内的自行链式防水板铺设台车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供一种隧道内的自行链式防水板铺设台车的左视图；

图3为本实用新型实施例提供一种隧道内的自行链式防水板铺设台车中防水板铺设机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种隧道内的自行链式防水板铺设台车，如图1-3所示，包括台车1、环型位移机构2、防水板铺设机构3，所述台车1的轴向两侧分别设置环型位移机构2，用于带动环型位移机构2在隧道内行走，所述防水板铺设机构3设置至少两个，并且每个所述防水板铺设机构3两端分别与两个环型位移机构2连接，用于在环型位移机构2带动做环向运动时对隧道内壁进行防水板铺设。

其中一个防水板铺设机构3绕设防水板4，在其沿环型位移机构2环向移动时，将防水板4铺设在隧道内壁内，再通过剩余的防水板铺设机构3对防水板4进行附压使其粘贴在隧道内壁上。

所述环型位移机构2包括环型滑道21、减速机22、链轮23、牵引链条24、支撑轮25、槽型轮28，所述环型滑道21固定在台车1上，所述链轮23设置两个个并且分别设置在环型滑道21的两端，两个所述链轮23之间间隔设置若干个槽型轮28，任意相邻的两个所述槽型轮28的一侧设置支撑轮25，所述牵引链条24套设在链轮23、槽型轮28上，并且一侧位于槽型轮28和支撑轮25之间，所述减速机22通过链条传动组件26与一侧末端的链轮23连接。所述链条传动组件26包括驱动链轮261、链条262，所述驱动链轮261与减速机22的输出端连接，所述链条262绕设在驱动链轮261和一侧末端的链轮23。

所述减速机2顺时针转动，带动链轮23顺时针转动，牵引链条24也就沿顺时针方向移动，这样能够将防水板铺设机构3从左侧移动到右侧，完成一处隧道内的防水板4铺设。

所述减速机2逆时针转动，带动链轮23逆时针转动，牵引链条24也就沿逆时针方向移动，这样能够将防水板铺设机构3从右侧移动到左侧，完成复位，准备进行下一处铺设。

进一步地，所述环型位移机构2还包括调整机构27，所述调整机构27与另一侧末端的链轮23连接，用于调整牵引链条24的松紧度。

所述调整机构27包括固定块271、调节拉杆272，所述固定块271设置在固定块271另一侧的末端，所述调节拉杆272的一端与另一侧末端的链轮23连接，另一端贯穿固定块271并且延伸到外部固定。

在所述牵引链条24长时间使用需要更换或者维修时，拉开调节拉杆272，另一侧末端的链轮23靠近其相邻的一个链轮23，这样，所述牵引链条24呈松散状态，这时，可以取下牵引链条24。

所述防水板铺设机构3包括环向固定架31、滑动轮组32、滑套33、铺设子机构34，所述环向固定架31的两侧分别设置滑动轮组32，所述滑动轮组32与环型位移机构2的环型滑道21外侧壁配合连接，所述铺设子机构34设置在环向固定架31上并且延伸到环型位移机构2的环型滑道21内与牵引链条24配合连接，所述环向固定架31上位于铺设子机构34的两侧分别设置滑套33。

所述牵引链条24在顺时针或者逆时针运动时，所述铺设子机构34与其配合也就进行顺时针或者逆时针运动。

所述滑动轮组32包括上滑轮321、下滑轮322，所述环型位移机构2的环型滑道21外侧夹持在上滑轮321、下滑轮322之间。

所述铺设子机构34包括伸缩滑柱341、伸缩齿条342、驱动马达343、牵引板344、弹簧345、轴管346，所述牵引板344固定在环向固定架31上，所述环向固定架31的下端延伸到环型位移机构2的环型滑道21内与牵引链条24配合连接，上端与伸缩滑柱341配合连接，所述驱动马达343设置在牵引板344的一侧并且输出端与伸缩滑柱341内的伸缩齿条342啮合，所述伸缩滑柱341的顶部一侧与水平设置的轴管346端部配合连接，顶部另一侧通过弹簧345与水平设置的轴管346端部配合连接，所述轴管346上套设滚筒347，所述滚筒347上绕设防水板4。

为了使防水板4能够紧贴隧道内壁，通过驱动马达343将轴管346向隧道内壁推送，推送到合适位置后停止，所述铺设子机构34在随牵引链条24顺时针运动过程中，所述轴管346上的滚筒347转动，将绕设的防水板4展开铺设在隧道内壁。

所述台车1包括三层架体11、门架12、行走机构13，所述三层架体11的底部通过门架12设置行走机构13，所述环型位移机构2固定在三层架体11上，所述三层架体11的每一层两侧分别设置平台14，所述平台14上设置有防护栏杆141。

所述三层架体11可以根据需要设置更多层，每一层的平台14上可以站立施工人员，通过人工辅助对防水板4进行铺设。

所述行走机构13包括轨道131、行走轮132、轮架133、驱动电机134，所述轨道131沿隧道的走向铺设，所述门架12的底部通过底梁135与轮架133连接，所述行走轮132设置在轮架133上并且与轨道131配合设置，所述驱动电机134设置在轮架133外部的一侧并且与驱动电机134连接。

本实用新型的工作过程：

在所述驱动电机134的驱动下，整个台车1移动到隧道内准备铺设防水板4的位置，之后，所述驱动电机134停机，这样台车1保持了整个铺设过程的稳定。

位于最上侧的防水板铺设机构3，通过驱动马达343将轴管346向隧道内壁推送，推送到合适位置后停止，所述铺设子机构34在随牵引链条24顺时针运动过程中，所述轴管346上的滚筒347转动，将绕设的防水板4展开铺设在隧道内壁。

再通过剩余的防水板铺设机构3对防水板4进行附压使其粘贴在隧道内壁上。

当防水板铺设机构3移动到环型滑道21最右侧时，也就是完成了防水板4的铺设。

之后，通过驱动马达343将轴管346向远离隧道内壁的方向拉回，拉回到合适位置后停止，所述铺设子机构34在随牵引链条24逆时针运动过程中，所述轴管346上的滚筒347转动，将防水板铺设机构3复位到环型滑道21的最左侧。

这时，在所述驱动电机134的驱动下，整个台车1移动到隧道内下一处准备铺设防水板4的位置。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，包括台车、环型位移机构、防水板铺设机构，所述台车的轴向两侧分别设置环型位移机构，用于带动环型位移机构在隧道内行走，所述防水板铺设机构设置至少两个，并且每个所述防水板铺设机构两端分别与两个环型位移机构连接，用于在环型位移机构带动做环向运动时对隧道内壁进行防水板铺设。

2.根据权利要求1所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述环型位移机构包括环型滑道、减速机、链轮、牵引链条、支撑轮、槽型轮，所述环型滑道固定在台车上，所述链轮设置两个个并且分别设置在环型滑道的两端，两个所述链轮之间间隔设置若干个槽型轮，任意相邻的两个所述槽型轮的一侧设置支撑轮，所述牵引链条套设在链轮、槽型轮上，并且一侧位于槽型轮和支撑轮之间，所述减速机通过链条传动组件与一侧末端的链轮连接。

3.根据权利要求2所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，还包括调整机构，所述调整机构与另一侧末端的链轮连接，用于调整牵引链条的松紧度。

4.根据权利要求3所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述调整机构包括固定块、调节拉杆，所述固定块设置在固定块另一侧的末端，所述调节拉杆的一端与另一侧末端的链轮连接，另一端贯穿固定块并且延伸到外部固定。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述防水板铺设机构包括环向固定架、滑动轮组、滑套、铺设子机构，所述环向固定架的两侧分别设置滑动轮组，所述滑动轮组与环型位移机构的环型滑道外侧壁配合连接，所述铺设子机构设置在环向固定架上并且延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，所述环向固定架上位于铺设子机构的两侧分别设置滑套。

6.根据权利要求5所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述铺设子机构包括伸缩滑柱、伸缩齿条、驱动马达、牵引板、弹簧、轴管，所述牵引板固定在环向固定架上，所述环向固定架的下端延伸到环型位移机构的环型滑道内与牵引链条配合连接，上端与伸缩滑柱配合连接，所述驱动马达设置在牵引板的一侧并且输出端与伸缩滑柱内的伸缩齿条啮合，所述伸缩滑柱的顶部一侧与水平设置的轴管端部配合连接，顶部另一侧通过弹簧与水平设置的轴管端部配合连接，所述轴管上套设滚筒，所述滚筒上绕设防水板。

7.根据权利要求6所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述台车包括三层架体、门架、行走机构，所述三层架体的底部通过门架设置行走机构，所述环型位移机构固定在三层架体上，所述三层架体的每一层两侧分别设置平台，所述平台上设置有防护栏杆。

8.根据权利要求7所述的隧道内的自行链式防水板铺设台车，其特征在于，所述行走机构包括轨道、行走轮、轮架、驱动电机，所述轨道沿隧道的走向铺设，所述门架的底部通过底梁与轮架连接，所述行走轮设置在轮架上并且与轨道配合设置，所述驱动电机设置在轮架外部的一侧并且与驱动电机连接。

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